Rabljeni Kuka Kr200-3 Comp + Spindle +Tool Changer Set na prodaju (90.836)

Stanje: dobar (rabljeno), Kardan osovina, kardan spojna osovina, križna spojna osovina, zglobna ruka -Proizvođač: KUKA, zglobna ruka iz robota KR125/3 KR125L90/3 -Osovina: Ø 42 mm -Količina: 6x zglobna ruka dostupno Lodekwg E Hspfx Ag Aohg -Cijena: po komadu -Dimenzije: Ø 42 x 660 mm -Težina: 1,6 kg/kom

Stanje: rabljeno, Industrijski roboti, roboti, protuteža Lhodpfx Agsk Hdtuo Aeg -Proizvođač: KUKA, protuuteg od robota KR125/3 -Tip: GA2-D2 -Otvor za postavljanje: Ø 54 mm, razmak 620 mm hr: pogledajte fotografije -Dimenzija: 760/220/H290 mm - Težina: 41 kg

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Model: KR150 L130 Stanje: Obnovljeno s 1 godinom jamstva Aparat za zavarivanje: NOVI Megmeet aparat za zavarivanje FK4000-R + pištolj za elektrolučno zavarivanje Godina: 2005 Kabinet kontrolera: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 upravljačka kabina + svi setovi žica + privjesak za učenje + set za elektrolučno zavarivanje Lhedpfx Agsq Dp Aaj Asg Nije uključeno: 7. os i 7. pogon nisu uključeni u cijenu, ali se mogu ponuditi uz dodatnu cijenu, inženjersko savjetovanje Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i poslujemo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične potrebe zavarivanja.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Kao PLC Merkezi, možemo provoditi prilagođene inženjerske projekte s našim industrijskim robotima na zalihi, kao što je ovaj primjer. Možemo vam pomoći sa: - Zavarivanjem - Rezanjem Lhedpfx Agev Uxcbs Asg - Strojnim punjenjem - Paletiziranjem - Depaletiziranjem - Obradom mramora - Strojnim punjenjem i savijanjem metala - I mnogim drugim projektima Marka: KUKA Model: KR200 Comp Stanje: Rabljeno (nakon obnove) Godina: 2005 Upravljačka kabina: KRC2 2003 Nazivna nosivost: 200 kg Sadržaj: Manipulator + Upravljačka kabina + Svi setovi ožičenja + Privjesak za učenje + Električne ploče + Set kabela Dostava: NIJE uključena u cijenu Plaćanje: 100% plaćanje prije preuzimanja Molimo kontaktirajte nas za ponudu i mogućnosti obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na zalihi i poslujemo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn za vaše specifične proizvodne potrebe.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 500 kg, doseg ruke: 2.825 mm, KUKA KR 500 3 robot je 6-osni robotska ruka s nosivošću od 500 kg i dosegom od 2825 mm. Proizvodne primjene uključuju doziranje. Uobičajene aplikacije KUKA KR 500 3 modela su: aditivna proizvodnja, montaža, doziranje, završna obrada, rukovanje materijalom, paletizacija i udaljeni TCP. Model: KR 500 3 Tip: Robotska ruka Broj osi: 6 Nosivost: 500 kg Domet: 2825 mm Lodjw Hrpwjpfx Ag Ajhg Ponovljivost: 0,08 mm Težina: 2375 kg Za ponudu i opcije remonta slobodno nas kontaktirajte. Kao PLC Merkezi EOOD imamo više od 300 robota na lageru i radimo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA web stranica)

Stanje: rabljeno, Comec vertikalna bušilica s 3 vretena Lhodjy S Adijpfx Ag Asg Maksimalna duljina obratka: 100 cm

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Na prodaju profesionalni alat za montažu (SETTING TOOL) za KOENIG EXPANDER® elemente, proizvodnja SFC KOENIG. Model: ExTool 040-2 Tip: Alat za montažu / Ugradbeni alat Namjena: montaža i aktivacija KOENIG EXPANDER® elemenata Proizvodnja: Njemačka Uređaj je namijenjen za kontrolirano ugradnju (aktivaciju) čepova, restriktora i ventila KOENIG EXPANDER® u precizne otvore – bez narezivanja navoja i bez toplinske obrade. ⸻ Stanje • vrlo dobro tehničko i vizualno stanje • nema pukotina niti oštećenja • radni dio ravan, čist, nekorišten • normalni, manji tragovi upotrebe • komplet kao na slikama ⸻ Primjena • montaža KOENIG EXPANDER® čepova • automobilska industrija • precizna hidraulika • hidraulični blokovi, kućišta, strojni dijelovi • serijska proizvodnja i održavanje Lhsdpfeyc Ig Asx Ag Aeg ⸻ Komplet uključuje • KOENIG EXPANDER® alat za montažu ExTool 040-2 • originalni transportni kofer • radno crijevo • radni spremnik • korisnička uputa proizvođača • pribor prikazan na fotografijama

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Profesionalni hidraulični set renomirane marke HURST / Hale Fire Pump Co., korišten u tehničkom spašavanju (vatrogasci, spasilačke službe). ⸻ Stanje: Polovna oprema, ispravna i testirana Normalni tragovi korištenja vidljivi na fotografijama Tehnički ispravno stanje – spremna za rad ⸻ Tehnički podaci: • Model: SP 45 • Proizvođač: Hale Fire Pump Co. / HURST • Godina proizvodnje: 1992 • Radni tlak: 350 BAR • Napajanje: 230V (jednofazno) • Norma: DIN 14751 ⸻ U setu: • Hidraulična pumpa HURST • Hidraulične škare • Razupirač • Hidraulična crijeva (2 kom.) • Bubanj za crijeva • Komplet brzih spojnica • Transportni okvir ⸻ Primjena: • Cestovno spašavanje • Tehnički i rušilački radovi • Spasilačke službe / DVD / JVP • Industrija (razupiranje, rezanje) ⸻ Prednosti: • Robusna, profesionalna konstrukcija • Visoka sila rezanja i razupiranja • Dokazana HURST tehnologija Lhedpfx Agoyxr Dxs Ajg • Kompletan set – spreman za rad

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Profesionalni hidraulični set renomirane njemačke tvrtke LUKAS Hydraulik GmbH, namijenjen za tehničko spašavanje i industrijsku primjenu. Lhjdpfx Agoyxr I De Ajg Stanje: Korištena oprema, ispravna i testirana Normalni tragovi korištenja Tehničko stanje dobro – spreman za rad Vidljivi tragovi eksploatacije na kućištu (ne utječu na rad) Tehničke specifikacije: Proizvođač: LUKAS Hydraulik GmbH (Njemačka) Tip seta: hidraulični za spašavanje Radni pritisak: do 630 BAR Napajanje: 230V (jednofazni) Norma: DIN 14751 Set sadrži: - LUKAS hidrauličnu pumpu - Hidraulične škare - Hidraulični razupirač - Hidraulična crijeva - Bubanj za crijeva - Brze spojke - Transportni okvir Namjena: - Tehničko spašavanje u prometu (DVD / JVP) - Spašavanje i tehničke intervencije - Industrijski i rušilački radovi - Rezanje i razupiranje čeličnih konstrukcija Prednosti: - Njemačka robusna kvaliteta LUKAS - Vrlo velika radna sila (do 630 BAR) - Kompletan set – spreman za korištenje - Mobilna konstrukcija s bubnjem za crijeva

Stanje: rabljeno, Uređaj za prednamještanje alata GILDEMEISTER-DE VLIEG tip EGS 5045 / Microset DPS 100 Lhodpjhbal Djfx Ag Aeg Marka 83-10-102 izgrađena 2002 Hod osi X cca 400 mm Hod osi Z cca 400 mm Držač alata u pričvršćenom rotacijskom stolu: Ø 50 mm Promjer kruga otvora držača alata u priloženom okruglom stolu Ø 340 mm Unutarnji konus u priloženom okruglom stolu Ø 245 mm Ploča držača alata kao okrugli stol s 8 rupa za pričvršćivanje Ø 50 mm Promjer centriranja montirane ploče držača alata: Ø 102 mm Rotirajući držač prirubnice s promjerom centriranja: Ø 102 mm Rotirajući držač prirubnice vanjskog promjera: Ø 155 mm Okretno montiran prirubnički nosač s 3x M10 montažnim rupama, krug vijaka: Ø 130 mm Mrežni priključak 230 volti, 50 Hz - Mjerna elektronika Microset DPS 100 - Okrugli stol s 8 pozicija alata - Sučelja: 1x RS232, 2x mjerni sustav (X/Z) - Profilni projektor sa platnom Ø 100 mm povećanjem 20x i dva kružna fokusna platna - Zaslon za fokusiranje fiksiran križićem - Pomicanje osi putem ručnog brzog podešavanja s pneumatskim stezanjem - Fino podešavanje pomoću ručnih kotača - rotirajući okrugli stol s pneumatskim stezanjem - Metalna baza sa 3 ladice Potreban prostor D x Š x V 1100 x 1000 x 800 mm Težina 400kg dobro stanje

Stanje: dobar (rabljeno), Mjenjač alata s lancem, lančani magazin, sustav za izmjenu alata, magazin alata - Proizvođač: Mikron, mjenjač alata iz CNC obradnog centra Mikron VC500D - za: maks. 16 držača - Tip držača: SK40 - Pojedinačne komponente: vidi slike Lsdsy Tvttepfx Ag Aohg - Transportne dimenzije: Ø 780 x 540 mm - Težina: 56 kg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Kataloški broj 7759 TEHNIČKI PODACI Kružna pila: - maksimalni promjer lista pile: 350 mm - vreteno: 30 mm - list podešavajući naprijed/natrag, gore/dolje, kut Lhjdpfoy Ry H Ssx Ag Aeg - pneumatski pomak agregata naprijed/natrag - zaštitni pokrov za list - motor: 2,2 kW I. i II. vreteno glodalice: - vreteno za čepovanje: - promjer vretena: 40 mm - radna visina vretena: 150 mm - zaključavanje vretena - pneumatski pomak agregata naprijed/natrag - ručno podešavanje gore/dolje - maksimalni promjer glodala: 300 mm - motor oko 7,5 kW - bočna kolica – ručni pomak - dimenzije kolica d/š: 1000x380 mm - kutni graničnik - pneumatski pritiskač - dimenzije d/š/v: 2600/3200 (za otpremu 2200)/1540 mm - težina: 1450 kg PREDNOSTI – njemačka proizvodnja – s tri vretena – nije prefarban – vrlo dobro stanje – rabljena čepilica Neto cijena: 13.900 PLN Neto cijena: 3.300 EUR Neto cijena prema tečaju 4,2 PLN/EUR (u slučaju većih oscilacija tečaja, cijena se može promijeniti)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 425.260 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 11/2013, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/70R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.600 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2013, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, maglenke, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 525.610 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 03/2014, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/70R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.600 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2014, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, maglenke, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 575.845 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 06/2013, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/75R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.550 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2013, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 297.181 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 05/2013, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/75R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.550 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2013, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2006, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, ukupna širina: 45.000 mm, ukupna duljina: 19.900 mm, ukupna visina: 23.000 mm, udaljenost pomaka osi X: 165 mm, pomak osi Y: 80 mm, duljina vodilice: 600 mm, Gildemeister Sprint 65 Linear CNC tokarski stroj (sa 2. vretenom, 3 revolvera i Y-osi) promjer provrta vretena 65 mm broj okretaja vretena 5.000 o/min motor vretena 25/20 kW brojač okretaja vretena 5.000 o/min Kretanje osi X 165 / 165 / 165 Pomak osi Y 80 mm Hod osi Z 220 / 150 / 650 mm Pomak W-osi (kontra vreteno prema glavnom vretenu) 690 mm Indeksiranje C-osi 0,0001° Broj tornjeva 3 Broj alata na kupoli 12 (3x 12) konus alata VDI 30 Lhedoy Nyrxopfx Ag Aeg šipkasti utovarivač LNS Quick Load Servo 65 Ukoliko imate pitanja u vezi stroja ili želite dogovoriti pregled, kontaktirajte nas telefonom ili e-mailom. Molimo pogledajte naše ostale oglase kako biste dobili potpuni pregled našeg inventara.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2006, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, ukupna širina: 45.000 mm, ukupna duljina: 19.900 mm, ukupna visina: 23.000 mm, udaljenost pomaka osi X: 165 mm, pomak osi Y: 80 mm, duljina vodilice: 600 mm, Gildemeister Sprint 65 Linear CNC tokarski stroj (sa 2. vretenom, 3 revolvera i Y-osi) promjer provrta vretena 65 mm broj okretaja vretena 5.000 o/min motor vretena 25/20 kW brojač okretaja vretena 5.000 o/min Kretanje osi X 165 / 165 / 165 Pomak osi Y 80 mm Hod osi Z 220 / 150 / 650 mm Ledpsy Nyg Aofx Ag Aehg Pomak W-osi (kontra vreteno prema glavnom vretenu) 690 mm Indeksiranje C-osi 0,0001° Broj tornjeva 3 Broj alata na kupoli 12 (3x 12) konus alata VDI 30 šipkasti utovarivač LNS Quick Load Servo 65 Ukoliko imate pitanja u vezi stroja ili želite dogovoriti pregled, kontaktirajte nas telefonom ili e-mailom. Molimo pogledajte naše ostale oglase kako biste dobili potpuni pregled našeg inventara.

Stanje: neprovjereno (rabljeno), Molimo pogledajte tehničke detalje na fotografiji. Lhsdshvzxzepfx Ag Asg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 465.932 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 08/2013, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/70R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.600 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2013, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, maglenke, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: dobar (rabljeno), - promjer vretena 25 mm - radna visina vretena 100 mm - izmjenjivo vreteno - podešavanje gore/dolje - originalni lijevano željezni vodilica Ledpfjy Ivknox Ag Aohg - dimenzije stola 1020x900 mm - motor 3,8 kW

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), prijeđeni kilometri: 582.187 km, snaga: 181 kW (246,09 KS), prva registracija: 09/2013, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 265/70R19.5, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 4.700 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: dnevna kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 5, ovjes: čelik-zrak, ukupna duljina: 9.400 mm, ukupna širina: 2.600 mm, ukupna visina: 3.850 mm, dopušteno opterećenje osovine (osovina 1): 5.000 kg, dopušteno opterećenje osovine (osovina 2): 8.480 kg, Godina proizvodnje: 2013, Oprema: ABS, AdBlue, EBS (Elektronički kočni sustav), blokada diferencijala, električno upravljanje prozorima, filtar čestica, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, kontrola proklizavanja, servo upravljač, središnje zaključavanje, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, radni sati: 300 h, snaga: 30 kW (40,79 KS), vrsta ulazne struje: trofazni, duljina obratka (maks.): 3.000 mm, širina obratka (maks.): 2.100 mm, broj osovina: 3, broj mjesta u spremniku alata: 12, tip pogona: pneumatski, ukupna masa: 2.500 kg, Tehnički list: Detaljna konfiguracija Lsdpfxsy Iy Ans Ag Ajhg - Radna zona 2100 x 3000 x 250 mm (efektivna radna površina). - Glavno vreteno HQD 9,0 kW ATC, zračno hlađenje, 18.000 o/min, držač alata ISO30. - Jedinica za bušenje Blok od 9 vertikalnih bušilica HQD. - Frekventni pretvarač Fuling 11,0 kW. - Upravljački sustav Tajvanski kontroler SYNTEC 6MB (vrlo popularan za ATC) s ručnom ručicom. - Motori i driveri YASKAWA servo motori 850W i driveri 1000W za X i Y os; Z os ima funkciju kočenja. - Magazin alata Karusel dizajn s 12 pozicija, automatska izmjena alata za 8 sekundi. - Radni stol Vakuumski radni stol. - Linearne vodilice Tajvanske linearne vodilice PMI br. 25 (visoka preciznost, glatki rad, dug vijek trajanja). - Prijenos X, Y Kosozuba letva 1.5M, velika nosivost. - Reduktori Japanski reduktori Shimpo za X, Y i Z os (povećana brzina). - Prijenos Z Kuglični vijak Taiwan TBI (visoka preciznost). - Senzor za alat Automatska kalibracija senzora alata za određivanje nulte točke (Z-nula). - Sustav za podmazivanje Automatski sustav podmazivanja 1,5L (programabilan za vrijeme i količinu). - Krajnji prekidači OMRON (Japan) krajnji prekidači za X, Y, Z os. - Električni dijelovi Schneider Electric (Francuska) komponenti. - Električne instalacije Fleksibilni oklopljeni kabeli s bakrenim žicama (antistatička zaštita), marka Igus (Njemačka). - Konstrukcija stroja Šasija od zavarenih čeličnih cijevi, robusna i masivna izvedba. - Vakuumska pumpa Skup vakuumska pumpa 7,5 kW sa zračnim hlađenjem (velika usisna snaga). - Sakupljač prašine Dvostruki vrećasti usisavač 4 kW. - Utovarno-istovarna platforma Kompletan automatski sustav za utovar i istovar za format 2130. - Kompresor zraka 2X 7,5 kW sa sušačem zraka, filtrom, separatorom za ulje-vodu i spremnikom. - Pup-up pins Preklopne graničnike (za brzo i precizno pozicioniranje).

Stanje: dobar (rabljeno), Stezna sredstva, stezne kandže, čeljusti za duboko stezanje, podloge za stezanje, stezni alat, stezne stepenaste kandže, niskoprofilni stezači, stezne poluge, stepenasti blok, stezni vijci, T-utor vijci, utorni vijci, T-utorni kamenčići - Stezni alat: set steznih vijaka s kutijom za skladištenje - Tip: razne izvedbe, vidi slike - Navoj: M20 - Cijena/isporuka: komplet Ljdpju Npgwjfx Ag Ashg - Dimenzije kutije: 380/315/H60 mm - Ukupna masa: 11,7 kg

Stanje: rabljeno, konfiguracija osovina: 3 osovine, prva registracija: 11/2000, ovjes: zrak, dimenzija gume: 385/65R22,5, boja: drugo, Godina proizvodnje: 2000, Oprema: ABS,