Industrijski roboti

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Tip: Robot TP80 / Kontroler CS8C
Četveroosni robot s kontrolom
Staubli TP80 robot je 4-osni SCARA robot,
nudi nosivost od 0,5 kg i doseg od 800 mm.
Ponovljivost robota Staubli TP80 je 0,05 mm
a težina robota je cca 71 kg.
Uobičajene upotrebe Staubli TP80 uključuju:
Montaža, rukovanje materijalom.
Staubli TP80 TP viličar / 4 osovine
Značajke:
Maksimalno opterećenje 1 kg
Nominalna nosivost 0,5 kg
Dosegnite 800 mm
Broj stupnjeva slobode 4
Radno područje:
Radni raspon osi 1 (A) ± 117°
Radni raspon osi 2 (B) ± 153°
Hod (C1, C2) 100mm
Radni raspon osi 4 (D) ± 500°
Gcodpfeu H An Aox Adnsa
Radni prostor:
Maks. raspon između d. Osovine
1 i 3 (r.M.) 800 mm
Min. raspon između d. Osovine
1 i 3 (r.m1) 174 mm
Vrijeme ciklusa, uz kontinuiranu upotrebu i 25°C
Ciklus 25-300-25 mm do (ppm = otkucaji u minuti)
Nosivost 0,1 kg 200 ppm
Nosivost (0,5 kg) 185 ppm
Nosivost (1 kg) 170 ppm
Ciklus 50-700-50 mm do (ppm = otkucaji u minuti)
Nosivost 0,1 kg 110 ppm
Nosivost 0,5 kg 105 ppm
Nosivost 1 kg 95 ppm
Ponovljivost ISO 9283 < ± 0,05 mm
Najveća inercija (os 4) 0,014 kg.m²
Težina 71 kg
Napajanje 24 VDC - 2A
Klasa čistih soba - ISO 14644-1
Značajke: Stäubli CS8C kontrola
Ethernet, fieldbus, digitalni ulazi i izlazi, serijska sučelja
Jednostavan za integraciju, 19-inčna klizna verzija, klasa zaštite IP20
Svi priključci na prednjoj strani.
Dimenzije (V x Š x D)
331x445x455 mm
Klasa zaštite IP20 (IP54 opcija)
RAM 64 MB RAM (min.)
Kapacitet pohrane 128 MB (min.) Flash disk i USB priključak
Sustav/programski jezik VAL 3 (multitasking interpreter language), jezik PLC-IEC 61131-3
Komunikacija Serijsko sučelje RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP poslužitelj
Stanje: rabljeno / rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Zadržavamo pravo izmjene i pogreške u tehničkim podacima!)
Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate putem telefona.

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.