Kolaborativni robot

Dobot CR10AS

DOBOT robot CR10AS

SafeSkin
Tip senzora: blizina i kontakt
Detektira ciljeve: ljudska tijela, metale, tekućine itd. (manje učinkovito kod neprovodljivih objekata)
Preporučeno mjesto ugradnje: J4, J5, J6
Efektivni domet detekcije: 5 – 15 cm (ovisno o mjestu ugradnje)
Ciklus detekcije: 0,01 s
Vrijeme reakcije u hitnom zaustavljanju: 0,1 s

Opis
• DOBOT CR10AS kolaborativni robot
Dodpfew I S D Aex Acusku
• Maksimalna nosivost 10 kg i radijus rada 1300 mm
• Doseg do 1525 mm
• Radna brzina do 4 m/s
• Integrirana precizna DH-parametarska kompenzacija
• Sigurnost uz prepoznavanje sudara unaprijed

DOBOT CR10AS kolaborativni robot dizajniran je za povećanje učinkovitosti suradnje čovjeka i stroja pomoću naprednih tehnoloških rješenja. Omogućuje maksimalni doseg od 1525 mm, što robotu omogućuje izvršavanje zadataka na velikom području. Radna brzina do 4 m/s omogućuje brzu realizaciju procesa bez kompromisa u pogledu preciznosti ili sigurnosti.

Integrirana tehnologija DH-parametarske kompenzacije osigurava visoku pouzdanost i pri najvišim brzinama rada. Ova tehnologija garantira precizne i ponovljive kretnje robota, čime se smanjuje vjerojatnost pogrešaka tijekom rada. Dodatno, algoritam za prigušivanje vibracija poboljšava radne performanse minimaliziranjem podrhtavanja te time omogućuje neprekidan i stabilan rad.

Posebnost CR10AS robota je SafeSkin tehnologija za ranu detekciju sudara. Ova značajka ključna je za sigurnu i učinkovitu interakciju između čovjeka i robota jer omogućuje prepoznavanje potencijalnih sudara i pravodobno poduzimanje preventivnih mjera.
Napomena: Tijekom rada uvijek slijedite odgovarajuće sigurnosne protokole kako biste izbjegli nezgode.

Tehničke specifikacije
Težina: 40 kg
Maksimalna nosivost: 10 kg
Maksimalni doseg: 1525 mm
Radni radijus: 1300 mm
Nazivni napon: 48V DC
Maksimalna linearna brzina: 2 m/s
Radni raspon zglobova:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimalna brzina zglobova:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
E/A sučelje aktuatora:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikacijsko sučelje: RS485
Kontrolerski E/A:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementalni enkoder: 1
Ponovljivost: ±0,03 mm
Komunikacijski protokoli: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP zaštita: IP54
Radna temperatura: 0 – 50 °C
Snaga: 350 W
Materijali: aluminijska legura, ABS plastika

Područja primjene:
- Utovar i istovar
- Montaža
- Bin picking
- Ljepljenje
- Kontrola kvalitete
- Zavrtanje
- Transport

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.