Industrijski robot
Stäubli TX2-60L

Name: Stäubli TX2-60L
Brand: Stäubli
Availability: InStock

Godina proizvodnje

2023

Stanje

Rabljeno

Lokacija

Heiden

Prikaži kartu

Podaci o stroju

Opis stroja:: Industrijski robot

Proizvođač:: Stäubli

Model:: TX2-60L

Godina proizvodnje:: 2023

Stanje:: gotovo kao novo (rabljeno)

Funkcionalnost:: potpuno funkcionalan

Cijena i lokacija

Lokacija:: Heiden, Švicarska

Nazovi

Tehnički detalji

Ukupna masa:: 1.600 kg

Nosivost:: 4 kg

Doseg ruke:: 920 mm

Proizvođač kontrolera:: Stäubli

Model upravljača:: CS9 Controller

Proizvođač teach pendant-a:: Siemens

Oprema:: dokumentacija / priručnik

Detalji ponude

ID broj oglasa:: A20922187

Zadnje ažurirano:: dana 13.01.2026

Opis

Prodajemo proizvodnu ćeliju kao novu, namijenjenu medicinskim primjenama. Korištena isključivo tijekom faze validacije, nikada u serijskoj proizvodnji. Vrhunska automatizacija sa Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, Stäubli TX2 robotom, Jenny Science osima i Pilz sigurnosnim sustavima.

Moguća je prodaja kompletne ćelije ili pojedinačnih komponenti.
Idealno za složene projekte automatizacije ili retrofita.

Robotika:
- Stäubli TX2-60L robot s CS9 kontrolerom (1x)
- MS sonxTOP Genesis 35kHz ultrazvučna tehnologija (1x)

Energetska opskrba i komponentne ormare:
- Siemens SITOP PSU6200 DIN šinsko napajanje, 24 V, 6EP3436-7SB00-3AX0
Hedpox Tt Inofx Ad Teng
- Siemens SITOP DIN šinsko napajanje, 48 V DC/20A/960W, ulaz 400–500 V AC/450–600 V DC, 2x 6EP3447-7SB00-3AX0
- Siemens SITOP selektivni modul, 6EP4438-7EB00-3DX0
- Rittal termostat za kontrolu temperature unutar ormara, SK 3110000

Sigurnosne komponente:
- Pilz kontaktni proširivači, 4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 n/o, 1 n/c

Upravljanje i automatizacija (Siemens):
- Siemens SIMATIC S7-1500 profila šina, 245 mm, 6ES7590-1AC40-0AA0
- Siemens SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP, 6ES7517-3UP00-0AB0
- Siemens bus adapter za PROFINET 100, 3051-1004-317-01

Decentralna periferija ET 200SP:
- SIMATIC ET 200SP interfejs modul IM 155-6 PN ST, 6ES7155-6AU01-0BN0
- ET 200SP IM 155-6 PN ST, 6ES7155-6AA01-0BN0
- ET 200SP bazne jedinice, 2x 6ES7193-6TP00-0TP1 s PotDis-BU tip P2
- ET 200SP digitalni ulazni modul DI 16x24 V DC ST, 4x 6ES7131-6BH01-0BA0
- ET 200SP digitalni sigurnosni ulazni modul F-DI 8x24 V DC HF, 4x 6ES7136-6BA00-0CA0
- ET 200SP digitalni izlazni modul DQ 16x24 V DC/0,5A BA, 6ES7132-6BH00-0AA0
- ET 200SP digitalni izlazni modul RQ 4x24 V UC/2A CO ST, 6ES7132-6GD51-0BA0
- ET 200SP digitalni sigurnosni izlazni modul F-DQ 8x24 V DC/0,5A PP HF, 4x 6ES7136-6BA01-0CA0
- ET 200SP digitalni sigurnosni izlazni modul F-RQ 1x24 V DC/24–230 V AC/5A, 4x 6ES7136-6RA00-0BF0
(Druga ET-200SP stanica)
- Komunikacijski modul IO-Link Master CM, 4x IO-Link, 2x 6ES7137-6BD00-0BA0

ET 200eco PN:
- ET 200eco PN komunikacijski modul CM, 8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L, 2x 6ES7148-6JG00-0BB0

Industrijsko umrežavanje i daljinsko održavanje:
- Siemens SCALANCE XB008, 6GK5008-0BA10-1AB2
- Secomea SiteManager 1549, WiFi, 3x LAN, 10 agenata, 12–24V DC, USB, RS232, SEA.54540032102

HMI i upravljački uređaji:
- SIMATIC HMI kompaktna priključna kutija za mobilne panele, 6AV2125-2AE03-0AX0
- SIMATIC HMI KTP700F Mobile, 6AV2125-2GB23-0AX0
- Priključni kabel 2 m za KTP Mobile, 6AV2181-5AF02-0AX0
- SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, neutralni model, 6AV2128-3XB36-0AX0
- SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel, 22” TFT široki zaslon, touch, 6AV2128-3XB06-0AX1

Pogonske i motion komponente:
Jenny Science:
- XENAX servo-kontroler Xvi 75V8S, 6x
- Pretvarač energije kočenja, 1x
- LINAX linearne osi: 2x LINAX Lxc 176F40 i 4x LINAX Lxc 80F40
Festo:
- Servoregulator CMMT-ST-C8-1C-PN-S0, 1x

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.