Industrijski roboti

MiR 200

MiR200 je autonomni mobilni robot (AMR) tvrtke Mobile Industrial Robots dizajniran za prijevoz tereta do 200 kg.
Uključuje YJ LINK dodatni modul za spremnike tiskanih ploča i stanicu za punjenje.

Dimenzije i težina:
Duljina: 890 mm
Širina: 580 mm
Visina: 352 mm
Razmak od tla: 50 mm
Težina (bez tereta): 70 kg
Boja: željezno siva RAL 7011
Nosivost:
Nosivost robota: 200 kg (maksimalno pri nagibu od 5%)
Nosivost prikolice: 500 kg (sa MiRHook 200)
Faktori brzine i performansi:
Domet/maksimalna brzina: 10 sati ili 15 km
Naprijed: 1,1 m/s (4 km/h)
Unatrag: 0,3 m/s (1 km/h)
Krug okretanja: 520 mm (oko središta robota)
Točnost pozicioniranja:
+/-50 mm do položaja
+/-10 mm do oznake za spajanje
Prevladana tolerancija za razmake i pragove: 20 mm
Životni vijek dizajna proizvoda: 5 godina
Minimalna širina za hodnike: 950 mm
Potreban prostor i krug okretanja:
Promjer okretanja na prepreci/zidu:
Bez tereta: 1,3 m
Puno opterećenje: 1,3 m (uobičajeni zahtjevi za prostorom)
Bez tereta: 1,2 m
Puno opterećenje: 1,1 m (zahtjev za minimalnim prostorom)
Napajanje:
Baterija: Li-NMC, 24V, 40Ah
Eksterni punjač:
Ulazni napon: 100-230V AC, 50-60Hz
Izlazni napon: 24V, max 15A
Vrijeme učitavanja:
S kabelom: do 4,5 sata (0-80%: 3 sata)
Sa stanicom za punjenje: Do 3 sata (0-80%: 2 sata)
Mogućnosti punjenja: MiRCharge 24V, kabelski punjač
Blizina:
Raspon temperature okoline: +5°C do +40°C (vlažnost: 10-95%, bez kondenzacije)
Klasa zaštite: IP20
Fjdjvt Elaepfx Ab Togh
Certifikati: ESD certificirani, certificirani za čiste sobe, ESD testirano
Razina buke: 60-64 dBA (ovisno o podnim uvjetima)
Okruženje: Samo za unutarnju upotrebu
Sigurnosni standardi i odobrenja:
Certifikati: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4
Komunikacija:
WiFi: dvopojasni, bežični (AC/G/N/B)
Ulazi i izlazi: USB i Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: domet 10-20 m
Senzori:
SICK sigurnosni laserski skener: S300 (prednji i stražnji)
Optička zaštita od 360°: oko robota
3D kamera: Intel RealSense™ (detekcija objekata na putanji 50-1800 mm iznad tla)
Ultrazvučni senzori: 4 komada
Dodatni modul:
Maksimalna visina od tla: 1800 mm
Težište: Manje od 900 mm iznad tla

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.