Industrijski robot

Stäubli MRS TX2-90

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, model upravljača: INDEX C200-4, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glavna vretena Promjer prolaza vretena pri stezanju u čeljustima: 65 mm Promjer vretena u prednjem ležaju: 100 mm Brzina vrtnje: maks. 5.000 o/min Čeljust vretena prema ISO 702/1: veličina 5 Moment pri 100%: maks. 62/95 Nm Snaga pri 100%: maks. 13/20 kW Revolverna glava 1 Broj alata: 8 Sustav alata prema DIN 69 880: 25 mm Vrijeme prebacivanja za 1 stanicu: 0,2 s Poprečni nosač 1 XZ Hod nosača po osi X: 90 mm Hod nosača po osi Z: 280 mm Snaga pomaka po osi X: 5.500 N Snaga pomaka po osi Z: 5.500 N Brzi hod po osi X: 24 m/min Brzi hod po osi Z: 24 m/min Razlučivost po osi X: 0,0005 mm Razlučivost po osi Z: 0,001 mm Revolverna glava 2 Broj alata: 6 Vrijeme prebacivanja za 1 stanicu: 0,25 s Poprečni nosač 2 XZ Hod nosača po osi X: 81 mm Hod nosača po osi Z: 80 mm Snaga pomaka po osi X: 8.300 N Snaga pomaka po osi Z: 5.500 N Brzi hod po osi X: 16 m/min Brzi hod po osi Z: 24 m/min Razlučivost po osi X: 0,0005 mm Hjdpfez Im Urox Aqxjnu Razlučivost po osi Z: 0,001 mm Pogonski alati Brzina vrtnje: maks. 6.000 o/min Moment: maks. 8 Nm Promjer provrta za držač alata: 25,4 mm DETALJI STROJA Upravljanje: INDEX C200-4 Preciznost korekcije: 0,001 mm Preciznost unosa: 0,001 mm Preciznost izlaza: 0,001 mm Sustav za hlađenje i podmazivanje Kapacitet pumpe: 60 l/min pri 5,5 bara Kapacitet pumpe: 20 l/min pri 20 bara Količina tekućine: cca 210 l Hidraulika Protok: 19 l/min Tlak sustava: 90 bara Količina tekućine: 50 l Dimenzije i težina Podna površina: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Visina: 1.750 mm Potrebna površina bez vođenja materijala: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Masa: cca 2.500 kg Priključak na trofaznu mrežu: 400 V, 50/60 Hz Priključna snaga: 20–45 kVA Osigurač dovodnog voda: 35–80 A OPREMA

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 12.214 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 111146, udaljenost pomaka osi X: 1.100 mm, pomak osi Y: 610 mm, pomak osi Z: 610 mm, model upravljača: Heidenhain 530, maksimalna brzina vretena: 10.000 okr/min, Oprema: transporter strugotine, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod osi X: 1.100 mm Hod osi Y: 610 mm Hod osi Z: 610 mm Udaljenost između vrha vretena i stola: 120–730 mm Veličina stola: 1.250 × 610 mm Broj T-utorâ na stolu: 5 Širina T-utora: 18 mm Razmak T-utora: 100 mm Brzina rotacije: 60–10.000 o/min Moment: 332 Nm Snaga: 13 kW (40 %) Brza brzina kretanja osi X/Y/Z: 32 m/min Pomak: 1–12.000 mm/min Preciznost pozicioniranja: ±0,005 mm Preciznost ponavljanja: ±0,003 mm Držač alata: SK40 Vijak za pričvršćivanje: DIN 69871/72 Automatski izmjenjivač alata: 30 pozicija Vrijeme izmjene alata: 1,5 s Masa alata: maks. 7 kg Promjer alata: maks. 76 mm Promjer alata pri slobodnom prostoru u spremniku: maks. 140 mm Duljina alata: maks. 300 mm DETALJI O STROJU Upravljački sustav: Heidenhain 530 Centralno podmazivanje: R68 (ISO 68) Hidraulično ulje: R32 (ISO 32) Stlačeni zrak: 3/8″, 6–8 bar Napajanje: 400 V / 75 A / 35 kVA Rezervoar za rashladno sredstvo: 250 l Vodiči osi X/Y/Z: 45/45/45 mm Masa stroja: 7.500 kg Unutarnje hlađenje (IKZ): 22 bar Radni sati programa: 12.214 h Radni sati vretena: 14.123 h Radni sati stroja: 39.242 h Radni sati upravljačkog sustava: 34.987 h Hnodpfxsz Im Tnj Aqxju OPREMA Transportni sustav za strugotine Elektronički ručni kotač Unutarnje hlađenje (IKZ) 22 bar Vreteno s uljnim hlađenjem Linearni vodiči osi X/Y/Z Strojna podnica od lijevanog željeza Napomena: Stroj se prodaje bez alata i stezne glave.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 2021301600, ukupna masa: 29 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.300 mm, model upravljača: Universal Robots CB3 Controller, broj osovina: 6, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Osi: 6 Maksimalno dopuštena nosivost: 10 kg Maksimalni doseg: 1.300 mm PODACI O STROJU Upravljački sustav: Universal Robots CB3 kontroler Verzija softvera: UR softver 3.15.3 Stupanj zaštite robotske ruke: IP54 Funkcionalna sigurnost: PL d prema normi ISO 13849-1 Vlastita težina robotske ruke: 28,9 kg Hjdoz Im S Depfx Aqxonu OPREMA Universal Robots UR10 kolaborativni robot (cobot) Universal Robots CB3 kontroler VisionTools industrijski sustav kamera Upravljačka ploča Integrirane sigurnosne funkcije

Godina proizvodnje: 2000, stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model upravljača: TX8H, promjer njihanja iznad poprečnog prihvatnika: 445 mm, duljina tokarenja: 1.000 mm, broj stroja/vozila: 321, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glava vretena prema normi DIN 55026: A8 Promjer stezne glave: 250/315 mm Promjer prolaza vretena: 80 mm Duljina obrade: 1.000 mm Promjer kruga iznad uzdužnog sanjke: 680 mm Promjer kruga iznad poprečnog sanjke: 445 mm Glavni pogon Snaga motora pri izravnom pogonu: 31 kW Brzina vrtnje pri izravnom pogonu: maks. 2.800 min⁻¹ Snaga motora pri dvostupanjskom prijenosu: 37 kW Brzina vrtnje pri dvostupanjskom prijenosu: maks. 3.150 o/min Nositelj alata W1 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema normi DIN 69880: 40 × 63 mm Nositelj alata W2 Broj alata: 12 Hnodpoz Im U Sefx Aqxju Cilindrični prihvatni vrat prema normi DIN 69880: 40 × 63 mm Promjer kruga iznad poprečnog sanjke: 355 mm DETALJI STROJA Upravljački sustav: TX8H OPREMA Nositelj alata W2 kao dodatna oprema

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, broj stroja/vozila: 306533, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, visina rezanja (maks.): 350 mm, širina rezanja (maks.): 610 mm, ukupna masa: 550 kg, duljina tračne pile: 4.700 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hnedpfx Aqsz Im Skexou Duljina trake pile: 4.700 mm Dimenzije alata: 13 × 0,65 × 24 zub Promjer povratne role: 630 mm Visina reza: 350 mm Širina reza bez bočnog graničnika: cca 610 mm Širina reza s graničnikom: 150 mm Visina utovara: 1.065 mm Brzina rezanja: 10–100 m/min Hod stola: cca 600 mm Brzina pomaka stola: 0,03–0,3 m/min DETALJI STROJA Promjer priključka za usisavanje: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Potrebna brzina protoka zraka: min. 25 m/s Potreban volumen protoka zraka: 1.725 m³/h Radni napon: 400 V / 50 Hz Vrsta struje: 3 × 400 V Osigurač: maks. 16 A Minimalni presjek vodiča: 1,5 mm² Snaga motora: 0,75 kW Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): cca 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Težina stroja: cca 550 kg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 138616, duljina tokarenja: 1.000 mm, promjer tokarenja: 580 mm, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, model upravljača: Mazatrol Fusion 640 MT, maksimalna brzina vretena glodalice: 12.000 okr/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni promjer obrade: cca 580 mm Maksimalni promjer obrade: cca 520 mm Maksimalna duljina obrade: cca 1.000 mm Brzina glavnog vretena: do 5.000 o/min Brzina vretena za glodanje: do 12.000 o/min TEHNIČKI PODACI STROJA CNC upravljanje: Mazatrol Fusion 640 MT Hnodpoz Inaijfx Aqxou OPREMA Glavno vreteno Vreteno za glodanje s B-osom Y-os C-os Strugotok Dokumentacija, ako je dostupna Sustav za hlađenje Automatska izmjena alata

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: H18/X2090/202/00162, nosivost: 14 kg, doseg ruke: 1.000 mm, točnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 14 kg Dohvat ruku: 1.000 mm Ponavljajuća točnost: 0,03 mm Maksimalni kut rotacije: 350° Maksimalna brzina: 16,8 °/s Maksimalna brzina: 0,6 m/s Točnost pozicioniranja platforme: 10 mm DETALJI STROJA Dimenzije i masa Dimenzije (bez robotske ruke, Š x D x V): 890 x 1.120 x 1.000 mm Ukupna masa: 730 kg Napajanje: 1 x 230 V / 16 A Kapacitet baterije: 5,8 - 8,7 kWh Broj laserskih skenera: 3 Visina skeniranog sloja: 150 mm Spremnik za komprimirani zrak: 0,75 l / 7 bar Zaštita zgloba: IP67 Zaštita ruke: IP65 Zaštita cijelog sustava: IP20 Maks. srednji pritisak na pod: 10 N/mm² Hodpfx Aqjyzyxcoxjnu Pogon: diferencijalni pogon OPREMA Stanica za pohranu alata: 4 alata po stanici Sustav izmjene alata: MPS032 Navigacija: na temelju podataka laserskog skenera Sučelja: WLAN, LAN, Fieldbus Multi-spojka: komprimirani zrak, napajanje, 2x Cat5e, 26 x 1 mm kontakata Optički i akustični efekti: 4 LED jedinice, memorija za do 16 audio datoteka

Stanje: novo, Proizvođač: Stäubli Stanje: Novo Tip: Robotski sustav za izmjenu alata Broj artikla: K86302987 Grupa proizvoda: Robotski izmjenjivač alata Hedpfx Aqozcw Rdoxenu Izvedba: Automatski sustav izmjene alata za industrijske robote Područje primjene: Proizvodni i upravljački procesi potpomognuti robotima Upotreba: Automatska izmjena hvataljki, alata i procesnih glava Područja primjene: Automatizacija montaže, rukovanje, opsluživanje strojeva, zavarivački i proizvodni pogoni Izvedba konstrukcije: Modularni sustav za brzu izmjenu Proizvođač: Stäubli Robotics