Rabljeni Gleason Model 610 na prodaju (20.412)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Prodaje se obradni centar ELUMATEC SBZ 610, godina proizvodnje 2020. Dwjdpfx Ajzpwzbon Eoc Stroj je u potpunosti funkcionalan i spreman za rad.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna brzina vretena: 3.000 okr/min, udaljenost pomaka osi X: 90 mm, pomak osi Y: 80 mm, pomak osi Z: 400 mm, otvor glavčine: 40 mm, TEHNIČKI DETALJI Hod X-osi: 90 mm Hod Y-osi: 80 mm Hod Z-osi: 400 mm Najveći dopušteni promjer kružnice glave: 140 mm Promjer prihvatnog vretena glodalice: 22 mm Maksimalna duljina ozubljenja: 160 mm Kutovi Maksimalni kut zakretanja glave u smjeru +A: 45° Maksimalni kut zakretanja glave u smjeru -A: 118° Vreteno za radni komad Vanjski promjer: 105 mm Provrt: 40 mm Brzi hodovi X-osa: 7.500 mm/min Y-osa: 5.000 mm/min Z-osa: 15.000 mm/min Dodpfx Aoxvrarjn Eowc Brzine vrtnje Alat: 50 do 4.000 o/min Radno vreteno maks.: 3.000 o/min DETALJI O STROJU Radno vrijeme: 29.790 h Ciklusno vrijeme: 6.654 h Električni priključak Mrežni priključak: 400 V (AC) Napajanja: 400 V (AC) Upravljački napon: 24 V (DC) Frekvencija: 50 Hz Priključna snaga stroja: 13 kVA Presjek kabela: 16 mm² Osigurač: 63 A Dimenzije & Masa Potrebni prostor: 5,25 x 4,06 x 2,94 m Masa stroja: 8 t OPREMA Industrijski filter IFS EC1500 Separatorski uređaj za sediment Knoll KF200/640 Integrirani transporter za strugotine s magnetskim separatorom Automatizacija stroja za utovar i istovar radnih komada Robotska automatizacija Güdel KTB-31/62, godina proizvodnje: 2018, sa stanicom za skidanje radnih komada

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, Tehnički detalji: Promjer kotača - max.: 200 mm Djdsy Nk Idepfx An Eowc Širina kotača: 250 mm Modul - max.: 3 Modul - min.: 0,5 Ukupna potrebna snaga: 45 kW Težina stroja cca: 6,5 t Potreban prostor cca: 4,4 x 2,4 x 2,7 m

Stanje: rabljeno, TEHNIČKI PODACI - Promjer komada: 100 [mm] - Nazivni modul * Glodanje zuba: cca 3,0 [mm] Dwodpfex Ed A Rox An Esc * Pužno glodanje: cca 5,0 [mm] - Maks. aksijalni pomak: 320 [mm] - Unutarnja orijentacija glave za glodanje: -45 / + 115 [°] - Maks. promjer ploče za kuhanje: 118 [mm] - Maksimalna duljina rezanja ploče za kuhanje: 180 [mm] - Maks. pomak rezača (pomicanje): 160 [mm] - Maks. broj okretaja vretena držača obratka: 3000 [rpm] - Min./Maks. Razmak između osi: 10/100 [mm] - Snaga motora unutarnje glave za glodanje: 14 [kW] - Brzina ploče za kuhanje: 50-12000 [rpm] - Težina: 5000 [kg] PRIBOR - Kontrola Siemens 840D - spremnik rashladne tekućine - transporter strugotine

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Na raspolaganju je Gleason stroj za ispitivanje spiralnih konusnih zupčanika. Promjer obratka: 330 mm, maks. razmak osi: 203 mm, raspon udaljenosti nosa pogonskog vretena: 100 mm-250 mm, maks. raspon pomaka gore/dolje: 203 mm/50 mm, provrt pogonskog vretena: 99 mm, konusnost pogonskog vretena: 15,5 mm/m, provrt kontra vretena: 58 mm, konusnost kontra vretena: 12,7 mm/m, brzina vretena: 1500 o/min, raspon ispitnog kuta: 0°-180°, ponovljivost pogonskog vretena: +/-0,004 mm, kružnost: +/-0,003 mm, dimenzije stroja X/Y: cca 1550 mm/2050 mm, masa: cca 2400 kg. Moguć pregled na licu mjesta. Dwjdpfx Ansxltu Ne Esc

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Broj okretaja kontinuirano podesiv 150 – 2000 o/min, prihvat ISO 30, posmak u X osi kontinuirano podesiv 15 – 250 mm/min. Hodovi: X = 280 mm, Y = 170 mm, Z = 250 mm. • Univerzalni zakretni i nagibni stol. Dodpez Ilibsfx An Eewc

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 360 kg, doseg ruke: 2.830 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, Najpopularnija serija robota tvrtke KUKA, model KR 360 R2830, robusna je, elegantna, svestrana i opremljena visokoučinkovitim značajkama. Robot KUKA KR 360 R2830 ima ponovljivost od 0,05 mm. Često se koristi u sljedećim primjenama: - Paletizacija - Depaletizacija - Rukovanje materijalima - Aditivna proizvodnja - Montaža - Doziranje - Daljinski upravljani TCP. Model: KRC4 KR360 R2830 Stanje: Rabljeno i testirano Godina proizvodnje: 2016 Upravljački ormarić: KRC4 Dwedpozl Sgksfx An Ejc Uključeno: Manipulator + upravljački ormarić KRC4 + svi setovi kabela + upravljačka jedinica Usluge obnove tvrtke PLC MERKEZI uključuju, uz dodatnu naknadu: • Čišćenje: Površina upravljačke ploče i robota očišćena je. • Zamjena ulja: Ulja svih osi (6 osi) robota zamijenjena su. • Zamjena baterija: Sve baterije zamijenjene su novima. • Mehaničko održavanje: Provjeravaju se i održavaju zupčanici i protuuteg, nakon testiranja težine i ponovljivosti. • Električno održavanje: Uključuje upravljačke programe, elektroničke ploče, upravljačku jedinicu i održavanje računala. • Poliranje i prebojanje: Nakon čišćenja, robot se polira i prebojava u originalnu boju, po želji se može prebojati u željenu boju. Kao tvrtka PLC Merkezi EOOD, imamo više od 400 robota na zalihi i bavimo se robotiма marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajna za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, Tehnički podaci: Djdpfx Anoyud Tpj Eewc Promjer kotača - maks.: 150 mm Širina kotača: * mm Maks. modul: 3,5 Min. modul: 1,25 Ukupna potrebna snaga: * kW Težina stroja cca: 6,5 t Prostor potrebna cca: 2,35 x 2,10 x 2,35 m Širina zuba: 45 mm Promjer provrta: 100 mm Stezna površina: 1300 x 300 mm

Godina proizvodnje: 2015, stanje: dobar (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: P-000003, Na prodaju je profesionalni industrijski sustav za visokotlačno čišćenje ECOROLL HGL3.01, proizveden 2015. godine, tvrtke ECOROLL AG Werkzeugtechnik, Celle, Njemačka. Sustav ima integrirani spremnik za visokotlačno pohranjivanje, Siemens SIMATIC upravljačku jedinicu, nadzor tlaka, visokotlačne armature i upravljačku ploču. Prije prodaje, sustav je priključen i testiran. Pokreće se ispravno, upravljačka jedinica funkcionira, a sustav stvara tlak. Prodaje se cijeli sustav, onakav kakav je prikazan na aktualnim fotografijama. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Proizvođač: ECOROLL AG Werkzeugtechnik, Celle, Njemačka Tip: HGL3.01 Godina proizvodnje: 2015. Serijski broj: P-000003 Maks. dopušteni tlak (PS): 300 / 245 bara Snaga: 5,5 kW Napon: 400 / 690 V Frekvencija: 50 Hz Vlastita težina: 786 kg Dopušteni raspon temperatura: +5 do +45 °C Označavanje: CE 0045 SPREMNIK ZA VISOKOTLAČNO POHRANJIVANJE Sustav je opremljen visokotlačnim spremnicima tvrtke Hochdrucktechnik Leimpek. Tehnički podaci prema natpisnoj pločici: Radni tlak PS: 300 bara Testni tlak PT: 450 bara Volumen: 150 litara CE označavanje: 1637 UPRAVLJANJE I OPREMA * Siemens SIMATIC upravljačka ploča * tri manometra za nadzor tlaka: tlak u spremniku, sistemski tlak i primarni tlak * Hitno isključenje * Glavni prekidač * Upravljanje kompresorom * Upravljanje visokotlačnim ventilima * Visokotlačne armature * Cijevovodi i priključni crijeva * Integrirani sustav za pohranu tlaka TEHNIČKO STANJE Sustav je funkcionalan i testiran prije prodaje. Dodpfx Aezv Rmden Eswc Sustav je priključen i uveden u rad. Upravljačka ploča i upravljačka jedinica funkcioniraju ispravno. Sustav se lako pokreće i stvara tlak. Vizualno stanje odgovara aktualnim fotografijama. Uočljivi su normalni tragovi korištenja, što je u skladu s godinama i industrijskom uporabom. Pregled sustava moguć je uz prethodni dogovor o terminu. CIJENA: 12.900 € neto – podložno pregovorima Težina: 786 kg. Preuzimanje i organizacija transporta mogu se dogovoriti s kupcem. Ako ste zainteresirani, mogu se dostaviti dodatne detaljne fotografije sustava i natpisnih pločica. Sustav je odmah dostupan.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ulazni napon: 380 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE: Radno područje (x, y, z): 2900 x 1130 x 110 mm 6 radnih greda s vakuumskim čašama, svaka s 3 čaše BECKER vakuum pumpa 90 m³ Odvojeni električni ormar + upravljačka konzola Softver: BIESSEWORKS Sigurnosne prostirke BUŠNA GRUPA BH 17L Dwsdpfxezfi H Us An Eec Broj vertikalnih bušilica: 10 Broj horizontalnih bušilica: 2 + 2 na osi X, 1 + 1 na osi Y 1 grupa pile za utore na osi X JEDINICA ZA GLODANJE: Elektrovreteno 7 kW – ISO30 Mjenjač alata s 10 pozicija

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stroj za zavarivanje tračnih pila IDEAL model BSO Dodpjxw H Srsfx An Eowc

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 5.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 01113, ukupna širina: 2.180 mm, ukupna duljina: 12.200 mm, duljina bale: 500 mm, visina bale: 400 mm, pritiskna sila: 350 t, ukupna masa: 34.000 kg, Škararska preša Ecotecnica, model 2535, godina proizvodnje 2013., s oko 5.000 radnih sati, u dobrom radnom stanju i s kompletnom dokumentacijom. Stroj je prikladan za prešanje i rezanje željeznog otpada, uključujući profile, limove i miješani otpad. Tehnički podaci Sila rezanja: 350 t Radnih sati: 5.000 Duljina kutije za prešanje: 5,0 m Širina kutije s otvorenim krilima: 1,70 m Veličina paketa: 500 x 400 mm Ukupna duljina: 12,20 m Širina: 2,18 m Težina: 34.000 kg Oprema Iveco dizelski motor snage 172 KS Daljinsko upravljanje Kompletna dokumentacija Dwodpoy Ibw Tefx An Eec Stroj je ispravan i odmah spreman za rad. Mogućnost pregleda i probnog rada.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, x-pomak 900 mm y-pomak 300 mm z-pomak 1000 mm Upravljanje: Siemens Sinumerik 840D Maksimalni promjer obratka: 1600 mm Maksimalni modul: 20 mm Promjer čelne kružnice: 350 mm Težina stroja cca 33.500 kg Potrebni prostor cca 10,53 x 6,38 x 4,68 m Tehnički podaci: - x-pomak: 900 mm - y-pomak: 300 mm - z-pomak: 1000 mm - Upravljanje: Siemens Sinumerik 840D - Maksimalni promjer obratka: 1600 mm - Maksimalni modul: 20 mm - Promjer čelne kružnice: 350 mm - Promjer glodala: 375 mm - Ukupna priključna snaga: 80 kVA - Težina stroja: cca 33.500 kg - Dimenzije stroja (DxŠxV): cca 10,530 x 6,375 x 4,680 m Dodswzypujpfx An Eswc Brzina pomaka: - X-os: 1 do 3.000 mm/min - Y-os: 1 do 3.000 mm/min - Z-os: 1 do 4.000 mm/min Brzina vrtnje (min⁻¹): - Alat: 26 do 265 - Stol za obradak: 0 do 8 Oprema/Pribor: - Motorizirana glodalna glava M 2 - Glodalni držači - Hladnjak za ulje - Tehnička dokumentacija

Godina proizvodnje: 2004, stanje: generalno obnovljen (rabljeno), 2004 Dvostruka raskrajača, marka Friulmac model Idramat Napomena: pogledajte [VIDEO](?share=copy#t=0) Dwsdozz Rnropfx An Esc

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2006, za ljepljivu traku na donjoj strani. Opcijski i na gornjoj strani. - potpuno automatsko zatvaranje i ljepljenje. Pogon: - pogonski motor za pogonske trake - pneumatska ruka za zatvaranje poklopca. Djdpez Icfasfx An Ejwc

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2001, Tehnički detalji: Maks. promjer kotača: 80/120 mm Maks. modul: 2,5 Najveći dopušteni promjer glavine: 65 mm Najmanji dopušteni promjer glodalice: 22 mm Najveća ozubljena duljina: 140 mm Najveća duljina: 120 mm Hod kliznika u osi (Z-os): 320/400 mm Dimenzije (duljina/širina/visina): 3270 x 3240 x 2020 mm Težina stroja cca: 6 t Dodpfx Ansxrwpko Eewc P60 – Kompaktni višenamjenski stroj za zupčanike, vratila i puževe P60 je najmanji stroj u Gleasonovoj seriji horizontalnih strojeva za glodanje zupčanika. Ovaj višenamjenski stroj ne izrađuje samo ravne zupčanike svih glodajućih profila, već je i optimalno rješenje za obradu zupčanika upravljača i pužnih prenosa. S automatskim sustavom za utovar, odsisom, transporterom strugotine, uređajem za balansiranje s 2 prislona, te Artec sustavom nadzora procesa, tip CTM-BT1.1.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, TRAČNA PILA MACC Dwsdjzz Sk Ijpfx An Esc MODEL: SPECIAL 360 A DIMENZIJE TRAKE: 3010X25X0,9 DEBLJINA: 1,2 mm RABLJENA, ISPRAVNA STROJ INTERNA ŠIFRA: SVR

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1998, Promjer kotača – maks. 1000 mm Širina kotača 152 mm Modul – maks. 17 Promjer kotača – maks. 1000 mm Upravljanje Fanuc serija 150 M Ukupna potrebna snaga 75 kW Djdsyan N Espfx An Eewc Težina stroja cca. 29,5 t Maks. promjer obrade: 1.000 mm Dimenzije: 5,5 x 5,3 x 3,2 m Težina: 29,5 t Upravljanje: CNC (FANUC serija 150M) maks. promjer kotača 1000 mm maks. promjer obrade s pojedinačnim hodom 1000 mm Ravna obrada – maks. modul 17 Upravljanje FANUC serija 150 M Broj zuba 5 – 300 ŠIRINA OBRADE 152 mm X-os -305 / +305 mm Y-os -305 / +305 mm Z-os -25 / +711 mm B-os -5 / 90 stupnjeva

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.660 kg, nosivost: 360 kg, doseg ruke: 2.826 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, model teach pendanta: KRCP4, Stroj je u potpunosti obnovljen (čišćenje, zamjena ulja, mehaničko održavanje, ispitivanja ponovljivosti i opterećenja)! TEHNIČKI PODACI Nosivost: 360 kg Dohvat ruke: 2.826 mm Ponovljivost pozicioniranja (ISO 9283): ±0,08 mm Broj osi: 6 Maksimalno dodatno opterećenje Okretni stup: 550 kg Povezna ruka: 130 kg Ruka: 150 kg Raspon gibanja A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Brzine osi (nazivno opterećenje) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s PODACI O STROJU Model upravljača: KRC4 Dimenzije i težina Otisak baze: 968 × 944 mm Težina robota: cca 1.660 kg Model: KRC4 KR360 Stanje: rabljeno Godina proizvodnje: 2016 Upravljačka jedinica: KRC4 U kompletu: manipulator + KRC4 upravljački ormar + svi kabelski setovi + teach pendant Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota na zalihi te radimo s brendovima KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i dizajna prema vašim proizvodnim zahtjevima. Dwodpfx Anoydbx Io Eec

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, x-hod: 900 mm y-hod: 300 mm z-hod: 1000 mm Upravljanje: Siemens Sinumerik 840D Maksimalni promjer obradka: 1600 mm Maksimalni modul: 20 mm Promjer osnovnog kruga: 350 mm Promjer nosača glodala: 375 mm Dsdpfxsw Rrb He An Eewc Ukupna priključna snaga: 80 kVa Težina stroja cca 33,5 t Potrebna površina cca 10,530 x 6,375 x 4,680 m Brzina pomaka: - X-os: 1 do 3000 mm/min - Y-os: 1 do 3000 mm/min - Z-os: 1 do 4000 mm/min Brzina vretena (o/min): - Alat: 26 do 265 - Stol za obradak: 0 do 8 Oprema/pribor: - Motorna glodalna glava M 2 - Nosači glodala - Hladnjak ulja - Tehnička dokumentacija

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Promjer kotača – maks. 100 mm Širina kotača 26 mm Modul – maks. 31 Modul – min. 0,1 Upravljanje Siemens 840 D SL Radni sati 9598 h Dwsdpev Ehbbefx An Ejc Ukupna potreba za snagom 45 kW Težina stroja cca 7,8 t Dimenzije (DxŠxV) cca 4,40 x 3,95 x 3,01 m Gleason 100S stroj za ozubljivanje (Wälzstoßmaschine), namijenjen za proizvodnju cilindričnih zupčanika s unutarnjim i vanjskim ozubljenjem, kao i drugih redovito ponavljajućih profila i oblika na obodu cilindričnog obratka, te za pojedinačnu izradu profila. Tehnički podaci: Nazivni promjer obratka 100 mm Najveći rotirajući promjer 150 mm Nazivni modul stroja cca 3 mm (smjerni podatak, ovisno o konkretnoj obradi) Raspon gibanja batnice (broj hodova) 0 - 3.000 1/min Područje podešavanja pozicije hoda (ručno) 20 mm Maksimalna širina ozubljenja 26 mm Minimalna visina nagiba hidrostatski nagnutog vodiljca 400 mm Najmanja/najveća udaljenost između osi alata i osi obratka -20/+180 mm Područje nagiba stupa (ručno) -1/+11° Prihvat alata (ručno stezanje) HSK-D63 (šuplji stožasti prihvat prema DIN 69063) Težina stroja cca 7.000 kg sa robotskom ćelijom

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, Tehnički podaci: Promjer kotača - maks.: 150 mm Širina kotača: * mm Maks. modul: 3,5 Min. modul: 1,25 Ukupna potrebna snaga: * kW Dsdpfxeyud Tio An Ejwc Težina stroja cca: 6,5 t Prostor potrebna cca: 2,35 x 2,10 x 2,35 m Širina zuba: 45 mm Promjer provrta: 100 mm Stezna površina: 1300 x 300 mm

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, Tehnički detalji: Promjer kotača - maks.: 300 mm Širina kotača: 100 mm Modul - maks.: 5 Brzina okretanja obratka: min Duljina osovine - maks.: 1100 mm Stezanje obratka: automatski uređaj za napinjanje Broj okretaja vretena: 1/min. Promjer ležaja vretena: 100 mm Promjer prirubnice vretena: 120 mm Hod konjića: 80 mm Težina stroja cca.: 3500 kg Dsdpeyzh Rasfx An Ejwc Dimenzije D x Š x V: 1200 x 1450 x 2250 mm Ukupna potrebna snaga: 10 kVA

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2001, proizvođač kontrolera: SIEMENS, model upravljača: 840, ukupna masa: 11.500 kg, broj osovina: 5, Ovaj 5-osni Gleason PFAUTER G320 CNC + Promot Automation proizveden je 2001. godine. Ima upravljačku jedinicu Siemens 840, maksimalni promjer obratka od 380 mm i raspon modula od 0,5-7,0. Sustav uključuje Promot Automation rukovanje, robotski sustav i sustav rashladnog remena. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti brušenja zupčanika, razmislite o Gleason PFAUTER G320 CNC stroju koji imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više informacija o ovom stroju. • Upravljačka ploča: uključena • Raspon modula: 0,5–7,0 • Promjer obratka: min. 10 mm, maks. 380 mm • Broj zuba: 10–600 • Pomicanje osi: Z (vertikalno) 200 mm; X (horizontalno) 230 mm; Y (tangencijalno/pomak) 135 mm • Zakretanje stezne glave (A): ±45° • Hod kontravršilice: 125 mm • Hodovi poravnavanja: V (tangencijalno) 180 mm; U (radijalno) 110 mm • Brzina brusne ploče: do 3000 o/min, kontinuirano • Brzina linearne osi: 10.000 mm/min • Maks. brzina rotacije stola: 240 o/min • Rezolucija tablice: 0,001° • Posmaci: strojni i radni posmaci bezstupanjski • Dimenzije brusne ploče: promjer 270–350 mm; širina do 104 mm; provrt 160 mm • Težina sustava: cca. 11.500 kg • Potreban prostor (stroj): cca. 3,7 m × 2,4 m × 2,75 m Dodatna oprema • Promot Automation manipulacijska jedinica (robotika za rukovanje) • Operaterska ploča/ručni uređaj (za automatizaciju) • Transportna traka Dwodeyf E R Djpfx An Eec • Sustav rashladnog remena • Hidraulička jedinica • Potreban prostor (automatizacija): cca. 4,5 m × 1,6 m × 4,0 m

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2000, Tehnički detalji: Maksimalni promjer kotača: 180 mm Maksimalna širina kotača: * mm Maksimalni modul: 4 Ukupna potrebna snaga: 14 kW Približna težina stroja: 8 t Aksijalni pomak klizača (Z-os): 300 mm Maksimalna duljina osovine: 490-640 mm Dwodpfx Aneyk Ur Ue Esc