Industrijski robot

Dobot CR10AS

DOBOT serija CRAS robot CR10AS
SafeSkin
Tip senzora: Detekcija blizine i kontakta
Ciljevi detekcije: Ljudsko tijelo, metali, tekućine itd. (Manje učinkovit kod neprovodljivih objekata)
Preporučena mjesta ugradnje: J4, J5, J6
Efektivni domet detekcije: 5 ~ 15 cm (ovisno o mjestu ugradnje)
Vremenski ciklus detekcije: 0,01 s
Vrijeme reakcije za hitno zaustavljanje: 0,1 s

Opis
Dobot CR10AS kolaborativni robot
Maksimalna nosivost 10 kg i radijus djelovanja 1300 mm
Efikasni domet do 1525 mm
Radna brzina 4 m/s
Integrirana precizna kompenzacija DH parametara
Osigurava sigurnost s prepoznavanjem sudara unaprijed

Duodpfx Aoyiazcegwon
Dobot CR10AS kolaborativni robot dizajniran je za povećanje učinkovitosti u suradnji čovjeka i stroja korištenjem naprednih tehnoloških značajki. Pruža maksimalni radni domet od 1525 mm, omogućujući izvođenje zadataka na širokom prostoru. Robot radi maksimalnom brzinom od 4 metra u sekundi, omogućujući brzo izvršavanje zadataka bez kompromisa u pogledu preciznosti ili sigurnosti.

Zahvaljujući integriranoj tehnologiji kompenzacije DH parametara, CR10AS ostaje izuzetno pouzdan i pri visokim brzinama. Ova tehnologija osigurava precizne i konzistentne pokrete robota te time smanjuje mogućnost pogrešaka tijekom rada. Dodatno, algoritam za sprječavanje vibracija poboljšava rad robota minimiziranjem oscilacija, čime se jamči gladak i stabilan rad.

Izuzetna značajka CR10AS je SafeSkin tehnologija s funkcijom prepoznavanja sudara unaprijed. Ova funkcija ključna je za sigurnu i učinkovitu interakciju između čovjeka i stroja jer robotu omogućuje pravovremeno prepoznavanje potencijalnih sudara i poduzimanje preventivnih mjera radi njihove izbjegavanja.

Napomena: Tijekom rada strogo slijedite sigurnosne protokole kako biste izbjegli nesreće.

Tehničke karakteristike
Težina: 40 kg
Maksimalna nosivost: 10 kg
Maksimalni domet: 1525 mm
Radni radijus: 1300 mm
Nazivni napon: 48V DC
Maksimalna linearna brzina: 2 m/s
Rasponi zglobova:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimalna brzina zglobova:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
I/O sučelje aktora:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Komunikacijsko sučelje: RS485
I/O na kontroleru:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementalni enkoder: 1
Ponovljivost: ±0,03 mm
Komunikacija: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP zaštita: IP54
Temperatura: 0～50 °C
Snaga: 350W
Materijali: aluminijska legura, ABS plastika

Primjene
Učitavanje i istovar
Montaža
Bin picking
Ljepljenje
Kontrola kvalitete
Vijčanje
Transport

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.