Robotska ruka

STAUBLI TX60

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2012, Ćelija za pjeskarenje s robotom Staubli TX60L Zemlja porijekla: Francuska Godina proizvodnje: 2012 Kontroler: CS8C-TX60 Nodpfeqgch Esx Ah Toku Broj osi: 6 Maksimalna nosivost: 5kg Nazivna nosivost: 2 kg Doseg: 920 mm Ponovljivost: 0,03 mm Ćelija: ALPROBOTIC MB100

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.600 kg, nosivost: 4 kg, doseg ruke: 920 mm, proizvođač kontrolera: Stäubli, model upravljača: CS9 Controller, proizvođač teach pendant-a: Siemens, Oprema: dokumentacija / priručnik, Prodajemo proizvodnu ćeliju kao novu, namijenjenu medicinskim primjenama. Korištena isključivo tijekom faze validacije, nikada u serijskoj proizvodnji. Vrhunska automatizacija sa Siemens S7-1500TF, ET 200SP, Unified HMI, Stäubli TX2 robotom, Jenny Science osima i Pilz sigurnosnim sustavima. Moguća je prodaja kompletne ćelije ili pojedinačnih komponenti. Idealno za složene projekte automatizacije ili retrofita. Robotika: - Stäubli TX2-60L robot s CS9 kontrolerom (1x) - MS sonxTOP Genesis 35kHz ultrazvučna tehnologija (1x) Energetska opskrba i komponentne ormare: - Siemens SITOP PSU6200 DIN šinsko napajanje, 24 V, 6EP3436-7SB00-3AX0 - Siemens SITOP DIN šinsko napajanje, 48 V DC/20A/960W, ulaz 400–500 V AC/450–600 V DC, 2x 6EP3447-7SB00-3AX0 - Siemens SITOP selektivni modul, 6EP4438-7EB00-3DX0 - Rittal termostat za kontrolu temperature unutar ormara, SK 3110000 Sigurnosne komponente: - Pilz kontaktni proširivači, 4x PNOZ s7 C, 24 V DC, 4 n/o, 1 n/c Upravljanje i automatizacija (Siemens): - Siemens SIMATIC S7-1500 profila šina, 245 mm, 6ES7590-1AC40-0AA0 - Siemens SIMATIC S7-1500TF CPU 1517TF-3 PN/DP, 6ES7517-3UP00-0AB0 - Siemens bus adapter za PROFINET 100, 3051-1004-317-01 Decentralna periferija ET 200SP: - SIMATIC ET 200SP interfejs modul IM 155-6 PN ST, 6ES7155-6AU01-0BN0 - ET 200SP IM 155-6 PN ST, 6ES7155-6AA01-0BN0 - ET 200SP bazne jedinice, 2x 6ES7193-6TP00-0TP1 s PotDis-BU tip P2 - ET 200SP digitalni ulazni modul DI 16x24 V DC ST, 4x 6ES7131-6BH01-0BA0 - ET 200SP digitalni sigurnosni ulazni modul F-DI 8x24 V DC HF, 4x 6ES7136-6BA00-0CA0 - ET 200SP digitalni izlazni modul DQ 16x24 V DC/0,5A BA, 6ES7132-6BH00-0AA0 - ET 200SP digitalni izlazni modul RQ 4x24 V UC/2A CO ST, 6ES7132-6GD51-0BA0 - ET 200SP digitalni sigurnosni izlazni modul F-DQ 8x24 V DC/0,5A PP HF, 4x 6ES7136-6BA01-0CA0 - ET 200SP digitalni sigurnosni izlazni modul F-RQ 1x24 V DC/24–230 V AC/5A, 4x 6ES7136-6RA00-0BF0 (Druga ET-200SP stanica) - Komunikacijski modul IO-Link Master CM, 4x IO-Link, 2x 6ES7137-6BD00-0BA0 Njdpfx Aex Tt Insh Tjku ET 200eco PN: - ET 200eco PN komunikacijski modul CM, 8x IO-Link + DI 4x24 V DC, M12-L, 2x 6ES7148-6JG00-0BB0 Industrijsko umrežavanje i daljinsko održavanje: - Siemens SCALANCE XB008, 6GK5008-0BA10-1AB2 - Secomea SiteManager 1549, WiFi, 3x LAN, 10 agenata, 12–24V DC, USB, RS232, SEA.54540032102 HMI i upravljački uređaji: - SIMATIC HMI kompaktna priključna kutija za mobilne panele, 6AV2125-2AE03-0AX0 - SIMATIC HMI KTP700F Mobile, 6AV2125-2GB23-0AX0 - Priključni kabel 2 m za KTP Mobile, 6AV2181-5AF02-0AX0 - SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort, neutralni model, 6AV2128-3XB36-0AX0 - SIMATIC HMI MTP2200 Unified Comfort Panel, 22” TFT široki zaslon, touch, 6AV2128-3XB06-0AX1 Pogonske i motion komponente: Jenny Science: - XENAX servo-kontroler Xvi 75V8S, 6x - Pretvarač energije kočenja, 1x - LINAX linearne osi: 2x LINAX Lxc 176F40 i 4x LINAX Lxc 80F40 Festo: - Servoregulator CMMT-ST-C8-1C-PN-S0, 1x

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli Stäubli Industrial Robot TX60 with CS8C-TX60 Controller – 6-Axis Robotic Arm For sale is a used Stäubli TX60 industrial robot, including the CS8C-TX60 control unit. This robot is ideally suited for precise handling, assembly, or inspection tasks in automation technology. Technical Data – TX60 Robotic Arm Axes: 6 Max. payload: 4.5 kg (up to 9 kg possible) Reach: 670 mm Repeatability: ±0.02 mm Mounting: floor, wall or ceiling Nkedpfxow El Hms Ah Tou Protection class: IP65 (optionally IP67 at the wrist) Robot weight: approx. 51.4 kg Controller CS8C-TX60 Power supply: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Compact 19" controller with VAL3 control system Communication via Ethernet / RS232 / fieldbus (optional) Digital inputs/outputs and expansion options Protection class: IP20 (optionally IP54) Dimensions: approx. 331 × 445 × 455 mm Controller weight: 31 kg Scope of delivery Stäubli TX60 robotic arm CS8C-TX60 controller Connection cable (robot–controller) Teach pendant, handheld control device Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to modifications and errors in the technical data and details!) If you have any further questions, we will be happy to answer them by phone.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 344 h, Ova robotska ruka STAUBLI TX60 proizvedena je 2016. godine. U vrlo je dobrom stanju, gotovo kao nova, s samo 344 radna sata. Uključuje upravljačku jedinicu i ručni upravljač. Razmislite o prilici za kupnju ovog STAUBLI TX60 robotskog kraka. Za više informacija kontaktirajte nas. Nsdpfxjx D Sfds Ah Tjku Vrste primjene Robotika

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2024, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: F/24/0060529/A/1, nosivost: 5 kg, doseg ruke: 670 mm, proizvođač kontrolera: Stäubli, model upravljača: CS9-TX2-60, proizvođač teach pendant-a: Stäubli, ulazni napon: 230 V, točnost ponavljanja: 0,02 mm, Specifikacije: Maksimalna nosivost: do 4,5 kg Dohvat: 670 mm Nksdpfx Ajxca Dleh Tju Broj stupnjeva slobode: 6 Ponavljivost: ± 0,02 mm Pneumatski priključak: 2 pneumatske linije ili opcionalno 2 magnetska ventila: Bistabilni 5/2-ventili (stlačeni zrak), monostabilni 5/3-ventili (stlačeni zrak, srednji položaj zatvoren), monostabilni 3/2-ventili (vakuum) Električni priključak na ruci: 10 žica 0,21 mm^2 + 3 žice 1 mm^2 te višeprotokolni Cat 5e kabel s 4 žice i M12 utikačem Zaštita (zglob): IP65 / (IP67 s jedinicom za nadtlak) Sigurnost: do klase SIL3-PLe (suradnja s ljudima: Sigurno ograničena brzina, sigurno zaustavljanje, sigurna zona, siguran alat) Upravljanje i licenca: CS9 upravljanje s VAL3 licencom Napajanje: 400-480V 50/60Hz Povezivost: UPC UA / IP67 EtherCat I/O moduli za priključak dodatne opreme, zaštićeni Cat5e Ethernet za višestruke hvataljke, kameru i senzore Horizontalni izlaz kabela