Mitsubishi industrijski 6-osni zglobni robot RV-3SDB-S15 s upravljačkom jedinicom i R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tip: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi industrijski robot sa 6 osi i zglobnim ramenom

Robot sa zglobnim ramenom RV-3SDB
Robot RV-3SB posebno je prikladan za rukovanje predmetima težine do 3,5 kg. Kućište koje zadovoljava standard IP 65 osigurava korištenje u ekstremnim uvjetima.
Hedpfx Aqezdiukexsnu

Posebne značajke:
• Podešavanje mekoće osi za kompenzaciju tolerancije radnog komada
• Praćenje transportne trake
• Detekcija kolizije bez senzora
• Zatvorena konstrukcija
• Adaptivna optimizacija brzine

Značajka/Funkcija
Stupnjevi slobode (broj osi) 6
Izvedba Standard (uljna magla)
Montaža: Moguća montaža na pod, zid ili strop (zidna montaža s ograničenjima na osi J1)
Konstrukcija: Vertikalni zglobni rameni robot
Pogonski sustav: AC servo (sve osi s kočnicom)
Detekcija položaja: Apsolutni enkoder
Raspon gibanja: stupnjevi
Tijelo (J1) 340 (−170 do +170)
Rame (J2) 225 (−90 do +135)
Lakat (J3) 191 (−20 do +171)
Rotacija podlaktice (J4) 320 (−160 do +160)
Nagib zgloba (J5) 240 (−120 do +120)
Rotacija zgloba (J6) 720 (−360 do +360)

Brzina gibanja: stupnjeva/s
Tijelo (J1) 250
Rame (J2) 187
Lakat (J3) 250
Rotacija podlaktice (J4) 412
Nagib zgloba (J5) 412
Rotacija zgloba (J6) 660
Rezultirajuća maksimalna brzina 5500 mm/s
Nosivost Nazivna vrijednost 3 kg, maksimalna vrijednost 3,5 kg

Radijus dosega (do točke rotacije osi J5) 642 mm

Težina: 37 kg

Upravljačka jedinica robota: CR1DA-721-S15 (230V)

Programska kutija: R46TB s kolor zaslonom/dodirnim zaslonom

Tehnički podaci:
Dimenzije (Š x V x D) 252 × 240 × 114 mm
Težina 1,250 kg
Vrsta priključka:
Priključak na upravljačku jedinicu robota pomoću kružnog konektora, duljina kabela 7 m
Sučelja: RS422
Za priključak na upravljačku jedinicu robota
Zaslon/Ekran:
Dodirni 6,5" TFT monitor s pozadinskim osvjetljenjem i rezolucijom 640 × 480 piksela, dodirni zaslon se može upravljati prstima ili stylusom.

Stanje: rabljeno

Sadržaj isporuke: (Vidi sliku)

(Zadržavamo pravo na izmjene i pogreške u tehničkim podacima!)

Za dodatna pitanja, slobodno nas kontaktirajte telefonom.

Oglas je automatski preveden. Moguće su pogreške u prijevodu.