Industrijski robot/SCARA

Yamaha YK600XG

Os
tehnički podaci
Duljina kraka 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Kut rotacije +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Izlaz AC servo motora 400 W 200 W 200 W 200 W
Usporenje
mehanizam
Reduktor brzine Harmonijski pogon Harmonijski pogon Kuglasti vijak Harmonijski pogon
Prijenos
metoda
Motor na reduktor brzine Izravno spojen
Reduktor brzine do izlaza Izravno spojen
Lhodswdtl Iopfx Ab Tjn
Napomena o ponovljivosti 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maksimalna brzina 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Maksimalna nosivost 10 kg
Standardno vrijeme ciklusa: s nosivošću od 2 kg Napomena 2 0,46 sek
Dopušteni moment tromosti R-osi Napomena 3 0,30 kgm2
Korisničko ožičenje 0,2 sq × 20 žica
Korisnička cijev (vanjski promjer) ϕ 6 × 3
Ograničenje hoda 1.Meko ograničenje 2.Mehanički graničnik (X,Y,Z os)
Duljina kabela robota Standardno: 3,5 m Opcija: 5 m, 10 m
Težina 31 kg
Napomena 1. Ovo je vrijednost pri konstantnoj temperaturi okoline. (X,Y osi)
Napomena 2. Kod recipročnog kretanja 300 mm u vodoravnom i 25 mm u okomitom smjeru.
Napomena 3. Postoje ograničenja za postavke koeficijenta ubrzanja. Vidi P.539.

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.