Rabljeni Weeke Optimat Bhx200 na prodaju (1.477)

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008687, Maksimalna širina ploče: 1000 mm Maksimalna duljina ploče: 2500 mm Hjdjzmmt Iepfx Akrjt Broj agregata: 8 Pozicioniranje putem NC upravljačke jedinice: da Bočne horizontalne grupe: da

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008557, Radni prostor os X: 3050 mm Hedpfx Akozcbhgorot Radni prostor os Y: 850 mm Snaga glavnog vretena: 5 kW Broj kontroliranih osi: 3 osi Broj bušećih vretena: 19

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 005910, Radni raspon X-osi: 2500 mm Radni raspon Y osi: 1300 mm Snaga glavnog vretena: 6 KW Ne. kontrolirane osi: 3 osi Broj bušaćih vretena: 84 Hedswuckhopfx Akrst

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2008, CNC stroj s konzolnim stolom X-os: 6,25 m Y-os: 1,30 m C-os s sučeljem za Flex 5 Glavni vreteno: 12 kW, prihvat HSK 63 F, do 24.000 o/min Hjdozv Hvzspfx Akret Izmjenjivač alata: 14 položaja 2 gornja glodalna agregata s sustavom za brzo učvršćivanje Vakuumska pumpa

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 1.455 h, broj osovina: 4, broj mjesta u spremniku alata: 14, duljina stola: 3.250 mm, snaga motora vretena: 12.000 W, maksimalna brzina vretena: 24.000 okr/min, Ovaj 4-osni Weeke PROFI BMG211/32/12/K stroj proizveden je 2015. godine. Radi na naponu od 400 V / 230 V i dizajniran je za trofazno napajanje s maksimalnom radnom strujom punog opterećenja od 38 A. Ako tražite visokokvalitetne CNC mogućnosti obrade drva, razmislite o Weeke PROFI BMG211/32/12/K stroju koji imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija. • Brzina X/Y osi: 70 m/min • Brzina Z-osi: 20 m/min • Duljina stola X: 3250 mm • Korisna duljina stola Y: 1150 mm • Razmak obratka: 1250 mm • Opcionalna korisna duljina stola Y: 1400 mm • Dodatni razmak obratka: 1600 mm • Debljina stola Z: 125 mm • Visina radnog komada: 225 mm • Oslonci obratka: 6 • Vakuumska polja: 2 • Kapacitet vakuumskog generatora: 70/84 m³/h pri 50/60 Hz • Vakuumske čašice: 12 × 114 × 160 × 100 mm • Dodatne vakuumske čašice: 2 × 125 × 75 × 100 mm • Pneumatski bočni graničnici: 2 • Pneumatski uzdužni graničnici: 6 • Ručni graničnici sklapanja: 4 • HPL pomagala za pozicioniranje: 4 • Pozicioniranje laserske vakuumske čašice: Da • Vrsta lasera: Projekcija križića • Glavna upotreba: 1455 h • Sekundarna upotreba: 743 h • Popunjenost: 8586 sati Vreteno / Bušenje / Alati • Glavno vreteno: F1-HSK63-12 kW • Brzina vretena: 1250–24000 o/min • Snaga vretena: Do 10/12 kW • Sučelje vretena: HSK63 • Hlađenje vretena: Zračno hlađenje • Podmazivanje vretena: Trajno podmazano • C-os: 360° interpolacijska os • Vertikalna bušilica: V12 High Speed 7500 • Vertikalna brzina bušenja: 1500–7500 o/min • Snaga vertikalnog bušenja: 2,3 kW • Vertikalna dubina bušenja: maks. 38 mm • Vertikalna dubina bušenja sa specijalnim svrdlom: maks. 55 mm • Maksimalni vertikalni promjer bušilice: 35 mm • Vertikalni držač bušilice: Ø10 mm • Vertikalni razmak vretena: 32 mm • Horizontalna bušaća jedinica: H4X/2Y • Vretena za horizontalno bušenje: 6 • Horizontalni raspored vretena: 4 in X / 2 in Y • Brzina horizontalnog bušenja: 1500–7500 o/min • Horizontalna dubina bušenja: maks. 38 mm • Maksimalni promjer horizontalnog bušenja: 20 mm • Jedinica za urezivanje utora: N1 XY 90° • Raspon zakretanja pile za urezivanje: 90° • Dubina rezanja pile za utore: 30 mm • Promjer pile za urezivanje: 125 mm • Debljina lista pile za urezivanje: maks. 5 mm Hedpfx Akszuhdqerot • Brzina pile za urezivanje: 1500–7500 o/min • Časopis za alate: W14 • Kapacitet spremnika alata: 14 alata • Sučelje alata: HSK63 • Maksimalna težina alata: 6 kg • Maksimalni promjer alata s punim spremnikom: 130 mm • Maksimalni promjer alata sa slobodnim susjednim pozicijama: 260 mm • Vrijeme izmjene alata: cca. 12–18 s FLEX5+ / Upravljanje / Oprema • HP FLEX5+ agregat: Piljenje / Glodanje / Bušenje • FLEX5+ Raspon zakretanja glodalice: 0–100° • FLEX5+ Raspon okretanja za bušenje: 0–100° • Raspon okretanja piljenja FLEX5+: 0–90° • FLEX5+ Maksimalni promjer alata za glodanje: 20 mm • FLEX5+ Maksimalni promjer alata za bušenje: 10 mm • FLEX5+ Maksimalna brzina piljenja: 15000 o/min • FLEX5+ sučelje alata: WFC40-25 • Upravljački sustav: HOMAG Group powerTouch • CNC upravljanje: powerControl PC86 • Zaslon: 21,5" Full HD višedodirni • Procesor: Intel Core 2 Duo • Tvrdi disk: Min. 160 GB SATA • Ethernet: 10/100 Mbit RJ45 • Operativni sustav: Windows 7 Professional • Softver: woodWOP • Pomoć pri utovaru automatskog mjenjača alata: Da • TeleserviceNet: Da • Električni napon: 400 V • Frekvencija: 50/60 Hz • Temperatura okoline: +10°C do +40°C • CE sigurnosna oprema: Da

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), PC-upravljanje Power Control PC85T Softver: WoodWOP + TOPDRILL Br. 2 prolaznih motoriziranih transportnih traka Hedszrd Sfspfx Akret Br. 2 horizontalna bušilna nosača (digitalni prikaz pozicijskih podataka za osi) Br. 1 bušaća jedinica za svaki horizontalni nosač (1 x 1,5 kW) Br. 21 vretena za svaku horizontalnu bušaću jedinicu Maks. radna širina (mm): 2500 Min. radna širina (mm): 250 Br. 4 donja vertikalna bušilna nosača (digitalni prikaz pozicijskih podataka za osi) Br. 2 bušaće jedinice za svaki donji vertikalni nosač (2 x 1,5 kW) Br. 4 gornja vertikalna stezaljka za obradak Transportna traka za odvod strugotine Ukupna priključna snaga (kW): 35

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1998, WEEKE BP 150/K Proizvođač: WEEKE Tip: BP 150/K Godina proizvodnje: 1998. Vrsta stroja: CNC obradni centar / sustav za obradu od točke do točke Stroj s konzolnom konstrukcijom Radni prostor X: cca 3.645 mm* Radni prostor Y: cca 1.250 mm* Radni prostor Z: cca 250 mm* Snaga glavnog vretena: 10 kW Brzina glavnog vretena: maks. 24.000 o/min Nosač alata: HSK-F63 Mjenjač alata: 8-postrojan 4. os 30 vertikalnih vretena za bušenje Hjdpfx Akjzvbhreret 6 horizontalnih vretena za bušenje Sustav stola: konzolni stol Broj konzola: 8 Vakuumska pumpa Sigurnosni uređaj Upravljački sustav: HOMAG HOMATIC 2000 / HOMATIC 2000 IPC* Softver: HOMAG woodWOP 4.5 4. os: C-os / NC-upravljana dodatna os*

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 007202, Maksimalna širina ploče: 2500 mm Maksimalna duljina panela: 1000 mm Broj agregata: 3 Hjdpfju Rv Ukox Akrjt

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 005947, X os radnog područja: 2500 mm Radni raspon Y osi: 4300 mm Snaga glavnog vretena: 12 KW Ne. kontrolirane osi: 4 osi Broj utora za alat: 28 Hodjy Nkpuspfx Akrst

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 006157, Maks. širina panela: 1000 mm Maks. duljina panela: 2500 mm Broj agregata: 5 Broj agregata: 1 Hjdsy Nkyajpfx Akrot Pozicioniranje putem NC upravljanja: da Bočne horizontalne grupe: da

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008170, Radni hod osi X: 4300 mm Radni hod osi Y: 2250 mm Radna površina: nesting stol Snaga glavnog vretena: 9 kW Broj upravljanih osi: 4 osi Broj bušećih vretena: 12 Broj pozicija za alate: 14 Hedpfxsx A Tcue Akret

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008205, Radni opseg osa X: 4250 mm Radni opseg osa Y: 1320 mm Radna površina: S vakuum konzolnim osloncima Snaga glavnog vretena: 11 kW Broj upravljanih osi: 4 osi Hodpfxox A Th Re Akrot Broj bušaćih vretena: 31 Broj mjesta za alate: 22

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008406, Maks. širina panela: 1000 mm Maks. duljina panela: 2500 mm Broj injektora: 12 Hodpfoyl Ihxsx Akrst

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 006228, Radna površina os X: 3700 mm Radni raspon Y osi: 1550 mm Radna razina: stol za gniježđenje Hodpfx Aey Nkwrekret Snaga glavnog vretena: 9 KW Ne. kontrolirane osi: 3 osi Broj bušaćih vretena: 7 Broj utora za alat: 8

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 006158, Maksimalna širina ploče: 1000 mm Hsdpfjiwptuex Akrst Maksimalna duljina ploče: 2500 mm Ne. Brizgaljke: 14 Pozicioniranje putem NC kontrole: da

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 007601, Radna površina X-os: 4320 mm Radna površina Y os: 2245 mm Radna razina: Stol za gniježđenje Snaga glavnog vretena: 9 KW Br. kontrolirane osi: 3 osi Broj bušaćih vretena: 16 Hedpou N Skfsfx Akrot Broj pozicija alata: 8

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 005289, Radna površina os X: 7400 mm Radni raspon Y osi: 1550 mm Radna razina: stol za gniježđenje Snaga glavnog vretena: 11 KW Ne. kontrolirane osi: 4 osi Broj bušaćih vretena: 10 Broj utora za alat: 14 Hodpfjwcyacjx Akrst

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2012, Automatski CNC obradni centar za učinkovito i precizno bušenje i glodanje dijelova drvenog namještaja Numeričko upravljanje PC 85 - Softver woodWOP 6 Sigurnosna kabina za radnu glavu N. 2 stezaljke za blokiranje i pomicanje komada tijekom obrade Stol za utovar kroz zračnu zavjesu Minimalne dimenzije komada (X - Y - Z) mm 250 x 100 x 8 (2 x 4 mm) Maksimalne dimenzije s komada (X - Y - Z) mm 3000 x 1000 (opciono 1300 mm) x 80 (2 x 40 mm) Mogućnost istovremene obrade dva panela N. 2 radne glave (jedna donja i jedna gornja) sastavljene na sljedeći način: * Gornja vertikalna radna glava N. 1 vertikalno elektrovreteno ETP-6 (snaga Kw 6) N. 1 pila za utore ( 90° na osi X-Y) dia. 125 mm N. 32 vertikalna bušila vretena (snaga Kw 2,7) N. 10 horizontalna bušila vretena (8 u X + 2 u Y) * Donja okomita radna glava N. 1 okomito elektrovreteno ETP-6 (snaga Kw 6) N. 1 pila za utore (90° na X-Y osi) dia. 125 mm N. 32 vertikalna vretena za bušenje (snaga Kw 2,7) N. 10 horizontalnih vretena za bušenje (8 u X + 2 u Y) Uklanjanje panela (panela) motoriziranim trakastim valjkastim transporterom Sigurnosni sustav s perimetralnim rešetkama i prednjim sigurnosnim podlogama Hedpfxevz A E Ts Akrst

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2004, broj osovina: 4, model upravljača: POWERCONTROL PC85, radna širina: 1.220 mm, maksimalna brzina vretena glodalice: 24.000 okr/min, radna duljina: 3.250 mm, TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Radni prostor, os X: 3.250 mm Radni prostor, os Y: 1.220 mm Broj radnih polja: 2 Sustav stola: stol s nosačima i vodilicama Broj nosača vakuumske stezaljke: 6 Broj kontroliranih osi: 4 Broj bušnih jedinica: 1 Broj glodalnih vretena: 1 Broj jedinica za žlijebljenje: 1 Bušna jedinica Položaj: gore Vertikalna bušna vretena: 12 Horizontalna bušna vretena, smjer X: 4 Horizontalna bušna vretena, smjer Y: 2 Ukupni broj bušnih vretena: 18 Glodalno vreteno Položaj: gore Kontrolirane osi: 4 Snaga motora: 12 kW Broj okretaja: 24.000 o/min Hlađenje: hlađenje tekućinom Izmjena alata: automatska Jedinica za žlijebljenje Položaj: gore Izvedba: fiksna, za izradu žljebova u smjeru X Maksimalni promjer alata: 100 mm Snaga motora: 2,2 kW Broj okretaja: 7.500 o/min Broj mjesta za izmjenu alata: 16 Magazin za alate na obradnoj glavi: 8 mjesta Magazin za alate na stražnjoj strani stroja: 8 mjesta Hodpozmtl Rjfx Akret TEHNIČKE KARAKTERISTIKE STROJA Upravljanje: POWERCONTROL PC85 Programerski softver: WOODWOP 5 Snaga glavnog vretena: 12 kW Ukupna priključna snaga: 22 kW Kapacitet vakuumske pumpe: 100 m³/h OPREMA CE oznaka Radni stol s nosačima i vodilicama 6 nosača vakuumske stezaljke Vakuumska pumpa Automatska izmjena alata 2 magazina za alate, svaki s 8 mjesta Zaštitni uređaj za obradne jedinice sa sigurnosnim senzorima Prednje sigurnosne podne prostirke Hlađenje tekućinom glodalnog vretena Stroj se prodaje i isporučuje u postojećem tehničkom i pravnom stanju („kao što je i gdje je“), na temelju fotografske dokumentacije i tehničke/komercijalne dokumentacije općenitog karaktera. Kupac ima pravo pregledati robu prije preuzimanja i preuzima odgovornost za instalaciju, osiguranje i korištenje stroja na krajnjem odredištu. Vanjska referenca: 7716

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2008, Obradni centar Proizvođač: Weeke Tip: BHX 500 Godina proizvodnje: 2008. Dimenzija obrade X: 2.500 mm Dimenzija obrade Y: 1.300 mm Dimenzija obrade Z: 4 - 80 mm Broj jedinica za glodanje. 2 broj jedinica za bušenje: 2 vertikalna vretena za bušenje: 72 horizontalna vretena za bušenje X: 16 horizontalnih vretena za bušenje Y: 4 pila za urezivanje: brzina nagiba 90° X os: 130 m/min brzina Y os: 80 m/min brzina Z1 os: 50 m/min Z2 brzina osi: 27 m/min Brzina: 18 000 o/min Rastavljeno - izravno dostupno Hedpfx Aoh E Sghjkret

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), 3-osni (X-Y-Z) CNC upravljani "FLEKSIBILNI" OBRADNI CENTAR Pokretna ploča (radni komad), statična radna glava – horizontalna ploča (radni komad) Upravljanje PowerControl PC86 power Touch (softver woodWOP) Sigurnosna kabina radne glave 2 stezne čeljusti za radni komad za pristup radnom području Hedpfxjyyvtte Akrjt WEEKE jedinica za predpozicioniranje – za brže pozicioniranje radnih komada u stroju sa steznim čeljustima. Potporni stol (potpora radnog komada) na ulazu – izlazni stol (s pogonskom trakom) S automatskim pomičnim potiskivačem ploča Min. dimenzije radnog komada (X-Y-Z) mm 200 x 70 x 8 (2 x 4 mm) Maks. dimenzije radnog komada (X-Y-Z) mm 3000 x 1000 (opcija mm 1300) x 80 (2 x 40 mm) Mogućnost istovremenog obrade 2 radna komada (na Z-osi) Posebna upravljačka ploča i konzola RADNE JEDINICE (GORE): 2V42, 2H8X/2Y, N2 X-Y90, F2-ETP-6 KW 42 neovisna vertikalna bušilna vretena (snaga glave za bušenje 2,3 kW) 10 neovisnih horizontalnih bušilnih vretena (8 u X + 2 u Y smjeru) 1 jedinica za usjecanje utora (u X-Y smjeru, zakretna za 90°), promjer (mm) 125 1 vertikalno glavno vreteno (frezerska jedinica) ETP (snaga vertikalnog glavnog vretena 6 kW) RADNE JEDINICE (DOLJE): 2V42, 2H8X/2Y, N2 X-Y90, F2-ETP-6 KW 42 neovisna vertikalna bušilna vretena (snaga glave za bušenje 2,3 kW) 10 neovisnih horizontalnih bušilnih vretena (8 u X + 2 u Y smjeru) 1 jedinica za usjecanje utora (u X-Y smjeru, zakretna za 90°), promjer (mm) 125 1 vertikalno glavno vreteno (frezerska jedinica) ETP (snaga vertikalnog glavnog vretena 6 kW)

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Numerički tip upravljanja napajanjem Profesionalni softver woodWOP / TopDrill BST br. 2 Prenosni pokretni transportni remeni (4 x Kw?) Br. 2 Vodoravne jedinice / nosači (s digitalnim prikazom kvota / osi) br. 1 Bušaća glava za svaku horizontalnu jedinicu (1 x Kw 1,5) br. 21 Spojke za svaku horizontalnu bušilicu Max. radna širina (mm) 2500 Min. radna širina (mm) 250 br. 4 donje vertikalne jedinice / nosači (s digitalnim prikazom kvota / osi) br. 2 bušaće glave / blokovi za svaku donju okomitu jedinicu (2 x Kw 1,5) razna vretena za svaku glavu bušenja donji okomiti nosači br. 2 gornje okomite jedinice / nosači (s digitalnim prikazom kvota / osi) br. 2 bušaće glave / blokovi za svaku gornju vertikalnu jedinicu (2 x Kw 1,5) razna vretena za svaku glavu bušenja gornjih okomitih nosača Br. 4 Okomite gornje tlačne stezaljke Tepih s pogonom za evakuaciju strugotina i otpada Ukupna instalirana snaga (Kw) 36 Hodpedz Uk Tefx Akrjt

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Strop za nosače (portal) Pokretna ploča (radni komad), pomična radna glava (vodoravni položaj ploče / obratka) Numerička kontrola napajanja, softverska WoodWOP ploča (radni dijelovi) punjenje br. 3 motoriziranim remenima Minimalne dimenzije komada (X - Y - Z ) mm 250 x 100 x 12 Maksimalne dimenzije radnih komada (X - Y - Z) mm 2500 x 1050 x 50 Motorni tepih za evakuaciju strugotina i otpada Ukupna instalirana snaga (Kw) 60 RADNIH GRUPA (BOTTOM) Bušilice s okomitim vretenom: Ne. 6 Neovisna vertikalna vretena za bušenje: br. 40 x 6 glava (tot. Br. 240 vretena) Snaga motora motora: 6 x Kw 2,7 RADNE GRUPE (HORIZONTAL) Glave za bušenje s vodoravnim vretenom: br. 4 (4 x Kw 2,7) Vodoravno bušenje vretena - Desna strana: br. 13 x 2 glave (tot. Br. 26 vretena) Horizontalna bušenja - s lijeve strane: br. 13 x 2 glave (tot. Br. 26 vretena) Umetanje mlaznica i brizgalice za ljepilo (desna strana): br. 8 (visokotlačni) Umetanje mlaznica i mlaznice za ljepilo (lijeva strana): Ne, 8 (visokotlačno sigurno) Spremnici za automatsko punjenje mozgova: br. 2 Hsdpfx Aedg Itnskrjt

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Portalni (portalni) stroj Pokretna ploča (obradak), pomična radna glava (vodoravni položaj ploče / izratka) Numerička kontrola Upravljanje snagom, softver WoodWOP Sigurnosna kabina (kućište) radne glave i integralna sigurnosna kabina (kućište) stroja U -hranjenje radnog stola (potpora panela). Izlazni radni stol (nosač panela) Paneli (izratci) koji se napajaju motoriziranim remenima br. 3 - Brzina uvlačenja (m / min) max 130 ca. Minimalne dimenzije izratka (X - Y - Z) mm 250 x 100 x 15 Maksimalne dimenzije izratka (X - Y - Z) mm 2500 x 1050 x 60 Motorizirani tepih za evakuaciju iverja i otpada. Odvojeni električni i upravljački ormar Ukupna instalirana snaga: Kw 99 N ° 2 RADNE SKUPINE (GORNJE) - (SERVO-MOTOR XYZ): N ° 4 Glave za bušenje (4 x Kw 2,3) sa po 10 okomitih vretena (ukupni gornji vreteni br. 40) N ° 3 RADNE SKUPINE (DNO) - (SERVO-MOTOR XYZ): N ° 6 Glave za bušenje (6 x Kw 2,3) s po 40 okomitih vretena (ukupno donjih vretena br. 240) N ° 2 RADNE SKUPINE ( HORIZONTALNO) Br. 2 Glave za bušenje s vodoravnim vretenima N ° 21 Horizontalno vreteno za bušenje (Desna strana) + N ° 21 Horizontalno vreteno za bušenje (Lijeva strana) N ° 8 Tipla Umetanje mlaznica i mlaznica za ljepilo (Desna strana) + Br. mlaznica (lijeva strana) Br. 2 Spremnici za automatsko ubacivanje tipli NEOBVEZNO: BEŽIČNI SKENER BAR KODA Hedjgwbbqopfx Akrjt

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), CNC-Gantry Fleksibilna automatska bušilica za doziranje sa sustavom za umetanje klinova Pokretna ploča (vodoravni položaj obratka / ploče), pomična radna glava Brojčano upravljanje motoriziranim pojasevima 3 Brzina punjenja (m / min) 1 - 90 (ca.) Minimalne dimenzije radnih komada (X - Y - Z) mm 250 x 100 x 12 Maksimalne dimenzije komada (X - Y - Z) mm 3000 x 1400 x 60 Maksimalni hod osovine (X - Y - Z) mm 3580 x 1838 x 125 Dvije ploče istovremeno obradive (u Y osovini) mm 600 + mm 600 Ukupna instalirana snaga (Kw) 38 RADNE GRUPE (VRH): glave za bušenje s okomitim vretenom (Br.) 1 Neovisna vertikalna provrtasta vretena (br.) 38 + 3 posebna neovisna vretena za horizontalno bušenje (br.) 6 kružna pločica za rezanje (na X osi) dia. (mm) 100 Vertikalno elektro-vreteno (br.) 1 x SK 30 (Vertikalna snaga motora elektro-vretena (Kw 6) Sustav za automatsku izmjenu alata, ploča za odlaganje alata (br. 3 preklopa - položaji) RADNE GRUPE (HORIZONTAL) Glave za bušenje s vodoravnim vretenama (br.) 2 Vretena za bušenje - s desne strane (br.) 13 + s lijeve strane (br.) 13 Umetanje mlaznica i mlaznica za lijepljenje (desna strana) br. 2 + (s lijeve strane) br. 2 Spremnici za odlaganje automatsko punjenje mozgova (br.) 1 Hodpfx Asd Nvi Dskrst