Rabljeni Abus Abus 16T Kuka Blok na prodaju (2.961)

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), ukupna masa: 27 kg, nosivost: 3 kg, doseg ruke: 541 mm, KUKA KR 3 R540 s KRC4 Compact upravljačkom jedinicom – 6-osni industrijski robot Na prodaju: KUKA KR 3 R540 industrijski robot opremljen KRC4 Compact kontrolerom. Ovaj model iz AGILUS serije predstavlja kompaktno, izrazito brzo i visoko precizno rješenje dizajnirano za automatizaciju rada s malim dijelovima i brze proizvodne linije. Robot ima nosivost do 3 kg i radni doseg od 541 mm, što ga čini idealnim za primjene poput pick & place aplikacija, montaže, doziranja, testiranja, pakiranja i rukovanja sitnim dijelovima. Uz 6 osi i izuzetno visoku ponovljivost od ±0,02 mm, osigurava izvanrednu preciznost i konstantne performanse čak i pri vrlo velikim brzinama ciklusa. Njdpfxoy Eyh Ee Ad Hswf Kompaktan dizajn omogućava rad u jako skučenim prostorima i malim automatiziranim ćelijama, a pri tome zadržava maksimalnu brzinu i fleksibilnost. KR 3 R540 je jedan od najbržih robota u svojoj klasi, optimiziran za kratka vremena ciklusa i veliku produktivnost. KUKA KRC4 Compact upravljačka jedinica pruža suvremeno upravljanje robotom, efikasno programiranje i jednostavnu integraciju u proizvodne sustave, uključujući povezivanje s vanjskim uređajima i vizijskim sustavima. Glavne tehničke karakteristike: Proizvođač: KUKA Model: KR 3 R540 (AGILUS) Upravljačka jedinica: KRC4 Compact Broj osi: 6 Nosivost: 3 kg Domet: 541 mm Ponovljivost: ±0,02 mm Težina robota: cca 26,5 kg Mogućnosti montaže: pod / zid / strop Primjene: Pick & place Montaža malih dijelova Doziranje i lijepljenje Pakiranje Testiranje i inspekcija Ovaj robot poznat je po iznimnoj brzini, preciznosti i pouzdanosti. Idealan je za industrije elektronike, farmaceutske proizvode i precizne proizvodnje. U ponudi imamo kompletan spektar KUKA robota te rabljene uređaje marki FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Za sva pitanja slobodno se obratite! Prikazani kolaborativni roboti koriste se u Automex proizvodnji i mogu biti različiti modeli od onoga koji se nudi u ovom oglasu.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 111 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 642702, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovdje se radi o industrijskom robotu KUKA KR 240 R2700 prime sa KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2015. Također Vam možemo ponuditi ovaj robot u potpunosti generalno obnovljen! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Nedpeyywciefx Ad Hewf LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 25 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 456516, ukupna masa: 255 kg, nosivost: 20 kg, doseg ruke: 2.010 mm, Ovo je novi KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL industrijski robot s upravljačkom jedinicom KRC5 Dualcab AC SPB, godina proizvodnje 2022. Robot uključuje sljedeće opcije: KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage Predinstaliran KUKA.DeviceConnector KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB Nwedpfx Aew Dquasd Hef SafeOperation UserTech

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 5.399 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 661265, ukupna masa: 1.114 kg, nosivost: 150 kg, doseg ruke: 3.096 mm, Ovdje se radi o KUKA KR 150 R3100 prime industrijskom robotu s KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2017. Rado Vam nudimo ovaj robot i u generalno obnovljenom stanju! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Nodpfx Adeyyk Ace Hewf

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 760 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 636676, ukupna masa: 1.102 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.496 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2500 prime industrijski robot s KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2014. Nsdpfoyykqaox Ad Howf Po želji vam možemo ponuditi i potpuno obnovljenog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 722 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 657854, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 prime industrijski robot s KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2017. U kompletu dolazi s rotacijskim stolom s jednom osovinom Z.TT.1Axes_2000. Tehnički podaci za rotacijski stol: Težina: 850 kg Maks. nosivost: 2000 kg Visina utovara: 760 mm Raspon rotacije: beskonačan Položaj montaže: pod Po želji, robot možemo ponuditi i potpuno obnovljen. Nwedpfxoyx A Die Ad Hsf Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 235 kg, nosivost: 16 kg, doseg ruke: 1.610 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni KUKA KR 16 proizveden je 2013. godine. Ima maksimalni doseg od približno 1610 mm i nosivost od oko 16 kg. Robotska ruka dizajnirana je za svestranost, omogućujući montažu na pod ili strop. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti automatizacije, razmislite o robotskoj ruci KUKA KR 16 koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Dostupne 2x jedinice • Nosivost: cca. 16 kg (standardna serija KR 16) • Ponovljivost: ±0,05 mm • Maksimalni doseg: cca. 1610 mm • Položaj montaže: pod ili strop • Dodatno opterećenje ruke: 10 kg (dodatno opterećenje na ruci varijabilno) • Maksimalno ukupno opterećenje: 26 kg • Rasponi osi: • Os 1: ±185° • Os 2: +35° do −155° • Os 3: +154° do −130° • Os 4: ±350° • Os 5: ±130° • Os 6: ±350° • Brzine osi: • Os 1: cca. 156 °/s • Os 2: cca. 156 °/s • Os 3: cca. 156 °/s • Os 4: cca. 330 °/s • Os 5: cca. 330 °/s • Os 6: cca. 615 °/s • Klasa zaštite: IP65 (robot) • Radna temperatura: +5 °C do +55 °C • Temperatura skladištenja: −20 °C do +60 °C • Pogonski sustav/tehnologija: AC servo motori bez četkica • Sustav prijenosa: prijenosnici koji ne zahtijevaju održavanje • Kočioni sustav: motorne kočnice na svim osovinama • Napajanje: trofazni AC (preko KRC2 kontrolera) • Kontroler: KRC2 • Procesor računala: Celeron 2.0 GHz • RAM: DDR 512 MB Nwsdpfeyz Ti Usx Ad Hjf • Softver: KRC V5.6.10 Build 54 • Programiranje: putem KUKA KCP programskog privjeska • Okruženje za instalaciju: industrijsko • Struktura robota: konstrukcija od lijevane lake legure

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), KUKA Industrial Robot Complete System Type: KR 10 R900 sixx / KRC4 For sale is a KUKA industrial robot complete system from commercial stock, consisting of a robot arm, controller, smartPAD, cable set, and additional accessories as shown in the pictures. This system is suitable for a wide range of automation tasks, particularly in industrial, assembly, laboratory, handling, pick-and-place, inspection, and general robotic applications. The 6-axis robot is designed for precise and rapid motion sequences and can be used for gripping, positioning, feeding, moving, and processing components. System components: - KUKA KR 10 R900 sixx robot arm - KUKA KRC4 controller - KUKA smartPAD - Connection and interface cables - Additional accessories per images Technical data – Robot: - Manufacturer: KUKA Roboter GmbH - Robot type: KR 10 R900 sixx - Item no.: 10016515 - Serial no.: 500877 - Payload: 10 kg - Reach: 901 mm - Axes: 6 - Robot weight: 52 kg Technical data – Controller: - Controller: KRC4 - Item no.: 11019802 - Serial no.: 224374 - Controller weight: 33 kg - Supply voltage: 1 x 230 V - Power frequency: 50/60 Hz - Full load current: 12 A - Fuse rating: 16 A System information / Software versions (displayed): - KRC SR Version: V8.2.3 - HMI Version: 8.2.0.4 B22 - Base system: KSS 8.2.21_SR Installed options (displayed): - ExpertTech 3.1.1 - Gripper & SpotTech 3.0.5 - OrangeApps.MqttClient 2.2.12 - Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 - RemoteService 1.0.2 - UserTech 3.1.4 Dimensions / Weight: - Total system weight incl. control and accessories: approx. 90–110 kg - Robot dimensions: Reach 901 mm Nodpfsy D Hd Rsx Ad Hswf - Controller dimensions: compact KRC4 design Condition: - Used, from an active commercial operation. - Visual and cosmetic wear consistent with normal use. - The display and system information can be seen in the photos. - The visual condition is as pictured. Scope of delivery: - The images exclusively determine the scope of delivery. - The table shown in the photos is not included in the sale. Note: - Commercial sale. - Subject to changes, errors, and prior sale. - All technical data provided to the best of our knowledge, but without guarantee. We are happy to answer further questions by telephone.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1991, Maks. podizna sposobnost: 250 kg S motorom za podizanje. Priključni kabel uključen! Duljina zakretnog kraka: 6500 mm Nwedpsy Efzwefx Ad Hef Visina do kuke: 3650 mm Ukupna visina: cca 4000 mm Maks. građevinska visina: 4400 mm Stanje: dobro, rabljeno

Stanje: radionički obnovljen (rabljen), Godina proizvodnje: 2019, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, nosivost: 6 kg, doseg ruke: 901 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC4 Compact, proizvođač teach pendant-a: KUKA, ulazni napon: 230 V, Oprema: dokumentacija / priručnik, IRS Robotics® obnovljeni industrijski robot. 100% kompletno i potpuno funkcionalno: robotska ruka, upravljačka jedinica, svi kablovi i upravljački panel (teachpendant). Uključuje naše jamstvo i detaljnu procjenu po 77-Točkovnom protokolu koju provode naši interni inženjeri robotike. Marka: KUKA Nwjdoy D N Rtjpfx Ad Hef Model: KR6 R900-2 AGILUS Kontroler: KRC4 Compact Nazivna nosivost: 6 kg Doseg: 901 mm 230V Opća upotreba: pod, strop, zid, željeni kut. KR AGILUS sixx je kompaktan, šest-osni robot dizajniran za osobito velike radne brzine, ali prikladan za sve standardne robotske zadatke. Rok isporuke: prema dogovoru. IRS Robotics® obnovljeno: 77-Točkovni protokol – potpuno testiran na našim ispitnim stolovima, nova ulja/masti, nove baterije, potpuno očišćeno, obojano željenom RAL bojom. Uključuje mjerenja točnosti (ponovljivost, preciznost, zazori). O nama: Naša svakodnevna pouzdana djelatnost je isporuka obnovljenih robota A-brendova: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Osnovano 2002. Dostava širom svijeta.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 2.405 kg, nosivost: 360 kg, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, razvodni ormar, upravljačka ploča, povezni kabel. Nsdpfx Adeuvgqrs Hswf

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.700 mm, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, razvodni ormar, upravljačka ploča, povezni kabel. Njdsuvgrpopfx Ad Hswf

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2014, ukupna masa: 2.405 kg, nosivost: 500 kg, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, upravljački ormar, upravljačka ploča, kablovi Nodpjulc Ulefx Ad Hjwf

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.900 mm, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, razvodni ormar, upravljačka ploča, povezni kabel. Nwjdpetr E T Nsfx Ad Hjf

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.700 mm, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, upravljački ormar, upravljačka ploča, kablovi. Nwedpfx Adotr E Ttj Hef

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 2.375 kg, nosivost: 360 kg, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: mehanika, upravljački ormar, upravljačka ploča, spojni kabel. Nodpstr E Sgefx Ad Hewf

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, ukupna masa: 1.145 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.700 mm, model upravljača: KRC4, Oprema: dokumentacija / priručnik, Opseg isporuke/pribor: Mehanika, upravljački ormar, upravljačka ploča, kablovi. Nwsdpouvgq Sjfx Ad Hsf

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna masa: 1.087 kg, nosivost: 152 kg, doseg ruke: 3.100 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KR C4, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 proizveden je 2021. godine. Ima maksimalni doseg od 3100 mm i nazivnu nosivost od 120 kg, što ga čini pogodnim za razne primjene. Svojim robusnim dizajnom i IP65 klasom zaštite, ova robotska ruka idealna je za zahtjevna okruženja. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti automatizacije, razmislite o robotskoj ruci KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. • Kontroler: KR C4 • Nazivna nosivost: 120 kg • Maksimalna nosivost: 152 kg (s dodatnim teretom) • Ponovljivost poze (ISO 9283): ±0,05 mm • Težina robotske ruke: cca. 1087 kg • Klasa zaštite: IP65 (za ručni zglob IP67) • Položaj montaže: Pod • Dimenzije: 830 mm x 830 mm • Dostupnost: Na zalihi / Dostupno odmah • Količina: 2 jedinice spremne za transport • Status povezivosti: Isključeno i spremno za otpremu Njdpfjyzhf Rox Ad Hswf

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2012, Mosna dizalica ABUS - ELK MACH-ID 9496 Nodoy Ec Etspfx Ad Hjwf Proizvođač: ABUS Tip: ELK Godina proizvodnje: 2012 Napomena: Podaci na ovoj stranici navedeni su prema našim najboljim saznanjima i, gdje je moguće, preuzeti od proizvođača. Informacije su dane u dobroj namjeri, ali njihova točnost ne može biti zajamčena. Stoga ne predstavljaju nikakvu ponudu niti ugovorne uvjete. Preporučujemo da provjerite sve važne detalje.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3.397 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 645742, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovdje se radi o KUKA KR 240 R2700 prime industrijskom robotu s KRC4 upravljanjem, godina proizvodnje 2015. U kompletu se isporučuje sa Z.TT.1Axes_2000 jednoosnom okretnom klupom. Po želji, robot možemo ponuditi i generalno obnovljen! Tehnički podaci za okretni stol: Težina: 850 kg, maksimalni kapacitet opterećenja: 2000 kg, visina utovara: 760 mm, opseg rotacije: beskonačan, položaj instalacije: pod. Robot sadrži sljedeće opcije: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Njdpfx Ajyxdk Dod Hjwf

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), ukupna masa: 20.000 kg, Mostna dizalica ABUS - ZLK MACH-ID 9495 Proizvođač: ABUS Tip: ZLK Godina proizvodnje: 2002 Napomena: Podaci na ovoj stranici prikazani su prema našem najboljem znanju i savjesti te, koliko je moguće, prema informacijama proizvođača. Informacije su dane u dobroj vjeri, ali točnost ne može biti zajamčena. Prema tome, ne predstavljaju obvezujuće izjave ni ugovorne uvjete. Preporučujemo da provjerite sve važne detalje. Nedsy D Slgspfx Ad Howf

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 8.414 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 668650, ukupna masa: 1.214 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 3.300 mm, Ovdje se radi o industrijskom robotu KUKA KR 210 R3300 K ultra sa KRC4 upravljačkom jedinicom, godina proizvodnje 2014. Na zahtjev možemo ponuditi i generalno obnovljenog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL Nwsdpoyw Iibjfx Ad Hjf LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, Model: KR 210 R2700 prime Nwsdeyy Rwgjpfx Ad Hsf Serijski broj: 642212 Godina proizvodnje: 2015 Nosivost: 210 kg Dohvat: 2696 mm Težina: 1111 kg

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2019, Funkcionalnost: neprovjereno, broj stroja/vozila: 10021711, ukupna masa: 1.400 kg, nosivost: 210 kg, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KRC 4, 1. Robotska ruka • Proizvođač: KUKA Deutschland GmbH • Tip: KR 210 R3100 Ultra (KR210R3100 ULTRA C4 FLR) • Broj artikla: 10021711 • Serijski broj: 1239324 • Godina proizvodnje: 04/2019 • Vlastita težina: 1154 kg • Nosivost: 210 kg • Raspon: 3096 mm • Zemlja porijekla: Njemačka 2. Upravljanje robotom • Tip: VKR C4 • Broj artikla: 3007941 • Godina proizvodnje: 10/2019 • Težina: 168 kg • Napon napajanja: 3x400V • Mrežna frekvencija: 50/60 Hz • Struja punog opterećenja: 22 A • Mrežni osigurač: 25 A • Zemlja porijekla: Mađarska 3. Pr vučni sustav • Proizvođač: ESTA Apparatebau GmbH & Co. KG • Tip: Mali usisivač OM-8 • Serijski broj: 19002523 • Godina proizvodnje: 2019 • Napon: 400 V • Snaga: 0,55 kW • Potrošnja struje: 1,4 A • Volumen: 10A [dBA] • Volumen protok (maks.): 600 m³/h • Težina: 60 kg • Klasa zaštite: IP44 • Max. negativni tlak: 1600 Pa • Zemlja podrijetla: Njemačka 4. Oprema i posebne značajke • Teach ploča s priključnim kabelom (vidljiva u kontrolnom ormariću) • Instalacija vanjskog električnog/kontrolnog ormara s Ethernetom i sigurnosnim priključcima (tipično za KUKA) • Dodatni priključak montiran na prirubnicu robota, za posebne primjene (npr. aplikacije brušenja ili skidanja ivica) • Baza za stacionarnu podnu montažu • Upravljački i energetski kabeli već su sastavljeni i integrirani • Sustav je spremljen na palete i spreman za transport Njdpfx Ajv Tyw Djd Hewf

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Proizvođač: KUKA Model: KR 10 R900 sixx Upravljanje: KRC4 Opis Na prodaju je KUKA industrijski robot kao kompletan sistem koji se sastoji od robotske ruke, KRC4 upravljačke jedinice, smartPAD-a, kao i priključnih kablova i dodatne opreme. Sistem je pogodan za razne automatizovane zadatke u industriji i proizvodnji, kao što su rukovanje, pick-and-place, montaža, dovođenje, pozicioniranje ili kontrolni procesi. Ovaj 6-osni robot omogućuje precizne i brze pokrete i posebno je pogodan za kompaktne radne prostore i automatizovane proizvodne ćelije. Tehnički podaci Tip robota: KR 10 R900 sixx Kataloški broj: 10016515 Serijski broj: 500874 Godina proizvodnje: 07/2013 Nosivost: 10 kg Domet: 901 mm Osi: 6 Težina robota: ca. 52 kg Upravljanje: KRC4 Nsdpfoy Dt D Djx Ad Hewf Kataloški broj: 11019802 Serijski broj: 224377 Godina: 2013 Težina upravljača: ca. 33 kg Priključni napon: 1 x 230 V Frekvencija: 50/60 Hz Struja pri punom opterećenju: 12 A Osigurač: 16 A Ukupna težina sistema (približno): 90 – 110 kg Softver / Sistem KRC SR verzija: V8.2.3 HMI verzija: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Instalirane opcije: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Stanje Polovno Vizuelno sa uobičajenim tragovima korišćenja Sistemski podaci i prikaz prema slikama Obim isporuke KUKA KR 10 R900 sixx robotska ruka KUKA KRC4 upravljačka jedinica KUKA smartPAD Priključni i povezivni kablovi Dodatna oprema prema slikama Ostale napomene Pregled moguć po dogovoru Učitavanje / isporuka preko špeditera moguća Prodaja isključivo pravnim licima