Industrijski robot

KUKA KR210 L150

KUKA KR 210 L150-2 K robot (model iz 2003., dio serije 2000, verzija L150 = doseg 3,5 m, nosivost 150 kg)

Glavni parametri:
Parametar | Vrijednost
-----|-----
Broj osi | 6
Nominalna nosivost | 150 kg
Maksimalni doseg (doseg) | 3500 mm (krak) / 3450 mm (spojni krak) – ukupni doseg cca. 3100 mm (kuka.com)
Ponovljivost (ISO 9283) | ±0,06 mm
Težina robota (bez kontrolera) | cca. 1465 kg
Klasa zaštite | IP65
Radna temperatura | +10 °C do +55 °C
Površina baze | 1006 × 1006 mm
Potrošnja energije | cca. 7,3 kVA
Razina buke | < 75 dB
Kontroler | KR C2 izdanje 2005

Podaci o kretanju osovine (brzina pri nominalnoj nosivosti 150 kg)

A1 (bazna rotacija): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79 °/s (za L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Radni prostor

Parametri prema verziji L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Nedpfx Abewrz Elstjdd
Radni volumen cca. 145 m³ (kuka.com)

Primjene i značajke

Vrsta montaže: polica ili pod
Pogon: AC servo motori bez četkica + zupčanici visokog momenta
Dizajn: modularni - moguća brza nadogradnja (čiste sobe, ljevaonice, ostalo)
Prednosti: visoka dinamika, visoka preciznost, optimizirano za rad "odozgo" - niska baza omogućuje učinkovitu intervenciju u unutrašnjost strojeva (npr. strojevi za brizganje plastike)

Dostupno 6 komada.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Oglas je automatski preveden i možda je došlo do nekih grešaka u prijevodu.