Industrijski robot

Universal Robots UR3

Parametar Specifikacija
Proizvođač Universal Robots
Model UR3 (CB3 upravljač)
Tip 6-osni kolaborativni robotski krak
Nosivost (maks.) 3 kg (6,6 lb)
Dohvat (duljina kraka) 500 mm (19,7 in)
Ponovljivost ± 0,1 mm (± 0,0039 in)
Stupnjevi slobode 6 rotacijskih zglobova
Opseg gibanja zglobova ± 360° za sve zglobove (beskonačna rotacija na zglobu 3 ručnog zgloba)
Brzina zglobova (maks.) 180 °/s (baza–lakat), 360 °/s (zglobovi ručnog zgloba)
Brzina TCP-a (maks.) 1 m/s
Težina robota ≈ 11,0 – 11,2 kg (≈ 24,5 lb)
Tlocrt baze Ø 128 mm (5,0 in)
Mogućnosti montaže Pod / zid / strop / radna klupa
Duljina kabela 6 m (standard)
Dimenzije kontrolera (Š×V×D) 475 × 423 × 268 mm (18,7 × 16,7 × 10,6 in)
Težina kontrolera ≈ 12 kg (26 lb)
Napajanje 100–240 V AC (jednofazno) 50/60 Hz
Prosječna potrošnja energije 150 – 300 W (tipično, ovisno o opterećenju)
Komunikacijska sučelja Ethernet / Profinet / EtherNet-IP / Modbus TCP
I/O portovi 8 digitalnih ulaza, 8 digitalnih izlaza, 2 analogna ulaza, 2 analogna izlaza
I/O alati M8 priključak, izvor 12–24 V
Razina buke < 60 dB(A)
Radna temperatura 0 – 50 °C (32 – 122 °F)
Stupanj zaštite IP 54 (krak), IP 20 (kontroler)
Usklađenost ISO 10218-1 / ISO 13849 / CE
Vrijeme instalacije < 1 sat (tipično)
Softver UR Polyscope v3.x (kompatibilan s CB3)
Stanje Ispravan uređaj – krak se uključuje, test gibanja još nije potvrđen
Godina proizvodnje 2016 – 2017 (CB3 generacija)
Serijski broj Dostupan na zahtjev
Uključeni dijelovi

UR3 robotski krak (CB3 generacija)
CB3 kontroler
Teach pendant s kabelom
Kabeli za napajanje i komunikaciju

Napomene

Uređaj se normalno uključuje; pomicanje zglobova nije potpuno provjereno (prodaje se u viđenom stanju).
Kozmetičko stanje: manje ogrebotine u skladu s uobičajenom industrijskom upotrebom.
Mogućnost drvene ili paletne ambalaže za međunarodnu isporuku.
Idealno za preprodaju, rezervne dijelove ili obnovu.
Dcsdpfx Afsxvp Tcjuer

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.