Industrijski robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Detaljan opis robotske ruke KUKA KR10 R1100 sixx sadrži ključne tehničke specifikacije, karakteristike, tipične primjene i važne napomene za industrijsku upotrebu.

### Ključne tehničke specifikacije

Osnovne tehničke karakteristike KR10 R1100 sixx:

* Broj osi: 6
Kedpfx Aowdq Uasd Tsdg
* Maksimalni dosez (radijus): cca 1.100 mm (najčešće 1.100 mm ili 1.101 mm do "zgloba")
* Maksimalno korisno opterećenje: do 10 kg (ovisno o težištu i alatu).

* Napomena: Pojedini izvori navode da je robot optimiziran za nazivno opterećenje od 5 kg radi boljih dinamičkih performansi, ali može rukovati do 10 kg pod određenim uvjetima.
* Ponavljivost (točnost položaja): ±0,03 mm
* Težina robota (manipulatora bez opreme): cca 54–55 kg (ovisi o konfiguraciji)
* Stupanj zaštite (IP): IP54 za standardnu verziju
* Opcije montaže: Fleksibilna montaža – podna, stropna ili na zid
* Kontroler: Tipično kombiniran s KRC4 compact (ili drugim kontrolerima KUKA male serije)

### Značajke i prednosti

* Visoka dinamika: Lagana ruka, umjereni dosez i solidna nosivost omogućuju izuzetno brze cikluse i brzu reakciju.
* Preciznost: Ponavljivost od ±0,03 mm omogućuje precizan rad i primjenu tamo gdje je potrebna visoka točnost.
* Fleksibilnost integracije: Kompaktne dimenzije i dobar omjer dometa i nosivosti omogućuju montažu u raznim pozicijama (pod, strop, zid), što olakšava rad u skučenim ili neobičnim prostorima.
* Prilagodljivost alatu i teretu: Nominalno opterećenje do ~10 kg, uz napomenu da stvarna nosivost zavisi o težištu alata i dinamici tereta. Proizvođač preporučuje detaljne proračune za svaki konkretan slučaj.
* Robusnosti i industrijska pouzdanost: Linija KUKA “Agilus/sixx”, kojoj pripada i ovaj model, projektirana je za brzu automatizaciju s malim i srednjim opterećenjima u industrijskoj proizvodnji.

### Tipične primjene

S obzirom na tehničke značajke, KR10 R1100 sixx je osobito prikladan za:

* Manipulaciju materijalima, dijelovima i radnim komadima do ~10 kg s radijusom do 1,1 m
* Automatizirano utovarivanje/istovarivanje strojeva, posebice kod preša ili strojeva za injekcijsko prešanje gdje su zahtjevi za brzinom i kompaktnim dizajnom visoki
* Sklapanje i montažu gdje su istodobno važni domet i točnost
* Pick&place operacije, pakiranje, paletizaciju (unutar nosivosti)
* Primjene gdje je zbog nedostatka prostora potrebna montaža na strop ili zid

KUKA KR10 R1100 sixx je svestruka 6-osna robotska ruka s maksimalnim opterećenjem do približno 10 kg (ovisno o radnim uvjetima) i radijusom od oko 1,1 m. Dizajnirana je za brze i precizne zadatke, uz izuzetnu fleksibilnost u montaži i integraciji, čineći je idealnim izborom za automatizaciju srednje zahtjevnih industrijskih procesa tamo gdje su potrebni kompaktnost, točnost i pouzdanost.

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.