Rabljeni Yaskawa Motoman Robot 6 -Osni Industrijski Robot na prodaju (60.227)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 165 kg, MOTOMAN Yaskawa ES165 DX100 sa 7. osi Profibus i dodatna I/O kartica Ljdpfx Aeyx Dzieh Dohk Provjeren s novim održavanjem! Odmah spreman za upotrebu

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 KOPPENDORFER Robot Service specijaliziran je za MOTOMAN robote već 25 godina! Roboti su provjereni i svježe održavani kod nas. Postoji mogućnost puštanja u rad i programiranja Na skladištu imamo razne MOTOMAN robote i rezervne dijelove: HP20 DX100 Lhsdper D N Daefx Ah Dsk MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 500 RM RM250 itd.

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Sustav robotskog zavarivanja s tokarom s dvije stanice. U ponudi je robotski sustav zavarivanja tvrtke Yaskawa Motoman uključujući robota tokara RM2-500 EA1400 NX100 itd. Sustav možemo postaviti i staviti u rad kod nas. Također postoji mogućnost poduke ili obuke.Sustav je pripremljen prema zahtjevima kupca.Mi smo YASKAWA sistemski partneri i nudimo Vam kompletnu uslugu za Vašeg Motoman robota i Vaše sustave. Ljdpfx Aegttyteh Dshk

Stanje: rabljeno, 6-osni robotski servo kontroler, pogon, motion control, servopack, servo jedinica Servo jedinica za YASNAC XRC UP6 YASKAWA / MOTOMAN tip CACR-UP6AAC Ledewywi Aepfx Ah Djhk O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Izvedba: 6-osni modul za robota - Prikladno za YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - USB sučelje - Napajanje tip JUSP-RCP01AAC Dimenzije (Š x V x D): 270 x 310 x 200 mm Težina: 8,5 kg Rabljeno, u vrlo dobrom stanju

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: R17393-376-4-0, ukupna masa: 32 kg, nosivost: 8 kg, model upravljača: Yaskawa YRC1000, proizvođač teach pendant-a: Yaskawa, broj osovina: 6, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Broj robotskih osi: 6 Lhjdpfxjzmwafs Ah Dek Nosivost: 8 kg Masa robotske ruke: 32 kg PODACI O STROJU Upravljački sustav: Yaskawa YRC1000 Proizvođač ručnog upravljača: Yaskawa Napajanje: 3 faze, izmjenična struja 380–440 V, 50/60 Hz Ulazna struja: 15 A Maksimalna struja zaštite od preopterećenja uređaja: 15 A Struja kratkog spoja: 2,5 kA Tip napajnika: ERAR-1000-06VX8-E10 OPREMA Yaskawa Motoman GP8 robotska ruka Yaskawa YRC1000 robotski upravljački sustav

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, proizvođač kontrolera: Yaskawa, model upravljača: YRC1000, proizvođač teach pendant-a: Yaskawa, ulazna struja: 15 A, Yaskawa GP8 – Industrijski robot (6-osni) uključujući pribor Potpuno funkcionalna robotska ruka proizvođača Yaskawa Electric Corporation, proizvedena u Japanu. Kompaktni 6-osni robot s nosivošću od 8 kg, pogodan za rukovanje, montažu, opremanje, zavarivanje i druge industrijske primjene. TEHNIČKI PODACI • Model: Yaskawa Motoman GP8 YR-1-06VX8-A00 • Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation (Japan) • Godina proizvodnje: svibanj 2017. • Nosivost: 8 kg • Težina robotske ruke: 32 kg • Upravljačka jedinica: Yaskawa YRC1000 • Tip napajanja: ERAR-1000-06VX8-E10 • Napajanje: 3-fazni AC 380 V – 440 V, 50/60 Hz • Maks. OCP struja uređaja: 15 A • Struja kratkog spoja: 2,5 kA • Serijski broj: R17393-376-4-0 Lodpfxjy Eqb Te Ah Dshk OPSEG ISPORUKE • Yaskawa GP8 robotska ruka • YRC1000 kontroler • Pribor prema slikama STANJE Uređaj je korišten samo za testiranje – nije radio u proizvodnji! Vrlo dobro, potpuno ispravno stanje. Sve oznake tipa i tehnički listovi su vidljivi na fotografijama. LOKACIJA & PRIJEVOZ Lokacija: Centralno skladište Aukcijske kuće Köck, 6178 Unterperfuss, Austrija. Preuzimanje osobno ili organizirani prijevoz po dogovoru. Troškovi prijevoza na upit (ovisno o adresi dostave). CIJENA Cijena na upit – molimo kontaktirajte nas za Vašu individualnu ponudu. Sve informacije bez jamstva. Pogreške i tiskarske greške su mogući.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Ovdje nudimo Mitsubishi industrijskog 6-osnog zglobnog robota. Mitsubishi industrijski 6-osni zglobni robot 6-osni zglobni robot RV-3SDB-S15 Zglobni robot RV-3SDB Robot RV-3SB posebno je prikladan za manipulaciju teretima do 3,5 kg. Kućište prema standardu IP 65 omogućava rad u ekstremnim uvjetima. Posebne značajke: - Podešavanje mekoće osi za kompenzaciju tolerancije radnog komada - Praćenje transportne trake - Detekcija sudara bez senzora - Zatvoreni dizajn - Adaptivna optimizacija brzine Značajke/funkcije: - Stupanj slobode (broj osi): 6 - Izvedba: standard (uljna magla) - Montaža: podna, zidna ili stropna (zidna s ograničenjem u osi J1) - Konstrukcija: vertikalni zglobni robot - Pogonski sustav: AC servo (sve osi s kočnicom) - Prepoznavanje pozicije: apsolutni enkoder - Radno područje (u stupnjevima): Tijelo (J1): 340 (−170 do +170) Rame (J2): 225 (−90 do +135) Lakat (J3): 191 (−20 do +171) Rotacija podlaktice (J4): 320 (−160 do +160) Nagib ručnog zgloba (J5): 240 (−120 do +120) Rotacija ručnog zgloba (J6): 720 (−360 do +360) - Brzina pokreta (stupnjeva/s): Tijelo (J1): 250 Rame (J2): 187 Lakat (J3): 250 Rotacija podlaktice (J4): 412 Nagib ručnog zgloba (J5): 412 Rotacija ručnog zgloba (J6): 660 - Najveća rezultirajuća brzina: 5.500 mm/s - Nosivost nominalno 3 kg, maksimalno 3,5 kg - Radijus dosega (do osi J5): 642 mm - Težina: 37 kg Lhodozdiukspfx Ah Dok Upravljačka jedinica robota: CR1DA-721-S15 (230V) Upravljačka kutija (Teachbox) R46TB s kolor/zaslonom osjetljivim na dodir Tehnički podaci: Dimenzije (Š × V × D): 252 × 240 × 114 mm Težina: 1,250 kg Vrsta priključka:  - Spajanje na upravljač robota okruglim priključkom, duljina kabela 7 m  - Sučelje: RS422  - Za priključak na upravljač robota  - Prikaz/ekran:  - Zaslon osjetljiv na dodir, 6,5'' TFT s pozadinskim osvjetljenjem i rezolucijom 640 × 480 piksela, može se upravljati prstima ili olovkom. Tip: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Stanje: rabljeno / used Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo na izmjene i pogreške u tehničkim podacima!) Za dodatna pitanja slobodno nas nazovite.

Stanje: rabljeno, Zavarivačka ćelija sa 6-osnim industrijskim robotom YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Robotizirani zavarivački sustav s 2 radna mjesta za zavarivanje, robotski tip YASNAC ERC Serijski broj: S24174-1-4 Godina proizvodnje: 1993 2 stanice za zavarivanje (desno + lijevo) Radno područje po strani cca 600 x 400 mm Veličina stola po strani cca 1000 x 950 mm Površina stola s jednom radnom stanicom bez središnjeg zida cca 2000 x 950 mm - Veličina izmjenjive ploče za ugradnju zavarivačkih šablona 300 x 600 mm - Poveznik kabl robota do upravljačkog ormara 5000 mm - Samostojeći upravljački ormar s Teach-In upravljačkom pločom (težina cca 300 kg) - Upravljački ormar tip ENCM-RP692 - Upravljanje tip YZNC-OP186 - Teach-Panel, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatizacija ECKHARDT tip ROBO Nosivost robota 6 kg Vlastita težina samo robota 180 kg Cijela linija je izvedena kao kompaktna zavarivačka ćelija. Upravljački ormar robota je smješten uz ćeliju. Robot se, po želji, može opremiti MIG-MAG izvorom za zavarivanje. Prostor potreban za zavarivačku ćeliju s robotom: D x Š x V 2000 x 2000 x 2300 mm Težina zavarivačke ćelije s robotom: 1055 kg Prostor potreban za upravljački ormar: D x Š x V 1000 x 850 x 1600 mm Težina upravljačkog ormara: 300 kg Lodpfx Ahowypqlj Djhk Ukupni prostor potreban: D x Š cca 3000 x 3000 mm Ukupna vlastita težina cijelog postrojenja: cca 1355 kg u dobrom stanju Prostor potreban za transport: D x Š x V 3000 x 2200 x 2300 mm

Stanje: rabljeno, 6-osni AC servopogon, servo upravljač, servo pretvarač, servo pojačalo, servo regulator, frekvencijski pretvarač, regulator pogona za robote FANUC tip A06B-6105-H003 Broj: V07Z08282 NOVO / nekorišteno Ulazni napon: 200 - 240 VAC Nazivna snaga: 1,5 kW Broj izlaza za osovinu: 6 Izlazna struja: 6 x 13 A Lhjdjkpwu Rspfx Ah Dsk Ukupna izlazna struja: maks. 78 A Broj priručnika: B-81465 Norma: EN50178 Ugrađene ploče: A16B-2000-0063/07D, A16B-3200-0440/05C - Plexiglas pokrov nije uključen u isporuku Dimenzije (Š x V x D): 70 x 170 x 380 mm Težina: 16,5 kg Kao nov / nekorišten u otvorenoj originalnoj kutiji iz likvidacije skladišta

Godina proizvodnje: 2019, stanje: rabljeno, Serijski broj: 430054-1-1, 2 industrijska robota YASKAWA MA1440/MH12, svaki s upravljačkom jedinicom DX200, serijski broj: 193423 / 193421, svaki s uređajem za dovod žice, izmjenjivom paletom, s rotirajućim stolom, kućištem, daljinskim upravljačem, kućištem s gornjim otvorom, sustavom svjetlosnih barijera, uključujući 1 metalnu policu, približno 100x100x150 cm, 1 radni stol, približno 100x100x100 cm. Lsdpfx Ahjzqzdce Djhk

Godina proizvodnje: 2026, stanje: rabljeno, Serijski broj: 30069610, godina proizvodnje: 2017, snaga: 36 kVA, 2 robotska zavarivačka stanica YASKAWA, svaka s upravljačkom jedinicom DX200, serijski broj: 17170585, godina proizvodnje: 2017, serijski broj: 202289, godina proizvodnje: 2020, MIG/MAG zavarivačka glava, automatsko dodavanje žice, izmjenjiva paleta s rotirajućim mehanizmom, zavjesa, s plastičnom oblogom, rešetkasta zaštitna ogradă, sustav svjetlosnih zraka SICK, centralna upravljačka jedinica SIEMENS SIMATIC HMI, dodirni zaslon, SKS Q80 sustav za nadzor zavarivanja. Ljdpezqzdpofx Ah Dohk

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, Godina izgradnje: 2011., Površina ruke: 1717 mm, Težina: 20 kg, Kontrola: DX100 Lhsdpfjtxymmex Ah Djk

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot za lakiranje, Yaskawa Motoman PX1450-F20, zaštićen od eksplozije Upravljanje: XRC Broj osi / robot: 6 Radni polumjer: cca 1435 mm Godina proizvodnje: 2007 Serijski broj: S56A65-1-1 Sadržaj isporuke: robot, upravljačka jedinica, kabeli, upravljačka ploča, upute za korištenje, električne sheme Lhjdpfxezmtn Es Ah Djk Rabljena oprema – prisutni su uobičajeni tragovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni na zahtjev. Dvotjedna garancija za puštanje u rad. Bez dodatnih jamstava. Osim toga, zamjenski dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovaranje / iz tvornice. Navedeni iznos je neto cijena. Zakonom propisani PDV od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s naznačenim PDV-om. Moguće preuzimanje na licu mjesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave – ili troškovi špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima dostave. Troškovi dostave u inozemstvo dostupni su na zahtjev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Yaskawa Motoman MH50 DX100, kompletan Upravljački sustav: DX100 Lodpjzlyl Usfx Ah Dohk Maksimalna nosivost: 50 kg Maksimalni radni prostor: cca 2061 mm Serijski broj: S0M332-1-3 Sadržaj isporuke: robot, upravljački sustav, kabeli, upravljačka ploča, upute za upotrebu, sheme ožičenja Rabljen – prisutni uobičajeni znakovi korištenja. Dodatne informacije, brojevi artikala i slike dostupni na zahtjev. Dvotjedna garancija za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, zamjenski dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se razgledati. Besplatno utovaranje / preuzimanje u tvornici. Navedeni iznos je neto iznos. Zakonski propisani porez na dodanu vrijednost (PDV) od 19% bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s naznačenim PDV-om. Preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima isporuke. Troškovi dostave u inozemstvo dostupni na zahtjev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 Upravljački sustav: NX100 Lhedpfxszlya Ej Ah Dsk Broj osi: 5 Maksimalna nosivost: 80 kg Maksimalni radni prostor: 2236 mm Serijski broj: 1 x S4SP53-1-1 (02/2005) 1 x S4M394-1-3 (03/2005) Sadržaj isporuke: Robot, upravljački sustav, kabeli, upravljačka ploča, električne sheme Rabljen – prisutni su uobičajeni tragovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni na zahtjev. Dvosedmična garancija na puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovaranje / iz tvornice. Navedeni iznos je neto iznos. Zakonom propisani porez na dodanu vrijednost od 19% bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s naznačenim porezom na dodanu vrijednost. Osobno preuzimanje moguće na lokaciji 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima isporuke. Troškovi dostave u inozemstvo na zahtjev – molimo navedite zemlju, mjesto i poštanski broj. Troškovi špedicije na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2001, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: S0N547-1-1, Robot Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 (S0N547-1-1) Upravljački sustav: XRC Godina proizvodnje: 01/2001 Nosivost: 3 kg Domet: 677 mm Serijski broj: S0N547-1-1 Opseg isporuke: Robot, upravljački sustav, kabel, upravljačka ploča, upute za uporabu, električne sheme Rabljen – prisutni su uobičajeni znakovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtjev. Dvosedmična garancija za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se razgledati. Besplatno utovaranje / iz tvornice. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mjesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili transporta variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima dostave. Lhodszlx Stjpfx Ah Dok Troškovi dostave u inozemstvo dostupni su na zahtjev – molimo navedite državu, mjesto i poštanski broj. Troškovi transporta dostupni su na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Prodajem kompletan robot Yaskawe Motoman UPT 130 T. Lodpfx Aheu Tk H Do Dohk

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna masa: 115 kg, nosivost: 3 kg, doseg ruke: 1.300 mm, broj osovina: 4, Ovaj 4-osni Yaskawa Motoman MPP3H proizveden je 2021. godine. Riječ je o delta robotu dizajniranom za primjenu uzimanja i postavljanja, s maksimalnim dosegom do 1300 mm i nosivošću od 3 kg. S radnim rasponom od Ø1040 × H300 mm, ovaj robot je prikladan za razne industrije, uključujući prehrambenu, bioznanosti i medicinu. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti uzimanja i postavljanja, razmislite o robotskoj ruci Yaskawa Motoman MPP3H koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Radni raspon: Ø1040 × V300 mm • Ponovljivost: ±0,1 mm • Napajanje: 1,5 kVA • Vrsta montaže: Montirana na strop • Klasa zaštite: IP67 • Certifikat za čiste prostore: ISO klasa 5 • Performanse: cca. 2–4 ciklusa/sek (ovisno o opterećenju i kretanju) • Područja primjene: Prehrambena industrija; Znanosti o životu; Medicinska industrija; Brzo uzimanje i postavljanje • Stanje: Industrijsko radno stanje; vozni park s jedinicama niske i visoke upotrebe • Grupe upotrebe: Grupa A (niža industrijska upotreba); Grupa B (veća industrijska upotreba u više smjena) • Radno vrijeme: Ledpfszdripsx Ah Dohk • Jedinice s nižom potrošnjom (servo): cca. 2500–2900 h • Jedinice s većom potrošnjom (servo): cca. 10.000–10.500 h • Dostupna količina: 11 jedinica

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa provjeren s novim servisom Profibus / Euromap sučelje Lodpfxjyx Ul Se Ah Dehk dodatna I/O kartica s prijenosnim elementima

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Robotski aparat za zavarivanje s 2 m tokarom za dvije stanice. Ponuđen je robot sustav za zavarivanje tvrtke Yaskawa Motoman uklj. RM2-250 tokar Sigurnosni inženjering Robot UP20 XRC sredstvo za čišćenje mlaznica itd. Sustav možemo postaviti i pustiti u rad sami. Također postoji mogućnost podučavanja i osposobljavanja. Postrojenje je pripremljeno prema zahtjevima kupaca. Mi smo YASKAWA partner sustava i nudimo vam kompletnu uslugu za vaš Motoman robot i vaše sustave. Lhedpjd Tfb Nofx Ah Dok

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Yaskawa MOTOMAN HP20 DX100 KOPPENDORFER Robot Service specijaliziran je za MOTOMAN robote već 25 godina! Roboti su provjereni i svježe održavani kod nas. Postoji mogućnost puštanja u rad i programiranja Na skladištu imamo razne MOTOMAN robote i rezervne dijelove: HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 500 RM RM250 itd. Ljdpfx Ahjr D Nmvj Dohk

Stanje: dobar (rabljeno), Rabljeni industrijski robot HP20 Tip: HP 20 Kontrola: NX100 Godina proizvodnje: 2008.04 Nosivost: 20 kg Robot je već oslikan. Lhodpfxehx D Ule Ah Dsk

Godina proizvodnje: 2004, stanje: dobar (rabljeno), broj stroja/vozila: UP 20_LIND, Rabljeni Motoman HP20 Lsdpfjfd Drrex Ah Dohk Tip: HP 20 Kontrola: NX100 Godina izgradnje: 2004.09 Nosivost: 20 kg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 35 kg, masa praznog vozila: 570 kg, Oprema: dokumentacija / priručnik, Zavarivački robot sa upravljačkim ormarom i aparatom za zavarivanje! TEHNIČKI DETALJI Maksimalno nosivost: 35 kg DETALJI STROJA Lodpfoxnw E Rjx Ah Dehk Vlastita težina: 570 kg OPREMA Upravljački ormar Aparat za zavarivanje

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2000, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 52.693.00, duljina pomaka os X: 1.525 mm, duljina pomaka osi Y: 1.525 mm, brzina posmaka osi Y: 1 m/min, brzina posmaka Z-os: 1 m/min, Zavarivački robot – potpuno opremljen Vertikalni robotski zglobni krak 6 osi Dohvat: 1525 mm Opremljen automatskim zavarivačkim pištoljem, tip: DIX MALZ 520 Uređaj za dovod žice, proizvođač: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA Uključen 2 rotirajuća stola za zavarivanje Dimenzije ploča: svaka 1200 × 750 mm Pneumatski pogonjen uređaj za čišćenje Stanica za pozicioniranje i ravnanje baklje Izvor struje, proizvođač: FRONIUS, tip: uređaj za zavarivanje TPS 4000 Isporučuje se s tehničkom dokumentacijom Napomena: Stroj se može transportirati standardnim kamionom. Lsdpfxerl S Ufj Ah Dohk Tehničke karakteristike: Dimenzije (D × Š × V): cca 4700 × 3500 × 3800 mm Težina: cca 5000 kg Godina proizvodnje: 2000