Rabljeni Kuka Krc2 Kr 200 Comp 2005 Model na prodaju (39.955)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2004, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Robot: 812358 / Controller: 46122, ukupna masa: 1.430 kg, nosivost: 150 kg, doseg ruke: 3.100 mm, Na prodaju je korišteni KUKA industrijski robot tipa KR 210 L150 2000, opremljen upravljačem (V)KRC2 ed05. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2004. godine (manipulator) i 2007. godine (upravljač), a nudi nosivost od 150 kg uz prošireni doseg od 3100 mm u L-verziji. Sustav je dodatno konfiguriran kao 'absolutno izmjeren', što omogućuje povećanu preciznost kretanja za zahtjevne primjene. Tipične primjene uključuju rukovanje, montažu, paletizaciju i automatizirane proizvodne procese. Serijski brojevi su 812358 za robot i 46122 za upravljač. Fgodey N Ei Ajpfx Ahbod

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.470 kg, nosivost: 180 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Riječ je o korištenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 L180-2 2000 iz 2008. godine, opremljenom KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Sustav je namijenjen industrijskoj automatizaciji i obično se koristi za paletizaciju, rukovanje teškim komponentama, zavarivanje i proizvodnju. Robot ima nosivost od 180 kg, doseg od cca 2700 mm, te 6 osa, što ga čini prikladnim za fleksibilne zadatke s velikim opterećenjem. Model L180 omogućuje optimalnu kombinaciju nosivosti i dosega unutar KR 210-2 serije. Fgjdpoy Nfmbsfx Ahbed

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, ukupna masa: 1.622 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Radi se o korištenom i ispitanom zavarivačkom robotu koji se sastoji od KUKA KR 240-2 2000 i KRC2 ed05 upravljačke jedinice iz 2011. godine, u kombinaciji sa zavarivačkom opremom SKS Welding Systems. Sustav je namijenjen za industrijske procese zavarivanja i automatizacije, te se najčešće koristi za zavarivanje električnim lukom, tešku izradu sklopova i kombinirane poslove rukovanja i zavarivanja. Robot ima nosivost od 240 kg i radni doseg od 2700 mm, što ga čini pogodnim za obradbu velikih radnih komada. Oprema uključuje izvor zavarivačke struje SKS LSQ 4 s uređajem za dodavanje žice, plamenikom i kompletnim paketom crijeva. Fodpfxey Nfl Do Ahbegd

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 150 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Ovaj sustav opremljen je robotom KUKA KR 150, kojim se upravlja putem upravljačke jedinice KRC2 ed05. Nosivost od 150 kg i dohvat do 2700 mm (ovisno o varijanti) nude optimalan omjer fleksibilnosti i performansi. Glavna područja primjene: - Lučno zavarivanje Fodpfsw H Nw Ssx Ahbsgd - Manipulacija materijalima - Opsluživanje CNC strojeva - Rezanje i brušenje - Opći montažni poslovi - Srednje zahtjevno paletiziranje Dizajniran za pouzdanu i svestranu automatizaciju u srednje i teško zahtjevnim industrijskim okruženjima. Model: KR 150 2000 2006 GODINA Stanje: Rabljeno, testirano i obnovljeno Godina proizvodnje: 2006 (dostupno više opcija) Upravljački ormar: KRC2 ed05 Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 upravljački ormar + komplet kablova + Teach pendant + 1 godina jamstva PLC MERKEZI usluge obnove obuhvaćaju: • Čišćenje: Površina robotskog panela i samog robota je očišćena. • Zamjena ulja: Izvršena zamjena ulja na svim osima (6 osi) robota. • Zamjena baterija: Sve baterije su zamijenjene novima. • Mehaničko održavanje: Zupčanici, protuteže i ponovljivost provjereni i servisirani nakon testiranja. • Elektroničko održavanje: Obuhvaća drivere, elektroničke ploče, teach pendant i PC održavanje. • Poliranje i ponovno bojanje: Nakon čišćenja robot se polira i prebojava u originalnu boju, odnosno prema želji kupca. Za ponudu i dodatne opcije obnove, slobodno nas kontaktirajte. Kao PLC Merkezi EOOD imamo više od 300 robota na lageru i bavimo se markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: Kuka web-stranica)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, nosivost: 130 kg, doseg ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2, Ovaj sustav je opremljen KUKA KRC2 upravljačkom jedinicom i sadrži robotski model KR 150 L130-2 2000. Robot nudi nosivost od 130 kg i radni doseg od 2900 mm. Pogodan je za primjene koje zahtijevaju visoku preciznost. Glavna područja primjene: - Točkasto i lučno zavarivanje - Rukovanje teškim materijalima - Paletizacija - Opsluživanje CNC strojeva - Automatizacija preša Robot je dizajniran za pouzdan rad u zahtjevnim industrijskim okruženjima. Fgsdpew Idw Iofx Ahbod Model: KR 210 L150-2 2000 KRC2 Nosivost: 130 kg Radni doseg: 2900 mm Stanje: Rabljeno i testirano Godina: 2006 Upravljački ormar: KRC2 Uključeno: Manipulator + KRC2 upravljački ormar + svi kablovski setovi + upravljačka konzola (Teach Pendant) Kao PLC Merkezi EOOD, u našem inventaru imamo više od 300 robota i pokrivamo brendove KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođene inženjerske usluge i rješenja prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Kuka web stranica)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2012, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 16 kg, doseg ruke: 1.610 mm, KR16-2 je dizajniran za nazivnu nosivost od 16 kg kako bi se optimizirala dinamička izvedba robota. Fgodpfx Ahsq A Uqbsbed Glavne primjene: - Zavarivanje - Doziranje - Aditivna proizvodnja Model: KR16-2 (dostupna je i Foundry opcija) Stanje: RABLJEN Godina: 2012 (dostupni su i modeli iz 2010. i 2011. godine) Upravljački ormar: KRC2 ed05 Uključeno: manipulator + KRC2 ed05 upravljački ormar + svi kabelski setovi + ručna upravljačka jedinica (hvataljka i baza nisu uključene) - KOMPLET Molimo kontaktirajte nas za ponudu kao i mogućnosti remonta. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na zalihi i radimo s brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: KUKA web stranica)

Stanje: dobar (rabljeno), nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.700 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2, KR 210-2 F2000 je industrijski robot klase za ljevaonice, dizajniran za rad u visokotemperaturnim i zahtjevnim okruženjima. S nosivošću od 210 kg i dosegom od 2700 mm, pruža pouzdane performanse u livarstvu, obradi metala i drugim zahtjevnim primjenama. Kao PLC Merkezi, možemo provoditi prilagođene inženjerske projekte s industrijskim robotima iz našeg lagera, uključujući i ovaj primjer. Možemo Vam pomoći u: - Zavarivanju Fgedpow Naq Hefx Ahbed - Rezanje - Posluživanje strojeva - Paletizaciji - Depaletizaciji - Obradi mramora - Posluživanje apgant strojeva i savijanju metala - I brojnim drugim projektima Marka: KUKA Model: KR 210-2 F2000 Upravljački ormar: kompatibilan s KRC2 ormarićem Nosivost: 210 kg Radijus dosega: 2700 mm Sadržaj: manipulator + kompletni setovi kablova Dostava: NIJE uključena u cijenu Za ponudu i mogućnosti remonta kontaktirajte nas. Kao PLC Merkezi EOOD, raspolažemo s više od 300 robota na lageru te radimo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn prema Vašim specifičnim proizvodnim potrebama.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, ukupna masa: 1.597 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišteni KUKA industrijski robot tipa KR 210-2 2000, opremljen upravljačkom jedinicom KR C2 s KPC ed05 hardverskom nadogradnjom. Šesterosni robot proizveden je 2011. (manipulator) i 2002. (upravljačka jedinica), a upravljačko računalo tehnički je nadograđeno u veljači 2013. Sustav ima nosivost od 210 kg i doseg od 2700 mm, te je namijenjen za industrijske primjene poput rukovanja, montaže, točkastog zavarivanja i paletizacije. Serijski brojevi su 924191 za robot i 05307 za upravljačku jedinicu. Radni sati nisu poznati. Fgjdpjy N Ehlsfx Ahbed

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot KUKA KR200 comp serije 2000 s osovinom za pomicanje duljine 4 metra Fjdpjy Rk Hijfx Ahbjgd Upravljanje: KRC2ed05 Broj osi: 7 Maks. nosivost: 200 kg maks. radno područje: 2400 mm Godina proizvodnje: 2009 Opseg isporuke: robot, upravljačka jedinica, kabeli, teachpanel, upute za uporabu, električne sheme. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni na skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati. 2 tjedna jamstva za puštanje u pogon. Nema daljnjeg jamstva.

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Godina proizvodnje: 2010, nosivost: 200 kg, doseg ruke: 2.400 mm, Kao PLC Merkezi, možemo provoditi prilagođene inženjerske projekte s našim industrijskim robotima u našem skladištu kao što je ovaj primjer. Možemo vam pomoći sa: - Zavarivanje - Rezanje - Strojno hranjenje - Paletiziranje - Depaletizacija - Obrada mramora - Apgant strojno hranjenje i savijanje metala Fsdeq Dpxdepfx Ahbegd - I mnogi drugi projekti Marka: KUKA Model: KR200-3 Comp Stanje: Obnovljeno s 1 godinom jamstva Verzija: V5.6.12 Godina: 2010 Kontrolna kabina: KRC2 izdanje 05 Nazivna nosivost: 200 kg Udaljenost pristupa: 2400 mm Uključeno: Manipulator + Kontrolna kabina + Svi setovi ožičenja + Teach Pendant +1 Hertz vretenasti motor (novo) + Delta vreteno (komplet s mehaničkim sustavom) + stol za izmjenu alata Nije uključeno: 7. os, inženjerski dizajn i savjetovanje Dostava: NIJE uključena u cijenu Plaćanje: 100% plaćanje prije preuzimanja

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2000, Model: KR2-210 Stanje: RABLJEN Fsdpfx Aeq D Acdehbegd Godina: 2000 Uključeno: Samo manipulator NIJE uključeno: Vanjski dijelovi povezani na manipulator + KRC2 upravljački ormar + setovi žica + programatorska konzola (možemo ju pribaviti uz dodatnu nadoplatu) Cijena ne uključuje troškove dostave. Za ponudu i opcije obnove molimo kontaktirajte nas. PLC Merkezi EOOD ima više od 300 robota na skladištu i poslujemo sa KUKA, ABB, FANUC i Motoman robotima. Također nudimo prilagođena inženjerska rješenja i dizajn prema vašim specifičnim potrebama proizvodnje.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 280 kg, doseg ruke: 2.080 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, KUKA KR 280 R3080 Ultra je visokoučinkoviti industrijski robot sa 6 osi iz serije QUANTEC, koji nudi nosivost od 280 kg i doseg od 3080 mm. Dizajniran za svestranost, izvrsno se koristi u različitim primjenama, kao što su zavarivanje, manipulacija materijalima, slaganje paleta i obrada. Njegova lagana, ali čvrsta konstrukcija osigurava visoku preciznost, energetsku učinkovitost i dugoročnu pouzdanost, čak i u zahtjevnim industrijskim uvjetima. Često se koristi u sljedećim primjenama: - Slaganje paleta Fgsdpfx Aow Na N Nshbod - Razlaganje paleta - Manipulacija materijalima - Aditivna proizvodnja - Montaža - Doziranje - Upravljanje putem udaljenog TCP-a. Model: KRC4 KR 280 R3080 Stanje: Rabljeno Godina: 2018 Upravljačka jedinica: KRC4 Uključeno: Manipulator + upravljačka jedinica KRC4 + svi kompleti kabela + upravljački panel Kao tvrtka PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i projektiranja za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, Nosivost: 200 kg Robot nije testiran i prodaje se kao izvor rezervnih dijelova. Fgjdpfszi E D Rex Ahbsd Dodatna oprema, prikazani alati i stezne naprave uključeni su u isporuku samo ako je to navedeno u dodatnim informacijama. Zadržavamo pravo na izmjene i pogreške u tehničkim podacima i informacijama, kao i pravo na prethodnu prodaju!

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Kuka KR6 Godina proizvodnje 2003 Dohvat 1500 mm Fsdjb Nrgnopfx Ahbogd Vlastita masa 222 kg Nosivost 6 kg Upravljanje KRC2 Težina 185 kg Verzija softvera V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Spojni kabel 7 m Dostupnost odmah 24626ä

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, broj stroja/vozila: 1799-250034, KUKA KRC2 / KR 60L30-3 robot korišten je za automatsko preuzimanje dijelova iz Kaltenbach KF 1606 stroja za rezanje plamenom s Remmert sustavom skladištenja. Trenutno je na prodaju robot KUKA KR60L30-3 s pripadajućim upravljačkim ormarom i upravljačkom jedinicom. Remmert sustav za odlaganje i uzdužna vožna tračnica više nisu dostupni. Fodpfx Aheyilcrjbjgd

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Robot: 764020 / Controller: 45730, ukupna masa: 850 kg, nosivost: 30 kg, doseg ruke: 2.033 mm, Industrijski robot KUKA je 6-osni sustav za automatizaciju s nosivošću od 30 kg i radijusom dosega od 2033 mm. Robot je proizveden u 08/2006., upravljačka jedinica je iz 2006. godine, i ima 0 radnih sati. Stanje je rabljeno. Sustav je opremljen KUKA System Software (KRC2). Tipična područja primjene uključuju rukovanje, montažu i automatizirane procese. Fjdpfxsy N Elds Ahbsgd

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Robot: 922245 / Controller: 94311, ukupna masa: 1.617 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišteni i testirani KUKA industrijski robot tipa VKR 240 R2700, opremljen upravljačkom jedinicom (V)KRC2 ed05 iz 2012. godine. Šesterosni robot proizveden je 2011. godine i ima nosivost od 240 kg s radijusom dosega od 2700 mm. U VKR izvedbi sustav ispunjava specifične industrijske standarde i namijenjen je za primjene poput manipulacije, točkastog zavarivanja i automatizirane proizvodnje. Serijski brojevi su 922245 za robot i 94311 za upravljačku jedinicu. Broj radnih sati nije poznat. Fgsdpfx Ahoy N Ekgsbjd

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2009, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Robot: 915252 / Controller: 67104, ukupna masa: 1.501 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišteni, testirani KUKA industrijski robot tipa KR 270-2, opremljen (V)KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2009. godine (manipulator i upravljač) i namijenjen je za teške industrijske primjene. S nosivošću od 270 kg i dosegom od 2700 mm, sustav je prikladan za rukovanje teškim komponentama, točkasto zavarivanje i paletizaciju. Serijski brojevi su 915252 za robot i 67104 za upravljač. Broj radnih sati nije poznat. Fgodpfxjy N Ehxs Ahbjd

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 850 kg, nosivost: 30 kg, doseg ruke: 2.033 mm, Ovo je korišteni, testirani industrijski robot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) iz 2007. godine, opremljen upravljačkom jedinicom KRC2 ed05. Sustav je konstruiran za industrijske primjene koje zahtijevaju visoku preciznost te se najčešće koristi u montaži, rukovanju, ljepljenju, mjerenju i laserskoj obradi. Robot ima nosivost od 30 kg, radijus dosega od 2033 mm i ponovljivost manju od ±0,05 mm. Verzija HA omogućuje izuzetno precizno vođenje putanje i pozicioniranje. Fgsdpfx Ahsy Nfmzobsd

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 5.365 h, broj stroja/vozila: Robot: 764202 / Controller: 48205, ukupna masa: 1.260 kg, nosivost: 30 kg, doseg ruke: 2.033 mm, Industrijski robot KUKA je rabljeni i testirani robotski sustav s upravljačkom jedinicom KRC2 ed05. Robot je proizveden 2007. godine i ima 5.365,45 radnih sati. Namijenjen je za primjene kao što su rukovanje, montaža, automatizacija te precizni obradni procesi. Nosivost iznosi 30 kg uz radijus dosega od 2033 mm, što ga čini pogodnim za područja srednjih opterećenja. U isporuku je uključen KUKA rotacijsko-nagibni pozicioner DKP 400.1, kao i KUKA upravljačka ploča te kompletan set kablova. Fgjdjy Nficopfx Ahbod

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot za zavarivanje vijaka za navoje M5 (pregradiv) KUKA KR 180 KRC2 kompletan Upravljanje: KRC2 Broj osi: 6 Maks. nosivost: 180 kg Fgodpoy Nki Iefx Ahbjd Maks. radno područje: cca 2700 mm Godina proizvodnje: 2003 Opseg isporuke: robot, upravljačka jedinica, kablovi, upravljačka ploča, električne sheme, uređaj za zavarivanje vijaka Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni na skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se pregledati. 2 tjedna jamstva na puštanje u rad. Nema dodatnog jamstva.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, nosivost: 280 kg, doseg ruke: 3.080 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, model teach pendanta: KCP4, KUKA KR280 R3080 je visokoučinkovit industrijski robot s 6 osi, namijenjen za teške primjene. Sa nosivošću od 280 kg i dohvatom od 3080 mm, idealan je za: Rukovanje materijalom – paletizaciju, utovar/istovar i prijenos velikih dijelova; Zavarivanje – precizno i stabilno točkasto ili lučno zavarivanje velikih konstrukcija; Obradu – glodanje, brušenje i rezanje uz visoku krutost; Fgodpfjywrvxex Ahbod Sklapanje – rukovanje i pozicioniranje velikih komponenti; Ljevaonice i automobilska industrija – pogodan za ljevanje, rukovanje kalupima i montažu karoserija vozila. Model: KR 280 R3080 Nosivost: 280 kg Dohvat ruke: 3080 mm Stanje: rabljeno i ispitano Godina proizvodnje: 2018 Upravljački ormar: KRC4 Uključeno: Manipulator + upravljački ormar KRC4 + svi setovi kabela + teach pendant Kao PLC Merkezi EOOD, u ponudi imamo više od 500 robota na skladištu, specijalizirani smo za robote marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajna prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 3.330 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, model teach pendanta: KCP4, KUKA KR 240 R3330 prime je 6-osni robotska ruka s nosivošću od 240 kg i maksimalnim dosegom od 3330 mm. Uglavnom se koristi u industrijskim primjenama kao što je paletizacija. Fedpfx Ahjywrtksbegd Nosivost: 240 kg Maksimalni doseg: 3330 mm Način montaže: Pod Ponavljivost pozicije (ISO 9283): 0,06 mm Kontroler: KR C4 Broj osi: 6 Radni sati: 10.095h Stanje: Rabljeno i testirano Cijena ne uključuje trošak isporuke. Kao PLC Merkezi EOOD, posjedujemo više od 500 robota na zalihi i surađujemo s brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođena inženjerska rješenja i dizajn prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, radni sati: 10.000 h, nosivost: 360 kg, doseg ruke: 3.076 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2, model teach pendanta: KCP2, KUKA KR360 L280 je visokoučinkovit industrijski robot s 6 osi, konstruiran za zahtjevne teške primjene. S nosivošću od 280 kg i dosegom od 3076 mm, idealan je za: Rukovanje materijalom – paletizaciju, utovar/istovar i premještanje velikih dijelova Zavarivanje – precizno i stabilno točkasto ili lučno zavarivanje velikih konstrukcija Strojnu obradu – glodanje, brušenje i rezanje uz visoku krutost Sklapanje – rukovanje i pozicioniranje velikih komponenata Ljevaonica i automobilska industrija – pogodan za lijevanje, rukovanje kalupima i montažu karoserije automobila Fodpfext Nawex Ahbjgd Model: KR360 (L280) Nosivost: 280 kg ili 360 kg Dohvat ruke: 3076 mm ili 2826 mm Stanje: Testiran Upravljački ormar: KRC2 Godina 2004 Uključuje: Manipulator + KRC2 upravljački ormar + kompletne setove kablova + Teach Pendant (ručna konzola) Kao PLC Merkezi EOOD, u zalihi imamo više od 300 robota i surađujemo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajna prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Memorija: 128MB, s kontrolerom. Fgodok Adg Tjpfx Ahbed