Rabljeni Fasti 2055-10-2 na prodaju (92.657)

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 276 kg, nosivost: 22 kg, doseg ruke: 1.612 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KR C4, proizvođač teach pendant-a: KUKA, model teach pendanta: KUKA SmartPAD, trajanje jamstva: 12 mjeseci, Oprema: dokumentacija / priručnik, KUKA KR 22 R1610-2 s KR C4 – NOV / 0 radnih sati Nudimo novi, nekorišteni industrijski robot KUKA KR 22 R1610-2 s upravljačkim sustavom KUKA KR C4. Proizveden u 10/2022, s 0 radnih sati. Specifikacije robota - Model: KUKA KR 22 R1610-2 - Nosivost: 22 kg - Radni doseg: 1612 mm Godpfxozyyzlo Akujbt - Godina proizvodnje: 10/2022 - Radni sati: 0 h / NOV - Težina: 276 kg - Set kabela: INT 076ST1610 - Konfiguracija: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Boja: KUKA industrijska narančasta Upravljački sustav - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Konfiguracija servo pogona SC5.1 - 400 V napajanje bez transformatora - Paralelni sigurnosni sučelje X11 - Ethernet sučelje XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Osnova ormarića s odstojnikom - Set od 75 mm valjaka Instaliran KUKA softver i tehnološki paketi - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Robot se isporučuje s potpunom konfiguracijom prema priloženoj tehničkoj specifikaciji. Uključena 12-mjesečna garancija. DOSTUPNA JE KONFIGURACIJA PREMA POTREBI Robot se može isporučiti u trenutnoj konfiguraciji ili prilagoditi prema zahtjevima i tehničkim specifikacijama kupca. Ovisno o primjeni, RSA Systems može osigurati konfiguraciju i instalaciju odgovarajućeg KUKA softvera i tehnoloških paketa, komunikacijskih sučelja i sustava poljskih sabirnica, kao i konfiguraciju za vanjske osi i druge zahtjeve specifične za primjenu. Dodatne usluge dostupne na zahtjev: Instalacija i puštanje u rad | Programiranje i optimizacija | Integracija i automatizacija | Konfiguracija robota prema potrebi | Tehnička podrška | Metrologija i kalibracija prema ISO 9283 | Obuka za KUKA robote Inspekcija i funkcionalna demonstracija robota moguća je u našem pogonu uz prethodnu najavu. Pošaljite nam svoju aplikaciju i tehničke zahtjeve, a mi ćemo pripremiti konfiguraciju robota prema vašem projektu. RSA Systems s.r.o. Iskustvo. Pouzdanost. Bez kompromisa.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), JEDNOSTRANA STROJNA LINIJA ZA LJEPLJENJE RUBNIH TRAKA (LIJEVA STRANA) Debljina rubnih traka u rolnama (min/max) mm 0,3 / 3 Gbodpfezku Rpox Akujt Debljina rubnih traka u listićima/trakama (min/max) mm 0,4 / 20 Debljina ploča (min/max) mm 8 / 60 Upravljački sustav POWER CONTROL PC23 Powertouch / WoodCommander (spreman za TAPIO) Brzina pogona m/min 16-25 Gornji pritisak, pogon remenom Raspršivač sredstva za odvajanje, gore/dolje Podesiva vodilica, kontrolirana putem CNC-a Jedinica za obradu rubova 2 x Kw 3 Grijalica za zagrijavanje rubova ploča Jedinica za nanošenje ljepila (topljeni ljepilo + predgrijavanje) FE-MA-TECH + QA/PU + PU65 Zona pritiska rubova (kontrolirana putem CNC-a) "C 7" Magazin za rubne trake u rolnama (odjeljak br. 2) sa servo pogonom za dovod rubnih traka Jedinica za rezanje PK 25 (2 x Kw 0,8), maks. 25 m/min Predobradna jedinica BF20 (2 x Kw 1,5) Višeprofilna jedinica za obradu rubova MF21 (2 x Kw 0,55) 0°-20° Multifunkcionalna jedinica (za obradu rubova radijusnim i profilnim rezačima) FK 30/V20 (1 x Kw 0,7), kontrolirana putem CNC-a Univerzalna jedinica za obradu rubova za žlijebljenje/utapanje i profiliranje SF 21 (1 x Kw 5) 0°-90° Višeprofilna jedinica za obradu rubova MN 21 (kontrolirana putem CNC-a) Ravni rezač FA20 Jedinica za glačanje rubova FA06 (2 x kW 0,18) + slobodni prostor

Godina proizvodnje: 2022, stanje: rabljeno, Rabljena mašina Godina proizvodnje: 2022 Stanje: kao nova, vrlo malo radnih sati, nije korištena u proizvodnji Oprema i tehnički podaci: - Kompaktan vijčani kompresor s promjenjivom regulacijom brzine i inovativnim sustavom upravljanja LOGIN - S spremnikom i hladilnim sušačem - Maksimalni tlak: 10 bara - Učinkovita isporučena količina: 1.050 l/min - Snaga motora: 7,5 kW Gsdpfxszk Nrze Akuebt - Razina buke: 62 dB(A) - Priključak: 1/2 - Volumen spremnika: 270 litara (AD2000) - Regulirano frekvencijom - Upravljanje elektroničko - Izmjenjivač topline za ulje - Spremnik za komprimirani zrak, unutarnji i vanjski dio, vruće pocinčan - Prijenos pogona: izravna spojnica - Sustav preklapanja: zvijezda-trokut - U skladu s normom AD 2000: da Dimenzije: 1.200 × 650 × 1.540 mm Težina: 295 kg Dostupnost: u kratkom roku Lokacija skladišta: Röllbach

Godina proizvodnje: 2015, stanje: rabljeno, Rabljen stroj Godina proizvodnje: 2015. s uređajem za sušenje hladnim zrakom Oprema i tehnički podaci: - Tlak: 10 bara - Usisna snaga: 660 l/min - Broj okretaja: 1025 o/min - Volumen spremnika: 270 l - Razina buke: 78 dB(A) - Stvarna isporučena količina: 520 l/min - Izlaz zraka: 3/4" Gbodpfx Akjzk Nqksujt - Snaga pogona: 4 kW - Vrijednost usisne snage: 660 (l/min) - Vrsta pogona: Remen - Izvedba spremnika: uspravni - Snaga (kW): 4,0 - Napon (V): 400 V - Način pokretanja: Izravni pokret (DOL) - Vrsta kompresije: 2-stupanjska - Dimenzije: 750x705x1800 mm - Težina: 170 kg S uređajem za sušenje hladnim zrakom DK 985 Eco: - Volumni protok pri tlaku točke rosišta + 3 °C: 600 l/min - Potrošnja snage: 0,3 kW - Gubitak tlaka: 0,25 bara - Napon: 230 V - S automatskim odvodnikom kondenzata - Dimenzije: 325 x 263 x 745 mm - Težina: 25 kg Dostupnost: u kratkom roku Lokacija skladišta: 63934 Röllbach

Stanje: rabljeno, Sjeckalica s dvije osovine Pogon 37,50 kW Gbodpfx Aezy Hhfekujt

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, Godina proizvodnje: 2022. Serijski broj: 1306064 Nosivost: 16 kg Domet: 2013 mm Broj osi: 6 Gedpfx Akjzzbd Rsusbt Upravljanje: KUKA KRC4

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, Širina kolosijeka: 6 m Gbodjzzbddepfx Akuet Godina proizvodnje: 2022 Serijski broj: 1306065 Nosivost: 16 kg Domet: 2013 mm Težina: 296 kg Broj osi: 6 Upravljanje: KR C4

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, Robot postavljen na višedijelnoj pokretnoj platformi, minimalna duljina prolaza 6 m, ukupna moguća duljina prolaza 20 m, visina 3 m, na posebnim stupovima. Moguća je ugradnja pokretne platforme i na pod, ali to zahtijeva manje preinake. Godina proizvodnje: 2022. Serijski broj: 1306061. Nosivost: 16 kg. Gbjdpfx Akezzbctsuot Težina: 296 kg. Domet: 2013 mm. Upravljanje: KR C4.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Robot postavljen na pokretnoj dvodijelnoj platformi, pri čemu svaki dio ima dužinu od 6 m, što omogućuje ukupnu duljinu prolaza od 12 m, na visini od 3 m, na posebnim stupovima. Moguća je i ugradnja platforme na pod, ali to zahtijeva manje preinake. Godina proizvodnje: 2022. Serijski broj: 1306063 Nosivost: 16 kg Gedpfxszzbcae Akuobt Domet: 2013 mm Težina: 296 kg Upravljanje: KR C4

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, Robot postavljen na dvodijelnoj pokretnoj platformi, pri čemu je svaki dio duljine 6 m, ukupna duljina platforme je 12 m, visina 3 m, postavljen na posebnim stupovima. Moguća je ugradnja platforme i na pod, ali zahtijeva manje izmjene. Datum proizvodnje: 2022. Serijski broj: 1396062 Težina: 296 kg Gedpfx Aszzbbvokusbt Nosivost: 16 kg Domet: 2013 mm Upravljanje: KR C4

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.126 kg, nosivost: 210 kg, doseg ruke: 2.701 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, model upravljača: KR C4, proizvođač teach pendant-a: KUKA, model teach pendanta: KUKA smartPAD, trajanje jamstva: 12 mjeseci, Oprema: dokumentacija / priručnik, KUKA KR 210 R2700-2 s KR C4 – NOV/0 sati rada Nudimo novi, nekorišteni industrijski robot KUKA KR 210 R2700-2 s upravljačkim sustavom KUKA KR C4. Proizveden u 10/2021, s 0 sati rada. Specifikacije robota Model: KUKA KR 210 R2700-2 Nosivost: 210 kg Domet: 2701 mm Godina proizvodnje: 10/2021 Sati rada: 0 h / NOV Težina: 1126 kg Gedpfx Aozyambjkuebt Boja: RAL 7016 Komplet kabela: INT 084ST2700 Upravljački sustav KUKA KR C4 EU KSS 8.6 Konfiguracija servo pogona SC4 400 V napajanje bez transformatora Siemens SCALANCE X208 Sučelje X42 Ethernet sučelja X67.1–X67.3 24 V sučelje za napajanje X55 27 V sučelje za napajanje / USB sučelja X51 / X56 CSP 2x USB 3.0 Osnova ormarića s odstojnikom Komplet od 75 mm valjaka Instalirani KUKA softver i tehnološki paketi KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.UserTech 4.0 KUKA.LoadDataDetermination 7.1 KUKA.GripperSpotTech 5.0 KUKA.RobotSensorInterface 4.1 KUKA.DeviceConnector KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA.ActivationManagementTool Robot se isporučuje s kompletnom konfiguracijom prema priloženoj tehničkoj specifikaciji. Jamstvo 12 mjeseci uključeno. DOSTUPNA JE INDIVIDUALNA KONFIGURACIJA Robot se može isporučiti u trenutnoj konfiguraciji ili prilagoditi prema zahtjevima kupca i tehničkim specifikacijama. Ovisno o primjeni, RSA Systems može pružiti konfiguraciju i instalaciju odgovarajućeg KUKA softvera i tehnoloških paketa, komunikacijskih sučelja i sustava poljskih sabirnica, kao i konfiguraciju za vanjske osi i druge zahtjeve specifične za primjenu. Dodatne usluge dostupne na zahtjev Instalacija i puštanje u rad | Programiranje i optimizacija | Integracija i automatizacija | Individualna konfiguracija robota | Tehnička podrška | Metrologija i kalibracija prema ISO 9283 | Obuka za rad s KUKA robotima Inspekcija i funkcionalna demonstracija robota moguća je u našem pogonu uz prethodni dogovor. Pošaljite nam svoju primjenu i tehničke zahtjeve, a mi ćemo pripremiti konfiguraciju robota prema vašem projektu. RSA Systems s.r.o. Iskustvo. Pouzdanost. Bez kompromisa.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1985, Duljina rezanja: 3100 mm Visina rezanja: podesiva visina od 0-45 mm Jedinica pile: snažan trofazni motor 220/380 volti, 1,8 kW snage Stezna šipka koja se zateže na vrhu pomoću ručnog kotača Mjesto skladištenja: Nattheim Gbjdevvkazepfx Akuet

Stanje: rabljeno, BIESSE STREAM SB2 10.5 dvostruki stroj za rubnu traku, koji se može koristiti kao 1. i 2. stroj u liniji za izradu i rubnu traku Numeričko upravljanje sa Sintra softverom Stroj prikladan za 1. + 2. prolaz ploče Gbsdpeu Rim Hjfx Akuet Motorizirano mobilno otvaranje ramena od C.N. 3000 mm Visina ploče 60 mm PVC/ABS mm3 Kontinuirano promjenjiva brzina dodavanja pomoću C.N. (do 40 m\min) Elektronički podesiva radna visina od C.N. (do 60 mm) Mobilni otvor za rame elektronički podesiv od C.N. Motorizirana elastična traka s većim pritiskom Nosiva tračnica sa skrivenim klinovima – razmak između klinova 500 mm Automatski sustav za podupiranje velikih tanjura Non-stick grupa Dio za kvadrat koji se sastoji od (za svaku stranu): * Automatski tempirana skupina protiv krhotina * Dvostruka grupa za drobljenje * Jedinica za mljevenje s dva motora Dio perle koji se sastoji od (za svaku stranu): * Skupina ljepila za EVA vruće ljepilo s predtaljenjem * Rubna pritisna grupa na ravnim profilima s elektronički podesivim pritisnim valjcima od C.N * Spremnik kalema sa 6 položaja s automatskom promjenom rubova od C.N. * Jedinica za podrezivanje s 2 motora s automatskim nagibom * Preklapajuća trim grupa s 2 motora * Jedinica za branje s 2 elektronički podesiva motora za naginjanje od C.N. * Višenamjenska jedinica za zaokruživanje s 4 motora (rubljivač + zaobljivač) s numeričkim upravljanjem automatski * Grupa za glodanje (s 2 motora na fiksnoj lijevoj strani \ s 1 motorom s nagibom 0-90° na pokretnoj desnoj strani) * Rubnu skupinu strugača elektronički kontrolira C.N. * Jedinica za struganje ljepila * Grupa oscilirajućih četkica * Grupa sušila za kosu

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, Obradni centar s automatskim robotom za utovar i istovar ploča Biesse XP600 numeričko upravljanje sa softverom grafičkog sučelja Biesse Works ADVANCE – verzija stroja i verzija Ured - WRT tehnologija (Widows Real Time) Upravljačka logika stroja obrađuje se izravno na računalu, a ne na jednom namjenski poseban uređaj Radna površina u X-osi 6200 mm Radna površina u Y osi mm 1552 Radno polje u Z osi 180 mm Gbodpfxjkvrxuo Akuet Hod osi Z mm 235 Br. 2 radna polja u X osi Barska ploča\konzola Br. 10 EPS elektronički podesive šipke za montiranje na vakuumsku čašicu 8 pneumatskih bakelitnih šipki za podizanje ploče - pomoć pri utovaru i istovaru Br. 4 elektronički podesive EPS vakuumske čašice za svaku šipku s vakuumskom brtvom za fiksiranje ploče tijekom rada obrada 1 vertikalno elektrovreteno, sa automatskom izmjenom alata, motor KW 12 - 12000 o/min - prirubnica za agregate - Priprema za vektor C-osi Automatski sustav za promjenu alata sa 12 mjesta - pozicioniran na glavi stroja Glava bušilice BH35L sa sljedećim rasporedom vretena: - Br. 14 vertikalno u X osi - Br. 10 okomito u osi Y - br. 6 vodoravno u X-osi - Br. 4 vodoravno u osi Y Samostalni list pile za izradu utora u X osi - promjer 120 mm Prednji zaštitni i sigurnosni sustav tepiha Zaštitna rešetka perimetra Automatski sustav podmazivanja Strojno kontroliran sustav hlađenja i čišćenja s klima uređajem Vakuumska pumpa mc/h 250 Industrijski robot Kuka sa 6 zglobnih osi s pozicioniranjem od točke do točke. Neovisna upravljačka ploča Tablica za poravnanje ploča Čitač crtičnog koda na ruci robota Sustav za uvođenje panela putem: * 1 motorizirani valjkasti transporter za prethodno punjenje hrpe ploča * 1 motorizirani prijenosni valjkasti transporter * 1 motorizirani valjkasti transporter za istovar hrpe ploča Tehničke karakteristike: * Tip: KR210-2 * Broj osovina: 6 * Dopušteno nazivno opterećenje: 210 kg * Težina stroja: 1267 kg * Razina buke: 75 dB * Instalirana snaga: 25,8 kW * Dimenzije panela - Minimalna/Maksimalna duljina: 300/3000 mm * Dimenzije panela - Min\max širina: 180\1500 mm * Dimenzije panela - Min\max debljina: 8\60 mm * Maksimalna težina ploče: 90 kg

Godina proizvodnje: 2013, stanje: rabljeno, Industrijski robot Kuka sa 6 zglobnih osi s pozicioniranjem od točke do točke. Neovisna upravljačka ploča Tablica za poravnanje ploča Čitač crtičnog koda na ruci robota Sustav za uvođenje panela putem: * 1 motorizirani valjkasti transporter za prethodno učitavanje hrpe ploča * 1 motorizirani valjkasti transporter * 1 motorizirani valjkasti transporter za istovar hrpe ploča Tehničke karakteristike: * Tip: KR210-2 * Broj osovina: 6 * Dopušteno nazivno opterećenje: 210 kg * Težina stroja: 1267 kg Gsder Am Sqjpfx Akusbt * Razina zvuka: 75 dB * Instalirana snaga: 25,8 KW * Dimenzije ploče – min./maks Duljina: 300/3000mm * Dimenzije ploče – min./maks Širina: 180/1500mm * Dimenzije ploče – min./maks Debljina: 8/60mm * Maksimalna težina ploče: 90 kg

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, Industrijski robot Proizvođač: Kuka Tip: KR140L100-2 Comp Godina proizvodnje: 2007 Domet: 2800 mm Težina: 1300 kg Nosivost: 100 kg Središnji manipulator ZH05, ZH125/150 IV Kuka upravljačka jedinica KRC2ed05 Godpfx Asunktbokujbt Težina: 205 kg Procesor 2 GHz Operativni sustav: WinXP Verzija softvera: V5.6.11 Kuka upravljačka ploča KCP2ed05 Kuka priključni kabeli 7 m ili 15 m 10926ä 1 komad

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stroj za lijepljenje rubova SKM 100. Gsdpfx Aozxgg Sokuobt

Stanje: rabljeno, Vertikalna višestupanjska centrifugalna pumpa visokog pritiska KSB Tip Movichrom N CN 3/10 2R Marka br. 1-P30-837561 Nazivni protok maksimalno 3 m3/h Nazivna visina isporuke 70 metara = 7 bara Nazivna brzina 2900 o/min. Snaga motora 1,5 kW Mrežni priključak 400 volti, 50 Hz - Struktura pumpe u 10 stupnjeva - Elementi pumpe od nehrđajućeg čelika, baza pumpe od lijevanog željeza - Priključne prirubnice DN 32 - pogodan za opskrbu pitkom vodom, navodnjavanje i odvodnju Gsdpfx Asrl U S Ejkuobt Potreban prostor za pumpu D x Š x V 250 x 220 x 830 mm Težina 38kg Nekorištena zamjenska pumpa sa lagera, kao nova Nema podvodne ili potopne pumpe

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Oprema: Dostupna tipska pločica, dokumentacija / priručnik, rashladni sušač, Nudimo na prodaju vijčani kompresor s integriranim kondenzacijskim sušačem, tip Aircraft / Fini A-K-Max 7,5-10-270 K (IE3), godina proizvodnje 2021, proizvođač Aircraft, proizveden i označen prema CE (europska usklađenost), kompresor je malo korišten, redovito servisiran, s dokumentiranom poviješću rada, uključujući češke upute za rad i održavanje. Tehnički parametri: Kapacitet: 1050 l/min, Maksimalni tlak: 10 bara, Volumen tlačne posude: 270 l, Dimenzije: D: 1200, Š: 680, V: 1540 mm, Težina: 280 kg, Snaga elektromotora: 7,5 kW, Napon: 400 V, Razina buke Lp 62 dB, kompresor je u vrlo dobrom tehničkom stanju i spreman je za odmah korištenje. Moguće je pregledati u našem skladištu u Přerovu. Gbodpfx Aszy Spzjkust

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 573.000 km, prva registracija: 12/2019, vrsta goriva: dizel, gorivo: dizel, Godina proizvodnje: 2019,

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008729, Vrsta ruba koji se postavlja: tanki rub, debeli rub Sustav lijepljenja: EVA Gornja frezna jedinica: da Maksimalna brzina pomaka: 40 m/min Gsdpfxozylv Ie Akusbt Maksimalna debljina ploče: 60 mm Radni agregati: 8 kom.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Grundfos MGE100LA 2-FF215-JA-300 pumpa 3,00 kW Broj okretaja: 2900 - 4000 o/min Težina: 24 kg Gedpfezzmhzox Akusbt Slobodno nas posjetite i pregledajte proizvod. Rado ćemo vam organizirati povoljan prijevoz! Dobit ćete uredan račun. Za strane kupce možemo izraditi i neto račun. Preduvjet je važeći PDV identifikacijski broj. Zadržavamo pravo na prethodnu prodaju. Posjetite našu trgovinu i pogledajte ostale ponude. Navedeni nazivi tvrtki i zaštitni znakovi vlasništvo su njihovih vlasnika i služe samo za identifikaciju i opis proizvoda. Moguće su odstupanja od tehničkih podataka, kao i pogreške u opisu proizvoda, i zadržavamo pravo na njih.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 29 h, KÄRCHER IB 10/8 L2P Stroj za pjeskarenje suhim ledom Demonstracijski model iz 2021., samo 15 radnih sati prema brojaču, vrlo dobro opće stanje. Prodaja se vrši kao rabljeni stroj i isključuje povrat, jamstva i garancije. - Neto cijena 7.555 € // Bruto cijena 8.990 € - Mogućnost razgledavanja! Gbjdpfx Akswh Shpouet - Troškovi dostave u cijeloj zemlji 150,-€

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 600 kg, 260/220 bara Flexlift FCE1000 je svestrani podizni stol s integriranom funkcijom naginjanja, savršen za širok raspon industrijskih primjena. Omogućuje precizno podizanje, spuštanje i naginjanje tereta, čineći radne procese učinkovitijima, ergonomskijima i sigurnijima. Robustan i stabilan dizajn osigurava dugotrajnu izdržljivost i pouzdane performanse u svakodnevnoj upotrebi. Zahvaljujući jednostavnom rukovanju, podizni stol može se brzo integrirati u postojeće proizvodne procese, što ga čini praktičnim rješenjem za zahtjevne zadatke podizanja i pozicioniranja. Godpfxjwrr Ahj Akujbt

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), SMW Autoblok SRG 2 FC brusni okvir ID 224080 SN 1486880100, rabljen, u dobrom stanju, 100% funkcionalan, opseg isporuke prema fotografijama Gbedpoz Ac Awsfx Akust