Manipulator

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Vakuumski preklopni portal za ploče

Preklopna jedinica ima dva različita automatska načina rada:

I. Transport bez okretanja
Dio se pomiče bočno, poravnava se na nultu liniju obradnog centra (BAZ) i nastavlja dalje do BAZ-a bez okretanja.

II. Transport s okretanjem
Kljdsyta R Uepfx Ab Reu
Dio se bočno pomiče i tijekom transporta okreće oko uzdužne osi, zatim se usmjerava prema BAZ-u.

Svaka funkcija može se koristiti i ručno u 'Hand' načinu rada.

SPECIFIKACIJE:

maks. dimenzije ploča:
DŠV: 8000 mm x 2500 mm x 100 mm
maks. težina: 200 kg

min. dimenzije ploča:
DŠV: 1500 mm x 1500 mm x 12 mm

Preklopni portal opremljen je s ukupno 24 vakuumske čašice, što osigurava blago preuzimanje elemenata.
Elementi se uvijek usisavaju, zatim transportiraju vodoravno na nultu liniju BAZ-a ili se tijekom transporta dodatno okreću za 180° pa tek tada dolaze na nultu liniju.
Okretanje se kontrolira pomoću apsolutnog enkodera, dok se pozicioniranje bočnog pomaka ostvaruje podešavajućim fotoćelijama.
Vakuum se generira pomoću puhala.
Valjkasti stol dimenzija 8500 mm x 4300 mm, s valjcima Ø 108 mm, opremljen je gumiranim prstenovima za zaštitu materijala; pogon je preko SEW motora s prijenosnikom.
Upravljanje valjkastim stolom vrši se frekventnim pretvaračem, v=45 m/min, slobodno podesivo.

OPĆE INFORMACIJE:
Cijelo područje je ograđeno, uzdužni dio postrojenja osiguran je s dvoja klizna vrata. Vrata su nadzirana sigurnosnim sustavom.

Upravljačka jedinica s 12'' touchscreen panelom ugrađena je u ogradu.
Korišteni PLC S7 – 1500 strukturiran je programski tako da omogućuje tri radne razine:
• Automatski rad
• Ručni rad
• Održavanje

Ulazni signali s ulazne strane:
- Pokretanje valjkastog stola
- Okretanje da-ne
- HITNI STOP cijelog postrojenja

Ulazni signali s izlazne strane:
- Pokretanje valjkastog stola
- HITNI STOP cijelog postrojenja

Izlazni signali postrojenja:
- HITNI STOP cijelog postrojenja
- Dio pristigao

Oglas je automatski preveden. Moguće su pogreške u prijevodu.