Rabljeni Kuka Kr 20 R3100 / Rabljeno na prodaju (35.963)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 280 kg, doseg ruke: 2.080 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4, KUKA KR 280 R3080 Ultra je visokoučinkoviti industrijski robot sa 6 osi iz serije QUANTEC, koji nudi nosivost od 280 kg i doseg od 3080 mm. Dizajniran za svestranost, izvrsno se koristi u različitim primjenama, kao što su zavarivanje, manipulacija materijalima, slaganje paleta i obrada. Njegova lagana, ali čvrsta konstrukcija osigurava visoku preciznost, energetsku učinkovitost i dugoročnu pouzdanost, čak i u zahtjevnim industrijskim uvjetima. Često se koristi u sljedećim primjenama: - Slaganje paleta - Razlaganje paleta - Manipulacija materijalima - Aditivna proizvodnja - Montaža - Doziranje - Upravljanje putem udaljenog TCP-a. Model: KRC4 KR 280 R3080 Stanje: Rabljeno Godina: 2018 Ijdpsw Na N Nofx Ah Dotk Upravljačka jedinica: KRC4 Uključeno: Manipulator + upravljačka jedinica KRC4 + svi kompleti kabela + upravljački panel Kao tvrtka PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem inventaru i bavimo se markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i projektiranja za vaše specifične potrebe proizvodnje.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2 ED05, Ovaj sustav je opremljen upravljačkom jedinicom KUKA KRC2 ed05 i ima robot model KR 210-2 2000. Robot nudi nosivost od 210 kg i doseg od 2700 mm, što ga čini pogodnim za visokoprecizne primjene. Glavna područja primjene: - Točkasto i lučno zavarivanje - Rukovanje teškim materijalima - Paletizacija - Opsluživanje CNC strojeva - Automatizacija preša Robot je dizajniran za pouzdan rad u zahtjevnim industrijskim okruženjima. Model: KR 210 KRC2 ED05 Nosivost: 210 kg Isdpjw H Nuqefx Ah Dotk Doseg ruke: 2700 mm ili 3100 mm Stanje: rabljeno i provjereno Godina proizvodnje: 2005 (dostupno više opcija) Upravljački ormar: KRC2 ED05 Uključeno: manipulator + upravljački ormar KRC2 ed05 + svi setovi kablova + upravljačka konzola (teach pendant) Kao PLC Merkezi EOOD, u našem inventaru imamo više od 300 robota i radimo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo prilagođene inženjerske usluge i dizajn prema vašim specifičnim proizvodnim potrebama. (Izvor: Kuka web stranica)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, nosivost: 16 kg, doseg ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2 ED05, KR16 je osmišljen za maksimalnu nosivost od 16 kg kako bi se optimizirale dinamičke performanse robota. Glavne primjene: Iodpjw Idvwsfx Ah Detk - Zavarivanje - Raspršivanje - Aditivna proizvodnja Model: KR16 (dostupna je i opcija KR16-2 Foundry) Stanje: Korišteno i testirano Godina proizvodnje: 2005 (dostupne su i druge opcije) Upravljački ormarić: KRC2 ED05 Uključeno: Manipulator + upravljački ormarić KRC2 ED05 + svi kompleti kabela + ručni upravljač - KOMPLETAN SET Molimo kontaktirajte nas za ponudu i informacije o mogućnostima obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i surađujemo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Izvor: web-stranica tvrtke KUKA)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2008, nosivost: 16 kg, doseg ruke: 1.611 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2 ED05, KR16 je konstruiran za maksimalno dopušteno opterećenje od 16 kg, kako bi se optimizirale dinamičke performanse robota. Glavne primjene: - Zavariivanje - Raspršivanje - Aditivna proizvodnja Model: KR16 Stanje: Korišteno i testirano Godina proizvodnje: 2008. (dostupne su i druge opcije) Upravljačka kutija: KRC2 ED05 Uključuje: Manipulator + upravljačka kutija KRC2 ED05 + svi kompleti kabela + ručni upravljač - KOMPLETAN SET Molimo, kontaktirajte nas za ponudu i informacije o mogućnostima obnove. Kao tvrtka PLC Merkezi EOOD, imamo više od 500 robota u našem skladištu i surađujemo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Iodpfsw Idvkjx Ah Dotk (Izvor: web-stranica tvrtke KUKA)

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 11.956 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 669613, ukupna masa: 1.192 kg, nosivost: 120 kg, doseg ruke: 3.500 mm, Ovo je KUKA KR 120 R3500 prime K industrijski robot s KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2017. Ovaj robot možemo vam ponuditi i potpuno obnovljen! Upravljačka jedinica uključuje sljedeće opcije: BoardPackage Isdpfx Aozgxatsh Dstk EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), PONUDA ZA PRODAJU KOMPAKTNE ROBOTIZIRANE KABINE ZA PJESKARENJE Konfiguracija robota KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Konfiguracija / Config. Osnovna varijanta CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Set kablova CYBERTECH NANO A1-A3: Rob. set kablova A1-3 KR10 Boja mehanike RAL: 260580 KUKA narančasta Boja postolja: prema layoutu/komadnoj listi Jezik oznaka: vidi layout/komadnu listu Upozoravajuće oznake CYBERTECH NANO: Upozoravajuće oznake KR CYBERTECH NANO Visoki sjaj lakiranja: bez visokog sjaja Lakiranje sajamske kvalitete: bez sajamske kvalitete Iedpfx Aezhrq Ush Detk Način mjerenja: nije pozicijski točno Broj materijala: 10022523 CN/HS kod: 84795000 Robot malo korišten Kabina za pjeskarenje 1800 x 1700 h 2300 Okvir kabine izrađen je od debelostijenog čeličnog profila 80/80/3. Zidovi su izrađeni od iverice. Robot je montiran na strop kabine. Izvan kabine nalazi se priključak usisne cijevi promjera 200 mm. Robot je zaštićen od prašine zaštitnom navlakom od specijalne tkanine. Abruivno sredstvo je u zatvorenom krugu. Abruivno sredstvo se usisava iz spremnika smještenog u donjem dijelu kabine. Na bočnoj strani nalaze se vrata. Na prednjem zidu nalazi se okretna platforma – dok robot unutra pjeskari predmet, operator izvana stavlja sljedeći element za pjeskarenje. Nema potrebe za otvaranjem vrata radi zamjene obrađivanog elementa. I vrata i okretna platforma automatski su blokirane tijekom procesa pjeskarenja. Upravljački ormar nalazi se odvojeno, udaljen od kabine. Kabinu je lako proširiti ili prilagoditi za lakiranje prskanjem. Radni prostor: širina 1400, visina 1200, dubina 400. Minimalna cijena: 17.000 EUR netto

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Kuka robot KR 120 R1800 nano KRC 4, KCP 4 Itjdpsznkkgefx Ah Dsk Industrijski robot Komplet kabela i upravljačke ploče 2 komada na zalihi

Stanje: dobar (rabljeno), Kuka Robot KR 5 scara R350-Z320 KRC2 sr Kcp2 izd.05 Robot Industrijski roboti Itedpfsr Hb Ahsx Ah Dsk

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Kuka Tip: KUKA KR 16 R2010 / upravljačka jedinica KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – industrijski robot Tehnički podaci: Nosivost: 16 kg Dohvat: 2010 mm Ponavljajuća preciznost: ±0,05 mm Osovina: 6 Načini montaže: montaža na pod, strop, zid ili pod kutem Upravljanje: KUKA KR C4 (standard) Tipične primjene: Rukovanje i montaža Zavarivanje električnim lukom Upravljanje strojevima Pakiranje i paletizacija Pick-and-place zadaci Posebnosti: Fleksibilna primjena u mnogim industrijama Visoka preciznost i pouzdanost Itsdszh U Uvspfx Ah Dek Kompaktna konstrukcija s velikim dosegom Stanje: rabljeno Opseg isporuke: (vidi sliku) (Promjene i pogreške u tehničkim podacima su moguće!) Za dodatna pitanja rado ćemo Vam odgovoriti telefonom.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, nosivost: 360 kg, doseg ruke: 2.400 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2, Kompaktan, iznimno brz i s jedinstvenom kombinacijom nosivosti i radnog područja: zahvaljujući tim karakteristikama, roboti serije KUKA comp predstavljaju očigledan izbor za širok raspon primjena – npr. za manipulaciju ili točkovno zavarivanje. Model: KR360 L240-2 Nosivost: 240 kg Radno područje u mm: 2400 mm Iedpfx Ahjw H A Hms Detk Stanje: Rabljeno i testirano Godina proizvodnje: 2007 Uključeno: Manipulator + KRC2 ed05 upravljački ormarić + Upravljačka jedinica + Svi kompletni kabeli Usluge obnove tvrtke PLC MERKEZI uključuju: • Čišćenje: Površina upravljačke ploče i samog robota očišćena je. • Zamjena ulja: Ulja svih osi (6 osi) robota zamijenjena su. • Zamjena baterija: Sve baterije zamijenjene su novima. • Mehaničko održavanje: Provjeravaju se i održavaju zupčanici i protuuteg, nakon testiranja težine i ponovljivosti. • Električno održavanje: Uključuje održavanje upravljačkih jedinica, elektroničkih ploča, upravljačke jedinice i računala. • Poliranje i ponovno bojanje: Nakon čišćenja, robot se polira i boji u izvornu boju, ili se može obojiti u željenu boju. Troškovi dostave nisu uključeni u cijenu. Molimo kontaktirajte nas za ponudu, kao i za informacije o mogućnostima obnove. Kao PLC Merkezi EOOD, imamo više od 300 robota u našem skladištu i radimo s markama KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Također nudimo usluge prilagođenog inženjeringa i projektiranja za vaše specifične potrebe proizvodnje. (Izvor: Internetska stranica tvrtke Kuka)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.155 kg, nosivost: 200 kg, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC2, Oprema: dokumentacija / priručnik, Na prodaju je KUKA KR 200-2 comp industrijski robot u dobrom, korištenom stanju. Robot je korišten u industriji i potpuno je funkcionalan. Prije isporuke robot će biti potpuno testiran kako bi se osigurala besprijekorna funkcionalnost. Tako dobivate odmah spremno i pouzdano rješenje za vaše automatizacijske zadatke. Pregled pod naponom moguć je u bilo kojem trenutku. Isporuka uključuje: - Mehanika (manipulator) - Upravljački ormar / kontroler - Upravljačka ploča (teach pendant) - Priključni kablovi Iodpfozdighox Ah Djtk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna masa: 2.405 kg, nosivost: 420 kg, doseg ruke: 3.075 mm, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Na prodaju je KUKA KR 500 L420-3 industrijski robot u dobrom, korištenom stanju. Robot je korišten u industrijskoj primjeni i potpuno je funkcionalan. Prije isporuke, robot će biti u potpunosti testiran kako bi se osigurala besprijekorna funkcionalnost. Tako dobivate pouzdano i odmah spremno rješenje za vaše zadatke automatizacije. Pregled pod naponom moguć je u bilo kojem trenutku. Opseg isporuke: Itodpfxsulc Ule Ah Dok - Mehanika (manipulator) - Upravljački ormar / upravljanje - Upravljačka ploča (Teach Pendant) - Priključni kablovi

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), KUKA KR420 - R 3080 robot SN: 405901, samo radni sati: 550 + KR C4 kontroler + ručna upravljačka jedinica SN: 292592, potpuno novo stanje, 100% funkcionalan, opseg isporuke prema slikama, PAŽNJA: Za troškove pakiranja i slanja raspitajte se posebno! PAŽNJA: Troškove pakiranja i transporta zatražite zasebno! Itodpfxotvct Ae Ah Dek

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 796022, ukupna masa: 2.488 kg, nosivost: 420 kg, doseg ruke: 3.076 mm, model upravljača: KRC2, točnost ponavljanja: 0,06 mm, broj osovina: 6, TEHNIČKI DETALJI Nazivna nosivost: 420 kg Doseg: 3.076 mm Ponovljivost (ISO 9283): ±0,06 mm Radno područje A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Brzina pri nazivnoj nosivosti A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s Itodpezduq Nofx Ah Dok DETALJI STROJA Upravljanje: KRC2 Broj osi: 6 Položaj montaže: Pod Radna temperatura (skladištenje/transport): -40 °C do 60 °C Težina: 2.488 kg OPREMA Manipulator KRC2 upravljački ormar Kompletan set kabela Teach pendant

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.493 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, ukupna masa: 193 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.420 mm, Industrijski robot KUKA je 6-osni automatizacijski sustav s nosivošću od 10 kg i radnim dosegom od 1420 mm. Stroj je proizveden u 05/2017. godini i ima 12.493,98 radnih sati. Stanje je rabljeno, ispravno i testirano. Sustav je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 i RemoteSupportView 1.0.3. Tipična područja primjene uključuju manipulaciju, montažu i opće automatizacijske zadatke. Itodpfx Ajy Rgb Ash Dok

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2004, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Robot: 812358 / Controller: 46122, ukupna masa: 1.430 kg, nosivost: 150 kg, doseg ruke: 3.100 mm, Na prodaju je korišteni KUKA industrijski robot tipa KR 210 L150 2000, opremljen upravljačem (V)KRC2 ed05. Ovaj 6-osni robot proizveden je 2004. godine (manipulator) i 2007. godine (upravljač), a nudi nosivost od 150 kg uz prošireni doseg od 3100 mm u L-verziji. Sustav je dodatno konfiguriran kao 'absolutno izmjeren', što omogućuje povećanu preciznost kretanja za zahtjevne primjene. Tipične primjene uključuju rukovanje, montažu, paletizaciju i automatizirane proizvodne procese. Serijski brojevi su 812358 za robot i 46122 za upravljač. Iedpfx Ahey N Ei As Djtk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, ukupna masa: 1.452 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Na prodaju je korišteni KUKA industrijski robot tipa KR 210-2 2000, opremljen KR C2 upravljačem s KPC ed05 PC nadogradnjom. Šesterosni robot proizveden je 2006. godine (manipulator) i 2002. godine (upravljač), uz kasniju PC nadogradnju iz 05/2013 integriranu u sustav upravljanja. Sustav omogućuje nosivost od 210 kg i doseg od 2700 mm, što ga čini pogodnim za industrijske primjene poput manipulacije, točkastog zavarivanja i paletizacije. Serijski brojevi su 904799 za robot i 06522 za upravljač. Radni sati su nepoznati. Ijdpfx Ahjy N Ehfj Dotk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: neispravan, ukupna masa: 1.615 kg, nosivost: 180 kg, doseg ruke: 3.100 mm, Na prodaju je korišteni KUKA industrijski robot tipa KR 240 L180-2 2000, opremljen (V)KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Šesterosni robot proizveden je 2013. godine (manipulator) i 2005. godine (kontroler) te nudi nosivost od 180 kg uz prošireni doseg od 3100 mm u L-izvedbi. Sustav je namijenjen za industrijske primjene kao što su paletizacija, rukovanje i manipulacija teškim komponentama u automatiziranim proizvodnim okruženjima. Serijski brojevi su 926548 za robot i 40682 za upravljačku jedinicu. Broj radnih sati nije poznat. Itedpfx Ahsy N Eg Ie Dsk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter 926535 / Steuerung 05132, ukupna masa: 1.607 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.900 mm, Radi se o korištenom industrijskom robotu KUKA KR 240 L210-2 2000 s upravljačkom jedinicom KR C2. Sustav je namijenjen za rukovanje velikim opterećenjima i zahtjevne automatizacijske zadatke velikog kapaciteta, a najčešće se koristi u paletizaciji, montaži i rukovanju materijalom. S nosivošću od 210 kg i dosegom od 2900 mm, uređaj je prikladan za teške i velike radne komade. Stanje je rabljeno i tehnički ispitano, uključujući naknadno ugrađenu KPC ed05 PC-jedinicu radi modernizacije sustava. Ijdpfoy Ntmvox Ah Dstk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter 903211 / Steuerung 06450, ukupna masa: 1.452 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Riječ je o rabljeno industrijskom robotu KUKA KR 240-2 2000 sa upravljačkom jedinicom KR C2 iz razdoblja 2002.–2005. Sustav je konstruiran za teške primjene u industrijskom okruženju i tipično se koristi za manipulaciju, paletiranje te točkasto zavarivanje. Sa nosivošću od 240 kg i radnim dosegom od 2700 mm, robot je prikladan za velike i teške obratke. Stanje je rabljeno i tehnički ispitan, uključujući nadograđenu KPC ed05 PC jedinicu. Ijdpfx Asy Ntlrsh Dotk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.620 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter 422504 / Steuerung 315276, ukupna masa: 230 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.420 mm, Ovo je rabljeni i testirani industrijski robot KUKA KR 10 R1420 iz serije Cybertech Nano s kompaktnom upravljačkom jedinicom KR C4, proizveden 2017. godine. Sustav je dizajniran za brze i precizne automatizacijske procese te se tipično koristi u montaži, rukovanju, slaganju komponenti i pick-and-place aplikacijama. Robot ima nosivost od 10 kg i radni dohvat od 1420 mm u kompaktnom dizajnu. Testirano stanje ukazuje na potpuno funkcionalnu i spremnu za upotrebu jedinicu. Iedey Nn E Hopfx Ah Dotk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.650 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, ukupna masa: 230 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.420 mm, Industrijski robot tvrtke KUKA je 6-osni automatizacijski sustav s nosivošću od 10 kg i dosegom od 1420 mm. Stroj je proizveden u 02/2017, upravljačka jedinica iz 04/2017, a ima 12.650,92 radnih sati. Stanje je rabljeno i testirano. Sustav je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 i RemoteService 1.2. Tipična područja primjene su rukovanje, montaža i automatizacijski procesi. Itedpfxjy Nn Dps Ah Dok

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.499 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: Roboter 422505 / Steuerung 315279, ukupna masa: 230 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.420 mm, Industrijski robot marke KUKA je 6-osni automatizacijski sustav s nosivošću od 10 kg i radnim dosegom od 1420 mm. Robot je proizveden u 02/2017, a upravljačka jedinica u 05/2017, te ima 12499,35 radnih sati. Stanje je rabljeno, ispravno i testirano. Sustav je opremljen softverom KSS 8.3.31, kao i ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 i RemoteSupportView 1.0. Tipična područja primjene uključuju rukovanje, montažu i automatizacijske procese. Itjdpfx Aey Nnzzoh Dok

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.470 kg, nosivost: 180 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Riječ je o korištenom, testiranom industrijskom robotu KUKA KR 210 L180-2 2000 iz 2008. godine, opremljenom KRC2 ed05 upravljačkom jedinicom. Sustav je namijenjen industrijskoj automatizaciji i obično se koristi za paletizaciju, rukovanje teškim komponentama, zavarivanje i proizvodnju. Robot ima nosivost od 180 kg, doseg od cca 2700 mm, te 6 osa, što ga čini prikladnim za fleksibilne zadatke s velikim opterećenjem. Model L180 omogućuje optimalnu kombinaciju nosivosti i dosega unutar KR 210-2 serije. Isdpfx Ahoy Nfmbj Djtk

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, ukupna masa: 1.622 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.700 mm, Radi se o korištenom i ispitanom zavarivačkom robotu koji se sastoji od KUKA KR 240-2 2000 i KRC2 ed05 upravljačke jedinice iz 2011. godine, u kombinaciji sa zavarivačkom opremom SKS Welding Systems. Sustav je namijenjen za industrijske procese zavarivanja i automatizacije, te se najčešće koristi za zavarivanje električnim lukom, tešku izradu sklopova i kombinirane poslove rukovanja i zavarivanja. Robot ima nosivost od 240 kg i radni doseg od 2700 mm, što ga čini pogodnim za obradbu velikih radnih komada. Oprema uključuje izvor zavarivačke struje SKS LSQ 4 s uređajem za dodavanje žice, plamenikom i kompletnim paketom crijeva. Itedpfx Ahsy Nfl Ds Dek