Rabljeni Stäubli Tx200 Robot + Cs8Chp Controller na prodaju (48.062)
Sortiraj rezultate
- Najniža cijena Najviša cijena
- Najnoviji oglasi Najstariji oglasi
- Najkraća udaljenost Najdalja udaljenost
- Najnovija godina proizvodnje Najstarija godina proizvodnje
- Najnovija ažuriranja Najstarija ažuriranje
- Proizvođači od A do Ž Proizvođač od Z do A
- Relevantnost
- Najniža cijena
- Cijena
- Najviša cijena
- Cijena
- Najnoviji oglasi
- Datum unosa
- Najstariji oglasi
- Datum unosa
- Najkraća udaljenost
- Udaljenost
- Najdalja udaljenost
- Udaljenost
- Najnovija godina proizvodnje
- Godina proizvodnje
- Najstarija godina proizvodnje
- Godina proizvodnje
- Najnovija ažuriranja
- Ažuriranje
- Najstarija ažuriranje
- Ažuriranje
- Proizvođači od A do Ž
- Proizvođač
- Proizvođač od Z do A
- Proizvođač
- Oznaka od A do Ž
- Oznaka
- Naziv od Z do A
- Oznaka
- Model od A do Z
- Model
- Model od Z do A
- Model
- Najniža referenca
- referenca
- Najviša referenca
- referenca
- Najkraće radno vrijeme
- Radno vrijeme
- Najduže vrijeme rada
- Radno vrijeme
- relevantnost
- relevantnost
Mali oglasi
Unterhaching
430 km
Industrijski robot
StäubliTX200 Robot + CS8CHP Controller
Nazvati
Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: F16/56XTA1/A/01, ukupna masa: 1.120 kg, nosivost: 100 kg, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Stäubli TX200 industrijski robot, uključujući CS8CHP upravljačku jedinicu i Stäubli ručni programski uređaj – godina proizvodnje 2016.
Nudimo rabljeni Stäubli TX200 industrijski robot, uključujući originalnu Stäubli CS8CHP upravljačku jedinicu, za prodaju.
Tehnički podaci:
Fpsdpfezli Huex Akvel
Proizvođač: Stäubli
Model: TX200
Upravljačka jedinica: CS8CHP
Godina proizvodnje: 2016
Nosivost: 100 kg
Stanje: Rabljeno
Sadržaj isporuke:
Stäubli TX200 robot
Originalna Stäubli CS8CHP upravljačka jedinica
Stäubli ručni programski uređaj
Spojni kabel
Upute za uporabu
Sadržaj isporuke prema fotografijama
Robot je bio u uporabi u industrijskom okruženju za istraživanje i razvoj, a pažljivo je održavan. Sustav je bio u funkciji do demontaže.
Pregled moguć nakon dogovora o terminu. Dodatne fotografije ili tehničke informacije rado ćemo vam poslati na zahtjev.
Mali oglasi
Pardubice
551 km
Stäubli TX200
StäubliTX200
Nazvati
Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 400 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Nudimo na prodaju snažnog industrijskog robota Stäubli TX200 koji je prošao temeljitu dijagnostiku od strane Stäubli servisnog tima. Rezultati testiranja potvrdili su da je robot u trenutnom stanju novog stroja, sa samo 400 sati rada motora. Servisni dnevnik dostupan je u PDF formatu za detaljniji pregled.
Tehničke specifikacije:
Fpodpfxonncals Akvsl
Nazivna nosivost: 100 kg
Doseg između osi 1 i 6: 2194 mm
Ponovljivost (ISO 9283): ± 0,06 mm
Najveća brzina u težištu tereta: 12 m/s
Standard za čiste sobe (ISO 14644-1): 5
Klasa zaštite (zglob): IP65 (*67)
Oprema i karakteristike:
Upravljačka jedinica: Stäubli CS8 serije CS8C HP
Digitalni ulazi/izlazi: 16/16
Priključni kabel: dužina 10m
WMS birač načina i upravljačka ploča SP1
Docking stanica
Komponente i sučelja:
Pneumatski sustav: 2 solenoidna ventila u 5/2-smjernoj monostabilnoj varijanti i 3 izravne linije između baze i podlaktice.
Električni sustav: 1 utičnica s 19 kontakata (7 upredenih parica uključujući 2 oklopljena, 3 kontakta za napajanje).
Mogućnost proširenja: Ethernet 19-pinski cilindrični konektor s 5 upredenih parica i 3 kontakta za napajanje.
Ovaj je robot idealan za precizne primjene, uključujući strojnu obradu, zahvaljujući svojoj kalibraciji i snažnim značajkama. Potpuno je opremljen i spreman za primjenu u industrijskim okruženjima.
Za više informacija ili obilazak, ne ustručavajte se kontaktirati nas. Radujemo se vašoj suradnji.
Mali oglasi
Unterhaching
430 km
Industrijski robot
StäubliTP80 + CS8C Controller
Nazvati
Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: F16/56XPA1/A/01, ukupna masa: 126 kg, doseg ruke: 800 mm, proizvođač kontrolera: Stäubli, model upravljača: CS8C-TP80, Oprema: dokumentacija / priručnik, Stäubli TP80 SCARA robot, uključujući originalni Stäubli CS8C upravljački sustav – godina proizvodnje 2016.
Nudimo rabljeni Stäubli TP80 SCARA robot, uključujući originalni Stäubli CS8C upravljački sustav, na prodaju.
Fodpfx Akszlkf Sovopl
Tehnički podaci:
Proizvođač: Stäubli
Model: TP80
Upravljački sustav: CS8C-TP80
Godina proizvodnje: 2016
SCARA robot s 4 osi
Nosivost: 0,5 kg
Radni doseg: 800 mm
Stanje: Rabljeno
Ukupna težina (s upravljačkim sustavom) = 126 kg
Težina robota: 68 kg
Sadržaj isporuke:
Stäubli TP80 robot
Originalni Stäubli CS8C-TP80 upravljački sustav
Spojni kabel
Upute za rad
Sadržaj isporuke prema fotografijama
Robot je iz industrijskog okruženja za istraživanje i razvoj i korišten je do demontaže. Sustav je pažljivo održavan i idealan je za primjene u automatizaciji, montaži, pozicioniranju i preuzimanju ili pakiranju.
Pregled je moguć uz prethodnu najavu. Dodatne fotografije ili tehničke informacije rado ćemo vam poslati na zahtjev.

Saznajte sada
+44 20 806 810 84
+44 20 806 810 84
Objavite oglas odmah
*po oglasu/mjesec
Mali oglasi
Němčice
558 km
Stäubli TX200L CS8C HP
StäubliTX200L
Nazvati
Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 800 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.000 kg, nosivost: 130 kg, doseg ruke: 2.590 mm, raspon zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Stäubli, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, točnost ponavljanja: 0,05 mm, Nudimo na prodaju snažnog industrijskog robota Stäubli TX200L CS8CHP, koji je prošao temeljito dijagnostičko testiranje od strane Stäubli servisnog tima. Rezultati testiranja potvrdili su da je robot u trenutnom stanju novog stroja sa samo 400 radnih sati. Za detaljniji pregled servisni dnevnik dostupan je u PDF formatu.
Tehničke specifikacije:
Nazivna nosivost: 100kg
Doseg između osi 1 i 6: 2594 mm
Ponovljivost (ISO 9283): ± 0,06 mm
Najveća brzina u težištu tereta: 12 m/s
Standard čiste sobe (ISO 14644-1): 5
Klasa zaštite (zglob): IP65 (*67)
Oprema i karakteristike:
Upravljačka jedinica: Stäubli CS8 serije CS8C HP
Digitalni ulazi/izlazi: 16/16
Priključni kabel: 10m duljine
Fsdpfxjvcf N Do Akvepl
Odabir načina WMS i upravljačka ploča SP1
Docking stanica
Komponente i sučelja:
Pneumatski sustav: 2 solenoidna ventila u 5/2-smjernom monostabilnom dizajnu i 3 izravne linije između baze i podlaktice.
Električni sustav: 1 utičnica s 19 kontakata (7 upredenih parica od kojih su 2 oklopljene, 3 kontakta za napajanje).
Mogućnost proširenja: Ethernet 19-pinski cilindrični konektor s 5 upredenih parica i 3 kontakta za napajanje.
Zahvaljujući svojoj kalibraciji i snažnim značajkama, ovaj je robot idealan za precizne primjene, uključujući strojnu obradu. Potpuno je opremljen i spreman za korištenje u industrijskim okruženjima.
Za više informacija ili razgled, ne ustručavajte se kontaktirati nas. Radujemo se vašoj suradnji.
Mali oglasi
Weerberg
366 km
Industrijski robot
StäubliTS40 Scara
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 14.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 70 kg, nosivost: 8 kg, doseg ruke: 400 mm, raspon zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Stäubli, model upravljača: CS8C, proizvođač teach pendant-a: Stäubli, model teach pendanta: SP1, širina upravljačkog ormara: 445 mm, visina upravljačkog ormara: 455 mm, ulazni napon: 230 V, ulazna struja: 16 A, točnost ponavljanja: 0,01 mm, Nudi se industrijski SCARA robotski sustav visokokvalitetnog proizvođača Stäubli. Sustav se ističe iznimnom preciznošću i brzinom te je u dobrom, održavanom stanju.
Paket je kompletan i sastoji se od robotske ruke, odgovarajuće upravljačke jedinice i ručnog upravljačkog uređaja. Robot je kod nas bio u upotrebi samo nekoliko sati tijekom testnog projekta.
Tehnički podaci i komponente sustava:
* Tip robota: Stäubli TS40 (4-osni SCARA robot)
* Upravljačka jedinica: Stäubli CS8C
Fpsdpfxszl Nq Te Akvjl
* Upravljački uređaj: Stäubli SP1, ručna upravljačka jedinica
* Radni sati: Samo 14.576 sati (vrlo malo korišten za ovaj sustav)
* Stanje: Korišteno, u potpunosti funkcionalno
Posebne prednosti ove ponude:
* Besprekorno stanje sustava: Upravljačka jedinica se pokreće bez ikakvih pogrešaka. Zaslon upravljačkog uređaja izričito prikazuje: „Pogreška hardverskog signala: nema pogreške”.
* Malo korišten: Uz nešto više od 14.500 radnih sati, sustav ima veći dio svog životnog vijeka ispred sebe.
* Kompletan paket: Uključuje sve potrebne priključne kabele (kako je prikazano na slikama).
Uvjeti prodaje i isporuke:
* Cijena: 9800 € (po dogovoru)
* Pravna napomena: Prodaja se vrši na lokaciji, uz isključenje svake garancije (prodaja "kakav jest", idealno za B2B / trgovinu / izvoz).
* Dostava/preuzimanje: Dostava se može organizirati, ali je mora platiti kupac.
Sustav se može pregledati uz prethodni dogovor. Ako ste zainteresirani ili imate pitanja, rado ćemo primiti vaše poruke ili ponude!
Mali oglasi
Pardubice
551 km
Industrijski robot Stäubli TS80
StäubliTS80
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: F16/58AFD1, doseg ruke: 800 mm, 4-osni Scara robot Stäubli TS80
Ovaj Stäubli TS80 s hodom od 200 m korišten je u području montaže.
Servisiran je svake godine.
Ovaj sustav uključuje CS8C kontroler, BIO sa 16 DI/DO, upravljačku ploču i priključni kabel.
Radni radijus 800 mm
Hod 200 mm
Nosivost 2-8kg
4 sjekire
Fpodpsnpbx Tofx Akvjl
Mali oglasi
Borken
970 km
CS9 SP2 Teach Pendant, godina proizvodnje 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2024, Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot s CS9 upravljačkim sustavom i SP2 ručnim uređajem za programiranje
Proizvođač: Stäubli
Model: TS2-40
Godina proizvodnje robota: 02/2024
Godina proizvodnje upravljača: 02/2024
Tip stroja: 4-osni SCARA industrijski robot
Upravljački sustav: Stäubli CS9-TS2-40
Na prodaju je rabljeni Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot,
uključujući CS9-TS2-40 upravljački sustav robota, SP2 ručni uređaj za programiranje, te
originalni priključni kabel robota.
Kompaktan robotski sustav razvijen je za brze i precizne operacije podizanja i postavljanja,
montaže, rukovanja i automatizacije.
Sustav je posebno prikladan za proizvodnju elektronike, ugradnju strojeva,
tehnologiju pakiranja, laboratorijsku automatizaciju, kontrolu kvalitete, te
općenite industrijske primjene.
Tehnički podaci:
Model: TS2-40
Tip robota: SCARA robot
Broj osi: 4
Godina proizvodnje robota: 02/2024
Domet: 460 mm
Nazivna nosivost: 2,4 kg
Maksimalna nosivost: 8,4 kg
Z-pomak: 200 mm
Preciznost ponavljanja XY: ±0,01 mm
Preciznost ponavljanja Z: ±0,004 mm
Preciznost ponavljanja Rz: ±0,002°
Način montaže: Podna montaža
Podaci o performansama:
Maksimalna brzina osi 1: 550°/s
Maksimalna brzina osi 2: 720°/s
Maksimalna brzina osi 3: 2.500 mm/s
Maksimalna brzina osi 4: 2.500°/s
Broj ciklusa u minuti: do 240
Potrošnja energije prema VDMA 24608: cca. 0,397 kW
Upravljački sustav:
Proizvođač: Stäubli
Tip: CS9-TS2-40
Upravljač: CS9
Godina proizvodnje upravljača: 02/2024
Izvedba upravljača: Rack-upravljač
Ručni uređaj za programiranje: SP2
Napajanje: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Priključna snaga: 1.700 VA
Fsdpfx Ajzlry Rokvopl
Komunikacija: Ethernet / PROFINET Device
Softver: VAL 3 aktiviran
Ručni uređaj:
Proizvođač: Stäubli
Model: SP2
Izvedba: Ručni uređaj za programiranje
Dodirni zaslon u boji
Integrirani sigurnosni prekidač
Upravljanje i programiranje robotskog sustava
Napajanje: 24 V DC / 0,5 A
Datum proizvodnje: 11/2023
Priključci:
Napajanje upravljača: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Potrošnja snage: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Digitalni ulazi i izlazi
Pneumatski priključci na robotu
Oprema:
Stäubli TS2-40 SCARA robot
Stäubli CS9-TS2-40 upravljački sustav robota
Stäubli SP2 ručni uređaj za programiranje
Originalni priključni kabel robota
Pneumatski i električni priključci na robotskoj ruci
Ethernet sučelje
PROFINET sučelje
VAL-3 programski sustav
Držač za stezaljku prema slikama
Dodatna oprema prema slikama
Dimenzije:
Dimenzije robota (Š × D × V): cca. 400 × 300 × 650 mm
Dimenzije upravljača CS9 (Š × D × V): cca. 600 × 500 × 270 mm
Dimenzije ručnog uređaja SP2 (Š × D × V): cca. 290 × 180 × 90 mm
Maksimalni doseg: 460 mm
Z-pomak: 200 mm
Podaci za transport:
Težina robota: cca. 38 kg
Težina upravljača: cca. 30 kg
Ukupna težina bez dodatne opreme: cca. 68 kg
Dimenzije za transport (Š × D × V): cca. 1.200 × 800 × 700 mm
Preporučuje se transport na paleti
Stanje:
Rabljen
Godina proizvodnje: 2024
Vizualno stanje prema slikama.
Testirano pokretanje sustava i izbornici informacija.
Robotski sustav uključujući upravljač i SP2 ručni uređaj za programiranje.
Sadržaj isporuke:
Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot
Stäubli CS9-TS2-40 upravljački sustav
Stäubli SP2 ručni uređaj za programiranje
Originalni priključni kabel robota
Držač za stezaljku
Dodatna oprema prema slikama
Dostupnost: po dogovoru.
Sadržaj isporuke kao na slikama.
Stol prikazan na fotografijama nije dio prodaje.
Zadržavamo pravo na promjene, pogreške i prodaju prije.
Mali oglasi
Borken
970 km
CS9 SP2 Teach Pendant, godina proizvodnje 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2024, Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot
Fpedpszlhvuefx Akvsl
Proizvođač: Stäubli Faverges SCA
Tip: TS2-40
Godina proizvodnje robota: 05/2024
Tip stroja: 4-osni SCARA industrijski robot
Upravljački sustav: Stäubli CS9
Na prodaju je rabljeni Stäubli TS2-40
SCARA industrijski robot s upravljačkim sustavom CS9 i
ručnim uređajem SP2.
Kompaktan robotski sustav razvijen je za brze i precizne
operacije podizanja i postavljanja, montaže, manipulacije i automatizacije.
Sustav je prikladan, između ostalog, za proizvodnju elektronike,
opskrbu strojeva, tehnologiju pakiranja, laboratorijsku automatizaciju,
osiguranje kvalitete te općenite industrijske primjene.
Tehnički podaci:
Proizvođač: Stäubli Faverges SCA
Model: TS2-40
Tip robota: SCARA robot
Broj osi: 4
Godina proizvodnje robota: 05/2024
Domet: 460 mm
Nazivna nosivost: 2,4 kg
Maksimalna nosivost: 8,4 kg
Z-hod: 200 mm
Ponovljivost XY: ±0,01 mm
Ponovljivost Z: ±0,004 mm
Ponovljivost Rz: ±0,002°
Način montaže: montaža na pod
Podaci o učinku:
Maksimalna brzina osi 1: 550°/s
Maksimalna brzina osi 2: 720°/s
Maksimalna brzina osi 3: 2.500 mm/s
Maksimalna brzina osi 4: 2.500°/s
Ciklusi u minuti: do 240
Potrošnja energije prema VDMA 24608: cca. 0,397 kW
Upravljački sustav:
Proizvođač: Stäubli
Tip: CS9-TS2-40
Kontroler: CS9
Godina proizvodnje kontrolera: 04/2024
Izvedba kontrolera: za ugradnju u stalak
Napajanje: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Priključna snaga: 1.700 VA
Komunikacija: Ethernet / PROFINET Device
Softver: VAL 3 aktiviran
Ručni uređaj:
Proizvođač: Stäubli
Model: SP2
Dodirolni zaslon u boji
Integrirani sigurnosni prekidač za hitno zaustavljanje
Upravljanje i programiranje robotskog sustava
Napajanje: 24 V DC / 0,5 A
Oprema:
Stäubli TS2-40 SCARA robot
Stäubli CS9 upravljački sustav robota
Stäubli SP2 ručni uređaj
Robotni kabel i kabel za spajanje
Pneumatski i električni priključci u robotskoj ruci
Ethernet sučelje
PROFINET sučelje
VAL-3 programski sustav
Držač za hvataljke prema slikama
RoboticsControls softver / DVD
Tehnička dokumentacija
Dimenzije:
Maksimalni doseg: 460 mm
Z-hod: 200 mm
Dimenzije CS9 upravljačkog sustava (V × Š × D): cca. 270 × 445 × 365 mm
Stanje:
Rabljen / Used
Godina proizvodnje 2024.
Vizualno stanje prema slikama.
Obim isporuke:
Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot
Stäubli CS9 upravljački sustav
Stäubli SP2 ručni uređaj
Robotni kabel i kabel za spajanje
RoboticsControls softver / DVD
Tehnička dokumentacija
Dodatna oprema prema slikama
Obim isporuke kao na slikama.
Stol prikazan na fotografijama, kao i ostali predmeti koji nisu izričito navedeni,
nisu dio prodaje.
Zadržavamo pravo na izmjene, pogreške i prethodnu prodaju.
Mali oglasi
Borken
970 km
CS9 upravljač 4-osni robot, godina proizvodnje 2013
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2023, Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot
Proizvođač: Stäubli Faverges SCA
Tip: TS2-40
Godina proizvodnje robota: 03/2023
Tip stroja: 4-osni SCARA industrijski robot
Upravljački sustav: Stäubli CS9-TS2-40
Na prodaju je rabljeni Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot s upravljačkim sustavom CS9.
Kompaktan robotski sustav razvijen je za brze i precizne zadatke preuzimanja i postavljanja, montaže, manipulacije i automatizacije.
Sustav je prikladan, između ostalog, za proizvodnju elektronike, ugradnju strojeva, tehnologiju pakiranja, laboratorijsku automatizaciju, kontrolu kvalitete i opće industrijske primjene.
Tehnički podaci:
Proizvođač: Stäubli Faverges SCA
Model: TS2-40
Tip robota: SCARA robot
Broj osi: 4
Godina proizvodnje robota: 03/2023
Domet: 460 mm
Nominalna nosivost: 2,4 kg
Maksimalna nosivost: 8,4 kg
Hod osi Z: 200 mm
Ponovljivost osi XY: ±0,01 mm
Ponovljivost osi Z: ±0,004 mm
Ponovljivost osi Rz: ±0,002°
Način montaže: montaža na pod
Podaci o performansama:
Maksimalna brzina osi 1: 550°/s
Maksimalna brzina osi 2: 720°/s
Maksimalna brzina osi 3: 2.500 mm/s
Maksimalna brzina osi 4: 2.500°/s
Ciklusi u minuti: do 240
Potrošnja energije prema VDMA 24608: cca 0,397 kW
Upravljački sustav:
Proizvođač: Stäubli
Tip: CS9-TS2-40
Upravljačka jedinica: CS9
Godina proizvodnje upravljačke jedinice: 03/2023
Izvedba upravljačke jedinice: za ugradnju u stalak
Napajanje: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Priključna snaga: 1.700 VA
Komunikacija: Ethernet / PROFINET Device
Softver: VAL 3 aktiviran
Oprema:
Stäubli TS2-40 SCARA robot
Stäubli CS9-TS2-40 upravljački sustav robota
Originalni priključni kabel robota (robot ↔ upravljačka jedinica)
Pneumatski i električni priključci u robotskoj ruci
Ethernet sučelje
PROFINET sučelje
VAL-3 programski sustav
Nosač za hvataljke prema slikama
Dodatna oprema prema slikama
Dimenzije:
Maksimalni doseg: 460 mm
Hod osi Z: 200 mm
Dimenzije upravljačkog sustava CS9 (V × Š × D): cca 270 × 445 × 365 mm
Podaci za transport:
Težina robota: cca 38 kg
Težina upravljačke jedinice: cca 30 kg
Ukupna težina: cca 68 kg
Dimenzije za transport na paleti (Š × D × V): cca 1.200 × 800 × 700 mm
Stanje:
Rabljeno
Godina proizvodnje 2023.
Vizualno stanje prema slikama.
Provjeren pokretanje sustava i informacijski izbornici.
Ručni upravljač (teach pendant) nije dio isporuke.
Sadržaj isporuke:
Stäubli TS2-40 SCARA industrijski robot
Stäubli CS9-TS2-40 upravljački sustav
Originalni priključni kabel robota (robot ↔ upravljačka jedinica)
Nosač za hvataljke
Dodatna oprema prema slikama
Sadržaj isporuke kao na slikama.
Stol prikazan na fotografijama te ostali predmeti koji nisu izričito navedeni
nisu dio prodaje.
Fjdpfxszlq E Sj Akvepl
Zadržavamo pravo na izmjene, pogreške i prodaju prije.
Mali oglasi
Němčice
558 km
CEAD ekstruder s robotom
Cead, Stäubli, SinuCraftCead E25, TX200, SinuPrint
Nazvati
Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 200 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: trofazni, ukupna duljina: 2.700 mm, Nudim novi stroj za termoplastična rješenja velikog formata za 3D ispis.
Kontrola: Stäubli / Cead - Profinet puna kontrola
Robot: Stäubli TX200L – doseg 2700 mm, nosivost 100 kg
Ekstruder: Cead E25 s protokom od 12 kg/h
Sušara VIZMATEC 100 l plus automatsko doziranje za kontinuiranu proizvodnju.
G-CODE/NC kod se koristi za generiranje putanje robota.
Fjdpfxeurvzre Akvspl
Mali oglasi
Borken
970 km
SCARA robot s upravljačem
StäubliRS 60 + CS8 C
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Ovdje nudimo Stäubli robot RS60 s upravljačkom jedinicom CS8 C.
Stäubli RS60 s upravljačkom jedinicom CS8 C za zahtjevne zadatke slaganja.
Nosivost: 2 kg
Osovina: 4
Opis
Radno područje: 600 mm
Unutarnji radijus: 166 mm
Ponavljanje: +/- 0,01 mm
Fodpfx Aezdyq Uskvspl
Dimenzije (ŠxVxD): 810x976x710 mm
Težina: 70 kg
Tip: RS 60 / Upravljanje CS8 C
Stanje: rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Promjene i pogreške u tehničkim podacima zadržane!)
Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju telefonom.
Mali oglasi
Borken
970 km
Industrijski robot i ručni upravljački uređaj
Stäubli SechsachsroboterTX60 mit Steuerung CS8C-TX60
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli
Stäubli Industrial Robot TX60 with CS8C-TX60 Controller – 6-Axis Robotic Arm
For sale is a used Stäubli TX60 industrial robot, including the CS8C-TX60 control unit.
This robot is ideally suited for precise handling, assembly, or inspection tasks in automation technology.
Technical Data – TX60 Robotic Arm
Axes: 6
Max. payload: 4.5 kg (up to 9 kg possible)
Reach: 670 mm
Repeatability: ±0.02 mm
Mounting: floor, wall or ceiling
Protection class: IP65 (optionally IP67 at the wrist)
Robot weight: approx. 51.4 kg
Controller CS8C-TX60
Power supply: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA
Compact 19" controller with VAL3 control system
Communication via Ethernet / RS232 / fieldbus (optional)
Digital inputs/outputs and expansion options
Protection class: IP20 (optionally IP54)
Dimensions: approx. 331 × 445 × 455 mm
Controller weight: 31 kg
Scope of delivery
Stäubli TX60 robotic arm
CS8C-TX60 controller
Connection cable (robot–controller)
Teach pendant, handheld control device
Condition: used
Fpedpfxeziaayo Akvol
Scope of delivery: (see picture)
(Subject to modifications and errors in the technical data and details!)
If you have any further questions, we will be happy to answer them by phone.
Mali oglasi
Borken
970 km
Robot sa upravljačkom jedinicom i ručnim upravljačem.
StäubliRX 60 L
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Stäubli
Tip: RX60 L
Stäubli robot RX 60 L s upravljačkom jedinicom i ručnim upravljačem
Fpodpfxezdimgs Akvsl
Upravljačka jedinica RX60
Nosivost (nazivno opterećenje - kg): 1,5 kg
Pogodno za montažnu ćeliju/robotsku ćeliju!
Ukupna težina: 44 kg
Stanje: rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Promjene i pogreške u tehničkim podacima i informacijama su moguće!)
Za dodatna pitanja slobodno nas kontaktirajte telefonom.
Mali oglasi
Borken
970 km
+ Teach Pendant | VAL3 | 6-osni
Stäubli TX90LIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli
Model: Robot TX90L / Controller CS8C
Six-axis robot with controller
For sale is a Stäubli TX90L 6-axis industrial robot including CS8C controller and original teach pendant.
The robot is suitable for pick & place, assembly, handling, machine loading, as well as automation, testing, and training applications. Programming via VAL3.
Technical data – Robot
Fodpfx Aszix Ucokvepl
Model: TX90L
Axes: 6
Payload: 5–6 kg nominal, up to 15 kg short-term
Reach: approx. 1,200 mm
Repeatability: ±0.035 mm
Wrist protection class: IP65 (IP67)
Mounting: floor / wall / ceiling
Robot weight: approx. 113 kg
Technical data – Controller
Controller: Stäubli CS8C
Software: VAL3 s6.7.1
Programming languages: VAL3, PLC IEC 61131-3
Interfaces: Ethernet, fieldbus, digital I/O, serial interfaces
Power supply: 3 × 400 V, 50/60 Hz
Power consumption: approx. 2000 VA
Protection class: IP20
Controller weight: approx. 50 kg
Condition: used
Scope of delivery: (see picture)
- Stäubli TX90L robot arm
- CS8C controller
- Original teach pendant
- Connection cables
(Technical data may be subject to change and errors excepted!)
If you have any further questions, we will be happy to assist you by telephone.
Aukcija
Aukcija završena
Středočeský kraj
599 km
Robotski sustav za glodanje
StäubliRoboter-Fräsanlage
Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2023, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 130 kg, doseg ruke: 2.194 mm, točnost ponavljanja: 0,06 mm, maksimalna brzina vretena: 24.000 okr/min, broj osovina: 6, Postrojenje je potpuno nekorišteno.
Sastav postrojenja:
- 2 Stäubli robota s glodom glavom
- 2 spremišta alata s automatskim izmjenjivačem alata
- Upravljanje
- Transporter strugotine
- Rotacijski stol za prihvat paleta
- Potpuna zaštitna kabina radnog područja
- Nosači alata – palete
TEHNIČKI PODACI
Broj osi: 6
Maksimalna nosivost: 130 kg
Ponavljajuća točnost: ± 0,06 mm
Ruka
Os 1, radno područje: 360°
Os 2, radno područje: 235°
Os 3, radno područje: 285°
Os 1, maks. brzina: 160°/s
Os 2, maks. brzina: 160°/s
Os 3, maks. brzina: 160°/s
Domet ruke: 2.194 mm × 370°
Zglob
Os 4, radno područje: 540°
Os 5, radno područje: 240°
Os 6, radno područje: 540°
Os 4, maks. brzina: 260°/s
Fpsdpfxext Nzbj Akvol
Os 5, maks. brzina: 260°/s
Os 6, maks. brzina: 400°/s
Vreteno
Tip: POWERTECH PT400
Maksimalni broj okretaja: 24.000 o/min
Prihvat alata: konus ISO30
Težina: 24 kg
Maksimalna snaga: 13 kW
Zakretni moment: 10,4 Nm
DETALJI STROJA
Radna temperatura: 0–45 °C
Relativna vlažnost zraka: 20–80 %
Težina: 980 kg
Napomena uz isporuku: Postrojenje je bilo namijenjeno za glodanje krovnih nosača. Tijekom isporuke došlo je do promjene vlasnika kod korisnika. Novi vlasnik nije preuzeo postrojenje.
Dodatne pojedinosti o opremi dostupne su u priloženoj dokumentaciji.
Mali oglasi
Borken
970 km
Upravljačka jedinica za programiranje
Stäubli TX90XLIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli
Tip: robot TX90XL / upravljačka jedinica CS8C
Šesterosni industrijski robot s upravljačkom jedinicom
Na prodaju je Stäubli TX90XL industrijski robot sa 6 osi, uključujući CS8C upravljačku jedinicu i originalni teach pendant.
Model TX90XL pogodan je za Pick & Place, montažu, opsluživanje strojeva, manipulaciju dijelovima, kao i za automatizacijske, ispitne i obrazovne primjene.
XL varijanta nudi veliki radni doseg za fleksibilnu uporabu.
Programiranje putem VAL3.
Tehnički podaci – robot:
Tip: TX90XL
Osi: 6
Nosivost: 4 kg
Radni doseg: cca 1.400 mm
Fpjdpfx Aszix Uijkvel
Ponavljajuća preciznost: ±0,035 mm
Zaštita zgloba: IP65 / IP67
Montaža: pod, zid ili strop
Težina: cca 115 kg
Tehnički podaci – upravljačka jedinica:
Upravljačka jedinica: Stäubli CS8C
Softver: VAL3
Programski jezici: VAL3, PLC IEC 61131-3
Sučelja: Ethernet, fieldbus, digitalni I/O, serijska sučelja
Napajanje: 3 × 400 V, 50/60 Hz
Potrošnja: cca 2000 VA
Zaštita: IP20
Težina upravljačke jedinice: cca 50 kg
Važna napomena:
"Stol prikazan na slikama nije predmet prodaje."
Stanje: rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
- Stäubli TX90XL robotska ruka
- CS8C upravljačka jedinica
- Originalni teach pendant
- Priključni kabel
(Zadržavamo pravo izmjena i mogućih grešaka u tehničkim podacima!)
Za dodatna pitanja stojimo Vam na raspolaganju telefonom.
Mali oglasi
Borken
970 km
Robot i ručni upravljački uređaj
StäubliF04/50R7E1/A/01 und F06/546XA1/C/01
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli robot RX 60B LCR s upravljačkom jedinicom i ručnim upravljačem
Ovdje nudimo Stäubli robot RX 60B s upravljačkom jedinicom.
Fsdpjzdytvefx Akvopl
Robot: Stäubli robot RX 60B LCR
Nosivost (Nazivno opterećenje - kg): 2,5 kg
Težina: 46 kg
Tip: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01
Upravljačka jedinica: Stäubli CS8 RX60B LCR
3x400V-50/60 Hz-3000VA
Težina: 170 kg
Tip: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01
Ručni upravljač: Stäubli SP1
Stanje: rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Promjene i pogreške u tehničkim podacima su moguće!)
Dodatna pitanja rado ćemo odgovoriti telefonom.
Mali oglasi
Buchen (Odenwald)
663 km
Industrijski robot
FanucLR Mate 200iC Robot Controller
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Fanuc LR Mate 200iC, upravljačka jedinica robota R-30iA Mate
Godina proizvodnje: 2011.
Sadržaj isporuke:
Robot LR Mate 200iC, tip A05B-1139-B204
Ručni upravljač (pendant) A05B-2518-C202#EGN
Fanuc sustav R-30iA Mate, tip A05B-2553-B061
Kabel
Rabljena oprema – prisutni su normalni tragovi korištenja.
Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni su na zahtjev.
Dvotjedno jamstvo za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava.
Osim toga, zamjenski dijelovi su stalno dostupni u skladištu.
Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati.
Besplatno utovaranje / preuzimanje iz tvornice.
Fpedpfxjzmqp Ts Akvjl
Navedeni iznos je neto iznos. Zakonom propisani porez na dodanu vrijednost od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s iskazanim PDV-om.
Preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt.
Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima isporuke.
Troškovi dostave u inozemstvo na zahtjev – molimo navedite državu, grad i poštanski broj.
Troškovi špedicije na zahtjev – molimo navedite adresu dostave.
Mali oglasi
Borken
970 km
Robot s upravljačkom jedinicom i upravljačkom pločom
StäubliRX130 + CS7 RX130
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Ovdje vam nudimo Stäubli robot na prodaju.
Stäubli robot s upravljačkom jedinicom i upravljačkim panelom.
Stäubli RX130 je brz i precizan robot srednje nosivosti (maks. 12 kg),
s maksimalnim dosegom ruke od 1360 mm.
Pogodan je za upravljanje strojevima, bojanje, rad u čistim prostorima, zdravstvenu tehnologiju i farmaceutsku industriju.
RX130 robot je opremljen CS7 upravljačkom jedinicom i ima zglobnu ruku sa 6 stupnjeva slobode
za maksimalnu fleksibilnost.
Sferični radni prostor robota omogućuje optimalnu upotrebu robotske stanice.
Može se montirati na pod ili na strop.
Fpedpfx Aezdittekvel
6-osni RX130 nudi servomotore visoke rezolucije s apsolutnom kalibracijom i potpuno zatvorenom konstrukcijom,
idealno za primjenu u zahtjevnim uvjetima.
3X400V-50/60Hz-5500VA
Težina 260 kg
Tip: Stäubli CS7 RX130
Stanje: rabljeno / used
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Zadržavamo pravo na promjene i moguće pogreške u tehničkim podacima!)
Za dodatna pitanja možete nas kontaktirati telefonom.
Pisane narudžbe moguće putem e-maila ili faksa.
Mali oglasi
Borken
970 km
Robot s upravljačkom jedinicom CS7MB RX60
StäubliRX 60
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Ovdje nudimo Stäubli robot RX 60 s upravljačkom jedinicom.
Stäubli robot RX 60 s upravljačkom jedinicom CS7MB RX60 i ručnim upravljačem.
Tip: Stäubli robot RX60
Upravljačka jedinica: CS7B RX60
Fodpfx Aozditmekvspl
Nosivost (nominalna nosivost-kg): 2,5 kg
Ukupna masa: 44 kg
Stanje: rabljeno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Promjene i pogreške u tehničkim podacima su moguće!)
Dodatna pitanja rado odgovaramo telefonski.
Pisane narudžbe moguće su putem e-pošte ili faksa.
Mali oglasi
Borken
970 km
Robot s upravljanjem
StäubliRX160
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stäubli mjerni robot
Nudimo vrlo dobro očuvan Stäubli mjerni robot.
Mjerni robot za mjerenje, analizu i procjenu karakteristika kvalitete
RobFlow
(softver za mjernu robotiku) puna verzija s donglom na integriranom Siemens industrijskom PC-u
6AG4114-1NC22-4EX0
Laserski daljinski senzor
Model ILR 1181-30
Tehnički podaci:
Mjerni raspon 0,1 - 50 m na prirodnim, difuzno reflektirajućim površinama,
50 m do maksimalno 150 m na reflektirajućoj ploči
Linearnost ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C)
Rezolucija 0,1 mm
Ponovljivost ≤ 0,5 mm
Vrijeme odziva 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30)
Laser prema IEC 825-1 / EN 60825
Crveni, 650 nm, laserska sigurnosna klasa 2, snaga ≤ 1 mW
Promjer snopa < 11 mm na udaljenosti od 10 m
Promjer snopa < 35 mm na udaljenosti od 50 m
Promjer snopa < 65 mm na udaljenosti od 100 m
Divergencija snopa 0,6 mrad
Radna temperatura -10°C ... +50°C
Fpodpfxjzdyt Aj Akvel
Temperatura skladištenja -20°C ... +70°C
Primjene:
RobFlow je modularni sustav. Standardni paket može se proširiti dodatnim pluginovima za posebne zadatke kao i rješenjima prilagođenim korisnicima.
Kroz raspoložive funkcije, moguće je realizirati, između ostalog, sljedeće primjene:
Ispitivanje infotainment sustava:
Optička i haptička ispitivanja
Pojedinačne aktivacije i kretanja po stazi
ravne, meandarske, segmenti krivina
Analitičke i evaluacijske funkcije
Ispitivanje upravljačkih stupova:
Haptička ispitivanja duž složenih putanja
Širok mjerni raspon zahvaljujući višestruko kalibriranim senzorima sile/zakretnog momenta
Jednostavno programiranje putem RobFlow-a
Ispitivanja izlaza zraka na kraju linije:
Haptička i optička ispitivanja
Zamjenjivi ispitni adapteri za razne uređaje
Automatsko ispitivanje, evaluacija i označavanje uključujući integrirano ispitivanje curenja zraka
Ispitivanje automobilskih sjedala:
Funkcijska i haptička ispitivanja
Mjerenje udaljenosti naslona za glavu
Procjena udobnosti i krutosti
Testiranje izdržljivosti i operativne pouzdanosti
Prednosti RobFlow sustava na prvi pogled
Jednostavno korisničko sučelje
Nisu potrebna znanja programiranja
Varijabilni i dinamički ispitni procesi
Razgranata kontrola tijeka
Jednostavna razmjena ispitnih programa između razvoja i proizvodnje
Opsežne analitičke i evaluacijske funkcije
Grafički prikaz mjernih podataka i izrada izvještaja
Fleksibilan i proširiv putem plugin arhitekture
Stäubli robot RX160 s 379 radnih sati
Upravljačka jedinica CS8C RX160
Nosivost (nominalna masa) 20kg
i ručni upravljač SP1
Ukupna težina 500 kg
Tip: Stäubli robot RX160 s upravljačkom jedinicom CS8C, ručni upravljač, softver, PC
Stanje: rabljeno / korišteno
Opseg isporuke: (vidi sliku)
(Zadržavamo pravo na promjene i pogreške u tehničkim podacima!)
Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju telefonom.
Pečat povjerenja
Prodavači certificirani od strane Machineseeker

Mali oglasi
Marl
943 km
ABB Robotika
ABBABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT as new
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 + upravljačka jedinica + TPU DEMO ROBOT, stanje kao novo
RAZVOJ GSG ROBOTICS
GSG Robotics GmbH, osnovana 2005. godine u Güterslohu, sa sjedištem u Marlu od 2015. godine, ima opsežno područje za servisiranje i popravak robota. Tijekom godina, razvili smo se u sveobuhvatnog partnera u svim pitanjima vezanim za industrijske robote i tehnologiju automatizacije. Pružamo kompletan paket usluga za dva poznata proizvođača robota, ABB i Fanuc.
Fsdpjzxbndjfx Akvopl
Mali oglasi
Němčice
558 km
Stäubli TS60 - Profinet
StäubliTS60
Nazvati
Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 50.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, doseg ruke: 600 mm, Stäubli TS60 SCARA-robot – zidna montaža, uključuje postolje, upravljanje CS8C, PROFINET
Opis:
Rabljeni Stäubli SCARA robot TS60 u izvedbi za zidnu montažu, uključujući postolje/montažnu bazu. Potpuno servisiran – izvršena zamjena ulja i čišćenje. Isporučuje se s upravljačkom jedinicom Stäubli CS8C i PROFINET karticom. Spreman za rad, odmah upotrebljiv.
Tehnički podaci:
Model: Stäubli TS60 (4-osni SCARA)
Vrsta montaže: zidna montaža, uključuje postolje
Upravljanje: Stäubli CS8C
Sabirnica: PROFINET kartica
Nosivost: 2–8 kg
Z-hod: 200 mm
Fedpfszcwx Uex Akvjpl
Radni sati: cca 50.000 h
Spojni kabel: 5 m
Stanje: servisiran (izvršena zamjena ulja i čišćenje)
Mali oglasi
Tata
369 km
Industrijski robot Yaskawa Motoman YR-HP20
Yaskawa Motoman YR-HP20-B106-axis robot with NX100 controller
Nazvati
Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2008, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 285 kg, nosivost: 6 kg, doseg ruke: 1.915 mm, raspon zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Yaskawa Motoman, model upravljača: NX100, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Industrijski robot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-osni robot s NX100 upravljačkom jedinicom, na prodaju u izvrsnom stanju.
Model robota: Motoman YR-HP20-B10
Robusna konstrukcija, 285 kg, nosivost 6 kg, dohvat 1915 mm. Kutna rotacija iznosi 360°, što omogućuje svestranu primjenu u različitim radnim procesima.
U kompletu: robot, upravljačka jedinica, kablovi, programerski uređaj, upute za uporabu
Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10
Godina proizvodnje: 08/2008
Nosivost: 6 kg
Ponavljajuća preciznost: 0,06 mm
Serijski broj: SBM254-1-3
Upravljačka jedinica: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00
Godina proizvodnje: 02/2009
Napon: 400 V, 50 Hz
Područje gibanja robota:
J1: ±180°
J2: +155° do -110°
J3: +255° do -165°
J4: ±200°
J5: +230° do -150°
Fedpfxsyhxc As Akvopl
J6: ±360°
Brzina gibanja:
J1: 170 °/s (2,97 rad/s)
J2: 170 °/s (2,97 rad/s)
J3: 175 °/s (3,05 rad/s)
J4: 355 °/s (6,2 rad/s)
J5: 345 °/s (6,02 rad/s)
J6: 525 °/s (9,16 rad/s)
Mali oglasi
Němčice
558 km
Stäubli TX90 CS8C
StäubliTX90 CS8C
Nazvati
Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 9.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 110 kg, nosivost: 14 kg, doseg ruke: 1.000 mm, raspon zakretanja: 360 °, točnost ponavljanja: 0,03 mm, Oprema: dokumentacija / priručnik, Na prodaju: Stäubli TX90 industrijski robot – Visoka preciznost, malo korišten
Model: Stäubli TX90
Radijus rada: 1000 mm
Ponavljajuća točnost: ±0,03 mm
Radni sati: samo 9000 sati (pod naponom, nije u kontinuiranom radu)
Robot je u izvrsnom tehničkom stanju, potpuno funkcionalan i odmah spreman za upotrebu.
Idealan za primjene kao što su rukovanje materijalima, montaža, lijepljenje, doziranje, opsluživanje strojeva ili lakši strojni rad.
➡️ Prednosti TX90:
Kompaktan dizajn s optimalnim radijusom od 1000 mm
Visoka dinamika i preciznost (±0,03 mm)
Zatvorena konstrukcija (IP65 / IP67 ovisno o konfiguraciji) – pogodna i za zahtjevne radne uvjete
Fsdpfx Aexuwghekvopl
Kompatibilan s CS8
Olakšavamo vam pretragu: "stäubli tx200 robot + cs8chp controller"
Nove ponude odmah primate besplatno putem e-pošte.
Pretragu možete jednostavno prekinuti u bilo kojem trenutku.

Saznajte sada
+44 20 806 810 84
+44 20 806 810 84
Objavite oglas odmah
*po oglasu/mjesec









































































































































































































































