Mobilni robotski sustav

Stäubli MRS-TX2-90

ROBOTSKA RUKA
Nosivost 14 kg
Maksimalni dohvat (između osi 1 i 6): 1000 mm
Ponovljivost - ISO 9283: ±0,03 mm
ROTACIJSKA JEDINICA
Maksimalni kut rotacije: 350°
Sigurni položaji: 0° / ± 90° / 180°
Dkedpfjtqmihex Acueu
POGONSKA JEDINICA
Maksimalna brzina: 16,8°/s
Stanica za skladištenje alata: 4 alata po stanici za skladištenje
Sustav izmjene alata: MPS032
Maksimalna brzina: 0,6 m/s
Točnost položaja platforme: ± 10 mm, 1°
Dimenzije (bez robotske ruke): 890 x 1120 x 1000 mm (Š x V x D)
Broj laserskih skenera: 3 (područje nadzora od 360°)
Visina ravnine skeniranja (sigurno za ljude): 150 mm
Vrsta pogona: Diferencijalni pogon
CIJELI SUSTAV
Navigacija: na temelju podataka laserskog skenera
Klasa zaštite zgloba / ruke / cjelokupnog sustava: IP67 / IP65 / IP20
Prosječni površinski pritisak na pod maks.: 10 N/mm²
Napajanje: 1 x 230 V / 16 A
Sučelja WLAN, LAN, Fieldbus (1)
Multi-spojnica: komprimirani zrak, napajanje, 2x Cat5e, 26 x 1 mm² kontakata
Kapacitet baterije: 5,8 - 8,7 kWh
Spremnik komprimiranog zraka: 0,75 l (2) / 7 bara
Vizualni i akustični efekti: 4 LED jedinice, prostor za pohranu do 16 audio datoteka
Težina: 730 kg

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.