Robotska montažna stanica Dozirna stanica

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot montažna stanica za doziranje

Montažna stanica se dijeli na sljedeće podstanice: 3.1 područje doziranja, 3.2 područje montaže KK+SW i 3.3 područje montaže Front. (KK = hladnjak, SW = prednji zidni kutnik)

St.3.1: Područje doziranja
- Radni transporter (WT) s postavljenim šasijama i pločicama provodi se transportnim pojasom u područje doziranja.
- WT se zaustavlja na pozicijskoj jedinici za podizanje (HuPo), podiže sa trake i fiksira.
- Zatim x-y-z manipulator dovodi glavu za doziranje do predviđene pozicije i započinje proces doziranja.
- Nakon uspješnog doziranja, manipulator se povlači u mirnu poziciju, a WT se vraća na traku.
- Transport dalje u područje montaže KK+SW (pod uvjetom da nema WT-a u poziciji za montažu).

St.3.2: Područje montaže KK+SW
- WT se transportnim pojasom iz područja doziranja dovodi u područje montaže KK+SW.
- Zaustavlja se na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo), podiže sa trake i fiksira; istodobno se bočne stijenke šasije djelomično montirane jedinice poravnavaju.
- Istovremeno se pozicioniraju tacne za hladnjake (KK) i prednji zidni kutnik (SW).
- Po 12 tacni KK i SW se ručno postavlja izvan zaštitne ograde na odgovarajuću ulaznu traku.
- Sigurnosne barijere se otvaraju, a stogovi tacni ulaze u poziciju za hvatanje odgovarajućeg manipulatora.
- Sigurnosne barijere se ponovno zatvaraju.
- Hvataljke preuzimaju odgovarajuću tacnu.
- Po z-osi vrši se pojedinačno izdvajanje tacni i transport prema gore (iznad visine za preuzimanje).
- Za centriranje i stabilizaciju tacne, centrirajuća potpora se pomoću x-manipulatora postavlja ispod odgovarajuće tacne.
- Manipulator u z-smjeru postavlja tacnu na centrirajuću potporu.
- Tacne su spremne za uzimanje komponenti.
- Višestruki hvatač na SCARA robotu preuzima KK iz tacne i postavlja ga u međupoziciju radi podešavanja (kako bi se smanjile netočnosti pri preuzimanju i osigurala fiksna pozicija za montažu).
- KK se skenira, ponovno hvata te, ako skener potvrdi ispravnost, montira na WT.
- Neispravni KK odlaže se u kutiju za neispravne dijelove.
- Višestruki hvatač na SCARA robotu potom hvata SW iz tacne i postavlja ga u poziciju za podešavanje.
- SW se ponovno hvata i montira na WT.
- Nastavlja se s područjem montaže Front.

Tehnički podaci:
Tip: SCARA (četveroosni robot)
Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg
Dohvat horizontalno: 850 mm
Dohvat vertikalno: Os 3: 420 mm
Dohvat – orijentacija: J4: +/- 360 °
Ponovljiva točnost horizontalno: +/- 0,025 mm
Ponovljiva točnost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm
Ponovljiva točnost – orijentacija: J4: +/- 0,005 °
Maks. radno područje: Os 1: +/- 152 °, Os 2: +/- 152,5 °, Os 3: 420 mm, Os 4: +/- 360 °
Todpfx Asibx S Nsf Aef
Maks. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Dopušteni moment tromosti: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m²
Električno korisničko ožičenje: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-osovina: vanjski promjer 25 mm
Pritisna sila: 250 N
Težina: 48 kg
Upravljanje: EPSON RC180
Način montaže: stropna(mon."> ceiling)
IP zaštita: IP20
Power i signalni kabel: 3 m

Ostali montažni moduli u različitim dimenzijama - novi i rabljeni - dostupni su u našoj trgovini!
Međunarodni troškovi dostave na upit.

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.