Industrijski robot

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Osnovni podaci KR 210 R2700 prime

Broj osi: 6
Broj upravljanih osi: 6
Radni prostor: 55 m³
Ponovljivost pozicioniranja (ISO 9283): ± 0,06 mm
Težina cca: 1111 kg
Nazivna nosivost: 210 kg
Maksimalni doseg: 2696 mm
Zaštitna klasa: IP65
Zaštitna klasa, aksijalni zglob: IP65
Razina buke: < 75 dB(A)
Pozicija montaže: pod/floor
Tlocrt baze: 830 mm x 830 mm
Najveći dozvoljeni nagib: ≤ 5°
Standardna boja: Osnovni okvir – crna (RAL 9005); Pokretni dijelovi – KUKA narančasta 2567
Upravljačka jedinica: KR C4
Naziv u transformaciji: KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Promjer šuplje osovine A1: 139 mm (djelomično zauzet motorima i kablovima)
Klasa vlažnosti (EN 60204): -
Klasifikacija okolišnih uvjeta (EN 60721-3-3): 3K3
Radna temperatura: 10°C do 55°C (283 K do 328 K)
Fodpfoyl Ux Dox Aahepf
Temperatura skladištenja/transporta: -40°C do 60°C (233 K do 333 K)

Podaci o osima, KR 210 R2700 prime
Raspon gibanja:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Brzina s nazivnim teretom:
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Nosivosti, KR 210 R2700 prime
Nazivna nosivost: 210 kg
Nazivni moment tromosti: 105 kgm²
Nazivno ukupno opterećenje: -
Nazivno dodatno opterećenje, osnovni okvir: -
Maksimalno dodatno opterećenje, osnovni okvir: -
Nazivno dodatno opterećenje, rotirajući stup: -
Maksimalno dodatno opterećenje, rotirajući stup: 300 kg
Nazivno dodatno opterećenje, ručica kraka: -
Maksimalno dodatno opterećenje, ručica kraka: 130 kg
Nazivno dodatno opterećenje, ruka: 50 kg
Maksimalno dodatno opterećenje, ruka: 150 kg
Nominalna udaljenost do težišta tereta:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Prekoračenje nazivnih i dodatnih nosivosti smanjuje vijek trajanja robota i preopterećuje motore i prijenosnike. Preporučujemo da uvijek ispitujete konkretne aplikacije pomoću KUKA.Load. U slučajevima prekoračenja pojedinih vrijednosti, potrebno je konzultirati KUKA Roboter GmbH.

Oglas je automatski preveden. Moguće su pogreške u prijevodu.