Rabljeni Prijenos Kuta 180°, Venjakob Ven Trans na prodaju (17.258)

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 71.550 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 12/2022, emisijska klasa: Euro 6, boja: srebrna, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 65.300 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 01/2023, emisijska klasa: Euro 6, boja: crna, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 78.850 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 01/2023, emisijska klasa: Euro 6, boja: srebrna, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 61.550 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 01/2023, emisijska klasa: Euro 6, boja: siva, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 70.600 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 01/2023, emisijska klasa: Euro 6, boja: siva, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: dobar (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prijeđeni kilometri: 27.782 km, snaga: 132 kW (179,47 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: mehanički, ukupna masa: 3.500 kg, masa praznog vozila: 2.240 kg, maksimalna nosivost: 1.260 kg, prva registracija: 07/2024, sljedeći pregled (TÜV): 12/2027, duljina prostora za utovar: 4.070 mm, širina utovarnog prostora: 1.870 mm, visina utovarnog prostora: 1.932 mm, kapacitet spremnika goriva: 90 l, emisijska klasa: Euro 6, boja: bijela, broj sjedala: 3, broj prethodnih vlasnika: 1, Godina proizvodnje: 2024, Oprema: ABS, AdBlue, Bluetooth, USB priključak, asistent zadržavanja vozne trake, dodatna svjetla, električno upravljanje prozorima, elektronički program stabilnosti (ESP), filtar čestica, gume za sve sezone, jamstvo za rabljena vozila, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, maglenke, potpuna servisna povijest, računalo na vozilu, registracija kamiona, registracija vozila, senzori za parkiranje, servo upravljač, središnje zaključavanje, start-stop sustav, sustav imobilizatora, tempomat, vozilo za nepušače, zračni jastuk,

Stanje: dobar (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prijeđeni kilometri: 57.205 km, snaga: 132 kW (179,47 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: mehanički, ukupna masa: 3.500 kg, masa praznog vozila: 2.240 kg, maksimalna nosivost: 1.260 kg, prva registracija: 10/2024, sljedeći pregled (TÜV): 12/2027, duljina prostora za utovar: 4.070 mm, širina utovarnog prostora: 1.870 mm, visina utovarnog prostora: 1.932 mm, kapacitet spremnika goriva: 90 l, emisijska klasa: Euro 6, boja: bijela, broj sjedala: 3, broj prethodnih vlasnika: 1, Godina proizvodnje: 2024, nosivost prikolice bez kočnice: 3.000 kg, broj stroja/vozila: MLX5079, Oprema: ABS, AdBlue, Bluetooth, USB priključak, asistent zadržavanja vozne trake, dodatna svjetla, električno upravljanje prozorima, elektronički program stabilnosti (ESP), filtar čestica, gume za sve sezone, jamstvo za rabljena vozila, kamera za vožnju unatrag, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, maglenke, računalo na vozilu, registracija kamiona, registracija vozila, senzori za parkiranje, servo upravljač, središnje zaključavanje, start-stop sustav, sustav imobilizatora, tempomat, vozilo za nepušače, zračni jastuk,

Stanje: dobar (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prijeđeni kilometri: 57.205 km, snaga: 132 kW (179,47 KS), prva registracija: 10/2024, vrsta goriva: dizel, masa praznog vozila: 2.240 kg, maksimalna nosivost: 1.260 kg, ukupna masa: 3.500 kg, sljedeći pregled (TÜV): 12/2027, gorivo: dizel, kapacitet spremnika goriva: 90 l, boja: bijela, vrsta prijenosa: mehanički, broj stupnjeva prijenosa: 6, emisijska klasa: Euro 6, broj sjedala: 3, ukupna duljina: 6.492 mm, ukupna širina: 2.050 mm, ukupna visina: 2.522 mm, duljina prostora za utovar: 4.070 mm, širina utovarnog prostora: 1.870 mm, visina utovarnog prostora: 1.932 mm, Godina proizvodnje: 2024, nosivost prikolice bez kočnice: 3.000 kg, broj prethodnih vlasnika: 1, Oprema: ABS, AdBlue, Bluetooth, USB priključak, asistent zadržavanja vozne trake, dodatna svjetla, električno podesivo ogledalo, električno upravljanje prozorima, elektronički program stabilnosti (ESP), filtar čestica, gume za sve sezone, jamstvo za rabljena vozila, kamera za vožnju unatrag, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, maglenke, nadzor tlaka u gumama, računalo na vozilu, registracija kamiona, registracija vozila, senzori za parkiranje, servo upravljač, središnje zaključavanje, start-stop sustav, sustav imobilizatora, tempomat, vozilo za nepušače, zračni jastuk,

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, ukupna masa: 9.700 kg, prijenosni omjer: 42.642, Glavni mjenjač FLENDER, H3SH veličina 19 i = 42,642 Promjer izlazne osovine: 290 mm Promjer pogonske osovine: 110 mm Hlađenje: CLP mineralno ulje VG 460 Lajdpfxeyuddns Allsa P2 = 420 kW n1 = 1 231 min⁻¹ n2 = 28,9 min⁻¹ T2 = 138 942 Nm Uključuje: - Sustav za opskrbu uljem OWGD - Cjevovod - Glavna pogonska spojka RUPEX RWN 360 - Izlazna spojka RUPEX RWN 1250 - Pomoćni mjenjač B3 SH 04 - Pomoćni motor INNOMOTICS 1CV3182B 180 - Kočnica TE 200/220/50 - Pogonska spojka FLUDEX FADB 297x200 - Izlazna spojka N-EUPEX A315 - Temeljni okvir za pomoćni pogon

Stanje: rabljeno, masa praznog vozila: 3.140 kg, maksimalna nosivost: 14.860 kg, prva registracija: 07/2022, sljedeći pregled (TÜV): 12/2023, ukupna širina: 25.500 mm, ovjes: zrak, dimenzija gume: 385 / 55 R 22.5 / 14mm, veličina prednje gume: 385 / 55 R 22.5 / 14mm, radna masa: 18.000 kg,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 49.550 km, snaga: 85 kW (115,57 KS), vrsta goriva: dizel, vrsta prijenosa: automatski, ukupna masa: 2.199 kg, prva registracija: 01/2023, emisijska klasa: Euro 6, boja: siva, ovjes: čelik, broj sjedala: 5, gorivo: dizel, Oprema: ABS, filtar čestica, grijač sjedala, klima uređaj, klizna vrata, kontrola proklizavanja, navigacijski sustav, računalo na vozilu, senzori za parkiranje, servo upravljač, tempomat, zračni jastuk,

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 005981, Maks. širina panela: 1200 mm Lsdpfx Aexn Nf Ajlljaa Maks. duljina panela: 2500 mm Prijenos na 90 stupnjeva: da

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, Engel Victory 200H/60W/180 kombinirana / proizvodna linija s robotom Engel Viper 20 Ljdpfey Dqntox Allsaa Godina izgradnje: 2015 jedinica za ubrizgavanje: Promjer vijka: 22 mm Težina injekcije: cca 54 g Pritisak ubrizgavanja: 2392 bara Zapremina doziranja: 61 ccm jedinica za zaključavanje: Sila zatvaranja: 180 t Razmak tračnica: 0x0 mm Veličina steznih ploča: 1020x980 mm Ejektor: hidraulički Jedinica za zatvaranje: preklopna poluga Upravljanje: CC 300 - zaslon osjetljiv na dodir Dodatna oprema: 2K stroj s originalnim Engel Viper 20 robotom Stroj bez ankera, hibrid: štedi energiju, brz i vrlo tih Radni sati: cca 20.000 sati u automatskom načinu rada Eurokarta 67 robotsko sučelje Zračni ventil x 4 Hidraulično povlačenje jezgre x 6 Upravljanje s vrućim kanalima x 36 Ojačane jedinice za ubrizgavanje - bimetalne Druga jedinica za ubrizgavanje je postavljena pod kutom, promjer vijka fi 15 mm (18 cm³ / 2203 bara) Glavni motori - 2 x servo motor upravljan inverterom Proporcionalni ventili na prskalicama - precizno prskanje Kistler senzor - kontrola pritiska kalupa paralelna kretanja Stroj ima dodatni servo motor za pogon alata Izlazi/ulazi za periferne uređaje Robot Angel Viper 20 Godina izgradnje: 2015 Robot velike brzine, 5 osi: X, Y, Z, A, C osi pokreću servo motori (električni). Robot je integriran sa strojem i posjeduje dodatnu kontrolnu ploču Sigurnosni paket za robote Robot s adapterom i zaštitnim kućištem Dimenzije: Težina: 13200 kg Duljina/širina/visina: 5,86x1,98x2,51 m Sve ponuđene strojeve prije prodaje pokreću naši serviseri. Moguće je primiti video tehničkih testova odabranog stroja ili sudjelovati u tehničkim testovima uživo u našoj tvrtki u Łódźu. Cijena na upit

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2009, Engel e-max 440/180 / Električni stroj Godina proizvodnje: 2009 Ubrizgavajuća jedinica: Promjer puža: 40 mm Težina ubrizgavanja: cca 199 g Tlak ubrizgavanja: 1950 bar Dozirni volumen: 220 ccm Stezna jedinica: Stezna sila: 180 t Razmak između vodilica: 520x520 mm Veličina steznih ploča: 760x775 mm Izvlakač: električni Stezna jedinica: koljenasta poluga Upravljanje: CC 200 - zaslon osjetljiv na dodir Dodatna oprema: Stroj u vrlo dobrom tehničkom stanju, radio u čistoj proizvodnji Električni stroj: visokih performansi, energetski učinkovit i vrlo tih Euromap 67 Robotsko sučelje Zračni ventil x 3 Ojačana ubrizgavajuća jedinica - bimetal Paralelna gibanja Centralno podmazivanje Automatska regulacija visine alata Kistler senzor - regulacija tlaka u alatu Originalna dizalica za alat Dimenzije: Težina: 7200 kg Duljina/širina/visina: 5,87x1,42x2,00 m Lodpfxey Dqnao Alljaa Sve ponuđene strojeve naši servisni tehničari pokreću prije prodaje. Moguće je dobiti video tehničkog testiranja odabrane mašine ili sudjelovati na tehničkim live testovima u našem poduzeću u Łódźu. Cijena: na upit

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Krauss Maffei KM 80-180 CX sa Sepro Industrial Robot 55 beračom cijevi Godina izgradnje: 2005 Jedinica za ubrizgavanje: Promjer vijka: 30 mm Težina injekcije: 77,4 g Tlak prskanja: 2025 bara Zapremina doziranja: 85 cc Jedinica za zaključavanje: Sila zatvaranja: 80 t Razmak rupa: 420x420 mm Veličina steznih ploča: 670x670 mm Ejektor: hidraulički Stezna jedinica: hidraulična Upravljanje: MC V - zaslon osjetljiv na dodir Lsdpfx Aey Dp Ifslljaa Dodatna oprema: Eurokarta 67 Sučelje robota Upravljanje sa zračnim ventilom Hidraulično povlačenje jezgre x 1 Jedinica za ubrizgavanje kaljena - bimetal Berač lijeva Sepro Industrial Robot 55 Godina izgradnje: 2018 Moguća je kupnja sustava za hranjenje sirovina marke Moretto uz nadoplatu Set uključuje: - Pužni dozator, volumetrijski sa spremnikom - Transporter s proporcionalnim ventilom Dimenzije: Težina: 3900 kg Duljina/širina/visina: 3,80x1,50x2,10 m Voziti: Pumpe/motor: 15 kW Snaga grijanja: 8,12 kW Ukupna snaga: 23,12 kW Sve ponuđene strojeve prije prodaje pokreću naši serviseri. Moguće je primati video tehničkih testova odabranog stroja ili sudjelovati u tehničkim testovima uživo u našoj tvrtki u Łódźu. Cijena na upit

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prijeđeni kilometri: 183.600 km, ukupna masa: 5.600 kg, gorivo: dizel, Godina proizvodnje: 2017, 2998 ccm, 183 600 km, dobro očuvan hladnjak, potpuno ispravan, vozilo redovito servisirano. Potpuno nove gume. Vozilo se može voziti s C kategorijom. Laedpfx Ajyv Ezxelloa Govorimo engleski, njemački i jezike bivše Jugoslavije. Kontakt moguć i putem WhatsAppa.

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 43.000 km, prva registracija: 06/2024, vrsta goriva: dizel, gorivo: dizel, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 6, ovjes: čelik-zrak, Oprema: AdBlue, Tahograf, hidraulična stražnja vrata, klima uređaj, spojler, središnje zaključavanje,

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 10 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, ulazni napon: 230 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, ukupna duljina: 750 mm, ukupna širina: 1.800 mm, vrsta hlađenja: zrak, Certificiran DGUV do: 05/2027, Oprema: rasvjeta, TOP rashladna vitrina Dilara 180 Vitrina s kružnim protokom zraka 4 pojačane police od nehrđajućeg čelika Klizna vrata od izolacijskog stakla Ljdpfx Aox I U Hhellsaa Temperatura podesiva od +3 do +15°C Rashladno sredstvo R 290 Samo kod nas: DGUV V3 ispitano Dimenzije: 1800 x 750 x 2000 mm, ŠxDxV Priključak: 230V, 1166 W Demonstracijski uređaj & SAB ispitano s garancijom i servisom rezervnih dijelova Opcije: Ugovor o održavanju Usluga dostave Servisni paket Uputa i puštanje u rad

Stanje: novo, Tlak 180 t Hod 400 mm Prolaz između stupova 1500 mm Širina okvira 550 mm Udaljenost vreteno / stol max. 1000 mm Ukupna potrebna snaga 7,5 kW Svijetli otvor sprijeda 1550 mm Svijetli otvor sa strane 550 mm Težina stroja cca 2100 kg Potrebna površina cca 2300x1200x2850 mm Oprema: - Stabilna varena konstrukcija - Pritisni cilindar podesiv bočno - Upravljanje električno preko upravljačke ručice/ručno preko ručne ručice - Prikaz pritiska putem manometra - Materijalni oslonci po visini podesivi cilindrom Lodpfoyv I S Hsx Alljaa - CE oznaka

Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 4.748 h, stanje: vrlo dobro (rabljeno), Weiss Temperature Test Chamber TempEvent T/1000/70e/5 Water-cooled, 1000 liters, year of construction 2021, Operating hours: 4979.69 h For sale is a used temperature test chamber from Weiss Technik. This test chamber is used to test components and materials under various temperature conditions (e.g., cold, heat, aging). Meaning of designation: T = Temperature Test Chamber 1000 = approx. 1000 liters volume 70 = Low temperature range (-70 °C) e = Energy-optimized version 5 = Temperature change rate (series) Features: - Stainless steel interior - Recirculation fans - Touch control (WEBSeason) - Viewing window - Automatic / manual temperature control Technical data: Model: TempEvent T/1000/70e/5 Internal volume: approx. 1000 liters Temperature range: approx. -70 °C to +180 °C Temperature change rate: Cooling approx. 6 K/min Heating approx. 8 K/min External dimensions: approx. 2000 x 1415 x 2030 mm (HxWxD) Internal dimensions: approx. 950 x 1100 x 950 mm (HxWxD) Connection: 400 V / 50 Hz / 3~ Rated current: approx. 34 A Power: approx. 21 kW Refrigerants: R449A / R23 Weight: approx. 1200 kg Laodpfxoy El Ttj Allja For your peace of mind as a buyer, please note the following information! The following steps are carried out on our offered chambers prior to sale: 1. Function check and replacement of necessary components 2. If necessary, refilling with legally compliant refrigerant 3. Leak test with certificate 4. After successful inspection, the chambers go through a documented test run. Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Technical data subject to change and errors excepted!) If you have further questions, we would be happy to answer them by phone.

Stanje: rabljeno, Vrsta stroja: CNC tokarilica Proizvođač: WEILER Model: Orion PD 180 CNC #10 Upravljački sustav: Sinumerik 810 T Siemens Lokacija skladišta: D-59302 Oelde Zemlja podrijetla: Njemačka Dodatne informacije: CNC tokarilica WEILER - Orion PD 180 CNC Maksimalni promjer tokarenja: 80 mm Maksimalna duljina tokarenja: 180 mm Upravljački sustav: Sinumerik 810 T Siemens Maksimalni promjer iznad osnovnog ležaja: 190 mm Maksimalni promjer iznad suportnog klizača: 80 mm Udaljenost između osi vretena i tla: 1.015 mm Glavno vreteno: Raspon broja okretaja glavnog vretena: 50 - 8.000 min⁻¹ Snaga glavnog pogona: 5,5 kW Provrt vretena: 36 mm Maksimalni promjer šipke: 24 mm Promjer stezne glave: 110 mm Glava vretena: DIN 55036 MK 4 Revolver glave alata: Broj pozicija alata: 8 poz. Lasdpfx Aloxzi E Aslsa Promjer držača: VDI 3425 / 20 mm

Stanje: rabljeno, Okretni stol za prijenos poklopaca br. 2231 za glodalicu za poklopce FP 3 Lodpfx Alsvu R Nmelsaa

Stanje: novo, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, prijeđeni kilometri: 20 km, snaga: 132 kW (179,47 KS), prva registracija: 04/2026, vrsta goriva: dizel, masa praznog vozila: 2.600 kg, maksimalna nosivost: 900 kg, ukupna masa: 3.500 kg, međuosovinski razmak: 4.100 mm, sljedeći pregled (TÜV): 04/2028, gorivo: dizel, kapacitet spremnika goriva: 100 l, boja: bijela, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 6, ovjes: čelik, broj sjedala: 3, volumen tovarnog prostora: 25 m³, duljina prostora za utovar: 4.900 mm, širina utovarnog prostora: 2.200 mm, visina utovarnog prostora: 2.300 mm, Godina proizvodnje: 2026, Oprema: ABS, AdBlue, Bluetooth, EBS (Elektronički kočni sustav), USB priključak, asistent mrtvog kuta, dodatna svjetla, električno podesivo ogledalo, električno upravljanje prozorima, elektronički program stabilnosti (ESP), filtar čestica, grijač za parkiranje, klima uređaj, kontrola proklizavanja, ljetne gume, maglenke, nadzor tlaka u gumama, potpuna servisna povijest, računalo na vozilu, registracija kamiona, registracija vozila, servo upravljač, spojka prikolice, spojler, središnje zaključavanje, start-stop sustav, sustav imobilizatora, tempomat, vozilo za nepušače, zračni jastuk,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Weiss WT-1000/70/5 Temperature Test Chamber For sale is a used temperature test chamber manufactured by Weiss, model WT-1000/70/5. The unit is designed for precise temperature testing in industrial and laboratory environments and is suitable for applications in research, development, and quality assurance. The chamber enables reproducible temperature cycles over an extended temperature range and is especially suited for material testing, aging tests, and stress testing under defined temperature conditions. Technical Data Manufacturer: Weiss Model: WT-1000/70/5 Device type: Temperature test chamber Temperature range: -70°C to +180°C Temperature deviation (over time, at center of test space): ± 0.1 to ± 0.5 K Temperature uniformity (spatial): ± 0.5 to ± 2 K Heating rate: 6.1 K/min Cooling rate: 6 K/min Test chamber volume: approx. 1000 liters Internal dimensions (approx.): 950 x 1100 x 950 mm (H x W x D) External dimensions (approx.): 2000 x 1415 x 2105 mm (H x W x D) Permissible total load on chamber floor: 150 kg Permissible load per shelf: 50 kg Rated voltage: 3/N/PE AC 400 V ±10% / 50 Hz Rated current: 38 A Rated power: 26 kW Refrigerants: R404 / R23 Weight: approx. 955 kg Features Laedpfey D Nyusx Allsa - Water-cooled system - Spacious test chamber - High temperature change rate - Industrial grade design Condition Used, with age- and usage-related signs of wear. Service / Inspection To ensure quality, the following work is carried out on the offered equipment: - Functional check and replacement of necessary components - Refilling with legally compliant refrigerant if required - Leak test with certificate - Documented trial run after successful inspection Scope of Delivery - Weiss WT-1000/70/5 temperature test chamber - Accessories as shown in the pictures Notes - 400 V three-phase connection required - Due to size and weight, transport by forwarding company is necessary - Sale is from commercial inventory - All information is given without guarantee - Subject to prior sale For further information, please do not hesitate to contact us.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1963, Nazivni tlak 240 t Hod 130 - 380 mm Broj hodova 21 - 31 /min Udaljenost između stupova 700 / 610 mm Lsdpfx Asyx Ik Iolleaa Udaljenost stol/klip, veliki hod gore, podešavanje gore 650 mm Površina stola 620 x 620 mm Površina klipa 550 x 550 mm Promjer vretena 180 mm Pogonska snaga 12,0 kW Težina 10,5 t Prostor potreban (ŠxDxV) 1,45 x 1,6 x 3,32 m Dozvoljeno samo za vruće oblikovanje s pogonom na trenje