Industrijski robot s hvataljkom

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, industrijski robotski krak s 6 osi, opremljen SCHUNK PGN 64-1 hvatačem, prodaje se bez upravljačke jedinice.

Prodaje se rabljeni Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, industrijski robotski krak s 6 osi, opremljen pneumatskim paralelnim hvatačem SCHUNK PGN 64-1, bez upravljačke jedinice.

Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Tip: YR-HP3L-A00
Izvedba: Robotski krak s zglobovima
Broj osi: 6
Maksimalna nosivost: 3 kg
Maksimalni horizontalni doseg: 859 mm
Maksimalni vertikalni doseg: 1469 mm
Preciznost ponavljanja: ±0,04 mm
Težina robotskog kraka: 49 kg
Kompatibilni upravljački sustav: Yaskawa Motoman NX100
Datum proizvodnje: travanj 2005.
Mjesto proizvodnje: Japan

SCHUNK PGN 64-1 hvatač:

Izvedba: Pneumatski paralelni hvatač s dvije čeljusti
Broj artikla proizvođača: 371090
Hod po čeljusti: 6 mm
Ukupni hod hvatača: 12 mm
Zatvarajuća sila: 220 N
Otvarajuća sila: 255 N
Nominalni radni tlak: 6 bara
Dopušteni radni tlak: 2–8 bara
Kjdpfx Ahjz Ahvis Njnb
Preciznost ponavljanja: 0,01 mm
Vlastita težina: 0,27 kg
Maksimalna težina radnog komada koju preporučuje proizvođač: 1,25 kg
Maksimalna dopuštena temperatura okoline: 90 °C
Stupanj zaštite: IP40

Područja primjene:

Hvatanje i pomicanje malih dijelova
Operacije "uzmi i postavi"
Održavanje strojeva
Montaža
Doza i sortiranje
Pakiranje

Maksimalna nosivost robotskog kraka od 3 kg uključuje težinu hvatača montiranog na zglobu i pojedinačnih čeljusti hvatača.

Robot se prodaje bez upravljačke jedinice i upravljačke ploče. Za puštanje u rad potreban je odgovarajući upravljački sustav Yaskawa Motoman NX100, kao i stručna instalacija i programiranje.

Rabljena oprema, stanje kao na fotografiji.

Oglas je automatski preveden. Moguće su pogreške u prijevodu.