Rabljeni 5 Pzs 625 na prodaju (20.531)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: R14102942 / E14130753 (Steuerung), ukupna masa: 1.270 kg, nosivost: 250 kg, doseg ruke: 2.655 mm, proizvođač kontrolera: FANUC, model upravljača: R-30iB, ulazni napon: 400 V, FANUC industrijski robot Robot R-2000iB 250F, Godina izgradnje 01/2014 (upravljački ormar 12/2013). Osi: 6, doseg: 2.655 mm, Nosivost: 250 kg. Dimenzije: dužina 200 cm, širina 110 cm, visina 185 cm. Upravljački ormar: FANUC R-30iB. U kompletu s robotskim manipulatorom, priključnim kabelom, pločom za učenje, kontrolom. (Za dodatne pojedinosti pogledajte natpisne pločice). Privjesak A05B-2255-C101#EGN Gtjdpfxoth I Hds Aa Aot Nudimo i pribor kao što su baze, pištolji za točkasto zavarivanje, gramofoni i još mnogo toga. Također bismo rado demonstrirali robota. Pakiranje i utovar uključeni.

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 8FBM16T-13088, Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 570 h, visina podizanja: 5.500 mm, vrsta goriva: dizel, proizvođač motora: -, Nosivost: 1.600 kg Visina konstrukcije: 214 cm Stanje prednjih guma: 80 Stanje stražnjih guma: 80 Prednje gume: 18x7-8 Godpfxstr Hl Is Aa Aott Stražnje gume: 18x7-8 Transportne dimenzije (D x Š x V): 3,2x1,05x2,13 m Za više informacija obratite se PFEIFER GROUP-u.

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 175.730 km, snaga: 397 kW (539,77 KS), prva registracija: 08/2016, vrsta goriva: dizel, dimenzija gume: 385/65R22.5, konfiguracija osovina: 10x4, međuosovinski razmak: 5.100 mm, gorivo: dizel, kočnice: kočenje motorom, boja: plava, vozačeva kabina: spavaća kabina, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 6, ovjes: drugo, Godina proizvodnje: 2016, Oprema: ABS, AdBlue, blokada diferencijala, dizalica, električno upravljanje prozorima, grijač za parkiranje, klima uređaj, kontrola proklizavanja, spojka prikolice, središnje zaključavanje, tempomat,

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 389.755 km, snaga: 265 kW (360,30 KS), prva registracija: 03/2015, vrsta goriva: dizel, masa praznog vozila: 12.950 kg, maksimalna nosivost: 5.050 kg, ukupna masa: 18.000 kg, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 5.200 mm, kočnice: kočenje motorom, boja: bijela, vozačeva kabina: drugo, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 6, broj sjedala: 2, duljina prostora za utovar: 5.600 mm, širina utovarnog prostora: 2.450 mm, visina utovarnog prostora: 1.000 mm, Oprema: ABS, blokada diferencijala, dizalica, dodatna svjetla, elektronički program stabilnosti (ESP), filtar čestica, grijač sjedala, grijač za parkiranje, kabina, klima uređaj, maglenke, servo upravljač, spojka prikolice, tempomat,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Ovdje nudimo komoru za klimatska ispitivanja. zračno hlađen Nazivni volumen ispitne sobe: 280 litara Dimenzije Vanjska ispitna komora: 1500 x 2040 x 1075 mm Motor ventilatora i vrata demontirani: 1500 x 1940 x 925 mm Testni prostor: 720 x 690 x 560 mm Vrata, svijetla širina: 720 x 690 mm Vidikovac, grijan: 500 x 600 mm raspon temperature +5 do +100 C Grijanje: 4.0K/min Hlađenje: 0,6K/min Klimatski raspon od +10 do +95 C Raspon vlažnosti: 10 do 95% RH Razlika vlažnosti, vremenska: ≤ ± 3,0 Vodovodni priključak ovlaživača: gradska voda ili spremnik destilirane vode 20l Mrežni priključak: 400 V 3/N/PE, AC, 50 Hz Maksimalna potrebna snaga: 6,3 kW Težina: 500 kg Tip: 3416/16 Rashladno sredstvo: R134a Sljedeće informacije za vas kao kupca za sigurnost! Sljedeće točke se provode unaprijed u našim ponuđenim komorama: 1. Funkcionalna provjera i zamjena potrebnih komponenti Gtedpfeiz Tqcex Aa Aet 2. Novo punjenje sa zakonski usklađenim rashladnim sredstvima 3. Nakon uspješne provjere, komore se podvrgavaju probnom radu, koji se prati kalibriranim uređajima. Stanje: rabljeno / rabljeno Opseg isporuke: (vidi sliku) (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacije su zadržane!) Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate putem telefona.

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 158.088 km, snaga: 180 kW (244,73 KS), prva registracija: 06/1996, ukupna masa: 18.000 kg, vrsta goriva: dizel, boja: bijela, konfiguracija osovina: 2 osovine, vrsta prijenosa: mehanički, emisijska klasa: euro2, širina utovarnog prostora: 2.490 mm, duljina prostora za utovar: 4.520 mm, visina utovarnog prostora: 800 mm, ukupna širina: 2.550 mm, ukupna visina: 3.700 mm, Oprema: ABS, dizalica, filtar čestica, pogon na sva četiri kotača,

Godina proizvodnje: 1995, Stanje: vrlo dobro (rabljeno), 3 komada centrifugalnih pumpi Sulzer MB 40-160/5 Protok: 32 m³/h Dizanje: 147 m Gsdpfx Ajd Sybpea Aett Maks. temperatura: 130°C Brtvljenje: Klizni prsten s barijernom vodom Pogonska snaga: Siemens 22 kW Brzina vrtnje: 2950 o/min ! Cijena po komadu !

Stanje: dobar (rabljeno), Raspon brušenja 800x500x480mm Veličina stola 800x400mm Promjer kotača 400mm Magnetna ploča 800x400mm MARCELS MASCHINEN CH Godpfx Aasd Nmx No Ajtt

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1993, Vecoplan bubanj drobilica VTH 75 / 22 / 5 Ulazne dimenzije Širina: 750 mm Visina: 220 mm Gtsdpexr Tp Hofx Aa Ajt Motor: 75 kW

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 363.544 km, snaga: 265 kW (360,30 KS), prva registracija: 02/2016, vrsta goriva: dizel, masa praznog vozila: 12.530 kg, maksimalna nosivost: 5.470 kg, ukupna masa: 18.000 kg, konfiguracija osovina: 4x2, međuosovinski razmak: 5.400 mm, sljedeći pregled (TÜV): 03/2024, kočnice: kočenje motorom, boja: crvena, vozačeva kabina: drugo, vrsta prijenosa: automatski, emisijska klasa: Euro 6, broj sjedala: 2, duljina prostora za utovar: 6.200 mm, širina utovarnog prostora: 2.500 mm, visina utovarnog prostora: 950 mm, radni sati: 3.942 h, Oprema: ABS, dizalica, filtar čestica, grijač sjedala, kabina, klima uređaj, navigacijski sustav, računalo na vozilu, servo upravljač, spojka prikolice, središnje zaključavanje, tempomat,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Bijela temperaturna komora Ovdje nudimo Weiss temperaturnu komoru. Komora bijele temperature hlađena zrakom bijelim hladnjakom kondenzatora Sadržaj ispitne sobe cca 990 litara Podaci o ispitivanju temperature: Raspon temperature -70°C do +180°C Odstupanje temperature tijekom vremena u središtu korisnog prostora ± 0,1 do ± 0,5 K Temperaturno odstupanje prostorno ± 0,5 do ± 2,0 K Gradijent temperature (prema IEC 60068-3-5) 1 do 4 K Godep Dun Ajpfx Aa Aott Brzina promjene temperature (prema IEC 60068-3-5) Grijanje 5 K/min Hlađenje 5 K/min Toplinska kompenzacija maks. 2750 W Implementacija ugrađena u osnovnu opremu R1: NW 125 mm L1: NW 50 m Dimenzije: Dimenzije ispitne sobe: širina 1100 mm x dubina 950 mm x visina 950 mm Dimenzije kućišta: širina 1390 mm x dubina 1525 mm x visina 1995 mm maksimalno opterećenje (ravnomjerno raspoređeno po površini) poda ispitne sobe 150 kg 50 kg po uložnoj polici Ukupna nosivost rešetke je 100 kg Podaci za rad: Probna rasvjeta sobe halogena žarulja 24V, 50W Nazivni napon 3/N / PE AC 400 V ± 10% 50 Hz Nazivna snaga 27,0 kW Nazivna struja 42,02 A Emisija topline iz vodeno hlađenih ispitnih komora maks. emisija topline u okoliš 1,3 kW Mjerenje buke: Razina zvučnog tlaka približno 64 dB(A) Rashladno sredstvo: (pretvoreno u R-452a) Težina: cca 960 kg Tip: WT11-1000/70/5 Za vašu sigurnost kao kupca, dajemo sljedeće informacije: Sljedeće točke se provode unaprijed u komorama koje nudimo: 1. Funkcionalna provjera i zamjena potrebnih komponenti 2. Novo punjenje sa zakonski usklađenim rashladnim sredstvom 3. Ispitivanje nepropusnosti s certifikatom 4. Nakon uspješne provjere, komore se podvrgavaju probnom radu, koji se prati kalibriranim uređajima. Stanje: rabljeno / rabljeno Opseg isporuke: (vidi sliku) (Zadržavamo pravo izmjene i pogreške u tehničkim podacima!) Rado ćemo odgovoriti na sva dodatna pitanja koja imate putem telefona.

Stanje: rabljeno, prijeđeni kilometri: 158.088 km, snaga: 180 kW (244,73 KS), prva registracija: 06/1996, ukupna masa: 18.000 kg, vrsta goriva: dizel, boja: bijela, konfiguracija osovina: 2 osovine, vrsta prijenosa: mehanički, emisijska klasa: euro2, širina utovarnog prostora: 2.490 mm, duljina prostora za utovar: 4.520 mm, visina utovarnog prostora: 800 mm, ukupna širina: 2.550 mm, ukupna visina: 3.700 mm, Oprema: ABS, dizalica, filtar čestica, pogon na sva četiri kotača,

Stanje: novo, Brusilica Gtedpfx Aoup Abasa Aet Proizvođač: Talsa Model: W130/5 Izrađen od visokokvalitetnog nehrđajućeg čelika Velika posuda za punjenje sa zaštitom za ruke Električna snaga: 5,5kW Zapremina: 78 litara Kapacitet: 1300-1700 kg/h

Godina proizvodnje: 1969, Stanje: rabljeno, Stroj za preklapanje Albert Stahl TYPABK 400 /5 Gtodpfxsh Rkh De Aa Ajt Korisna duljina 2530 mm Debljina lima 5 mm

Stanje: rabljeno, automatski stroj za pakiranje Proizvođač: MAIR Model: .90/D/5/SL Automatski stroj za vezivanje s umetanjem letvice Proizvođač: ITIPACK Gedpjvtp Hbjfx Aa Ajtt Model: SKE/M/TS-31 J-WILT/4MR Raspon rada Okrugli promjer: 16 - 90 mm Raspon debljine: 0,8 - 5,0 mm Duljina: 3,5 - 10 m UKLJUČUJE: - Roler staza (cca. 24 m) sa 2 dijela - MAIR .90/D/5/SL, za šesterokutne i pravokutne pakete - Bočna tračnica paketa za vezivanje - ITIPACK SKE_M_TS-31J-WILT_4MR automatski stroj za vezivanje, s automatskim umetanjem potpornih letvica na sve 4 strane - Uzdužni lančani transporter paketa - Stanica za vaganje paketa i odvod rashladne tekućine - Poprečni lanac za skladištenje - Električna upravljačka i upravljačka ploča. Debljina: 0,8 - 5,0 mm Promjer cijevi: 16 - 90 mm Duljina: 3,5 - 10m Pravokutni paket: 200 x 200 mm - 650 x 520 mm Šesterokutni paket: 230 x 200 mm - 600 x 520 mm Maksimalna težina paketa: 3 Tn

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 1990, snaga: 55 kW (74,78 KS), radna masa: 4.000 kg, 1 1 Žlijebasti transportni trak TFB 500x7500 – 2 1 Vibracijska žlijeb VR 400x3500 – 3 1 Vibracijski sito žlijeb VSR-1/500x12500 – 4 1 Detektor metala – – 5 1 Bubanj drobilica RE-TH 150/500/3 – 6 1 Sitača VSR-1/1000x4000 – Gtsdpfjw T Rw Sjx Aa Ajt 7 1 Strugački transporter ZKF 75/60/2x21000 –

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Weiss Type: WK3-2200/40/5/V Weiss Climate Test Chamber, Water-Cooled Data for Temperature Testing: Godpfx Ajw I Rxrea Astt Temperature range: -40°C to +180°C Temperature change rate: Heating 6.0 K/min, Cooling 11.5 K/min Temperature deviation: Temporal ± 0.8 K, Spatial ± 2.0 K Thermal compensation max. 8000 W Data for Climate Testing: Temperature range: +10 to +95°C Dew point temperature range: +4 to +94°C with closed base element Humidity range: 10 to 95% r.h. Temperature deviation temporal: ± 0.3 K Humidity deviation temporal: ± 3% r.h. Temperature uniformity: Spatial ± 1.0 K Thermal compensation max 500 W Test chamber volume: 2160 liters Test chamber dimensions: Height 1115 mm, Width 1400 mm, Depth 1400 mm External dimensions (lowered): Height 2318 mm, Width 1860 mm, Depth 3658 mm External dimensions over shaker: Height 2710 mm External dimensions max. lift height: 3038 mm Removable floor dimensions: Width 1600 mm, Depth 1504 mm Operating Data: Rated voltage: 3/N/PE AC 400V ±10% 50Hz Rated power: 38.0 kW Rated current: 63.0 A Customer-side fuse protection: 80 A slow-blow Refrigerant: R 404A Weight: approx. 2100 kg Important information for your safety as a buyer: The following procedures are carried out on the chambers we offer beforehand: 1. Functional check and replacement of necessary components 2. If required, new filling with legally compliant refrigerant 3. Leak test with certification 4. After successful inspection, the chambers undergo a documented test run. Condition: Used Scope of delivery: (See photo) (Specifications and technical details subject to change and errors) If you have further questions, we are happy to answer by phone.

Stanje: dobar (rabljeno), konfiguracija osovina: 3 osovine, duljina prostora za utovar: 21.200 mm, širina utovarnog prostora: 2.750 mm, visina utovarnog prostora: 1.240 mm, ukupna duljina: 21.200 mm, ukupna širina: 2.750 mm, ukupna visina: 1.240 mm, ovjes: hidraulika, dimenzija gume: 285 / 70 R19.5 (150/148J), boja: plava, Godina proizvodnje: 2012,

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, otvor glavčine: 20 mm, Fanuc 32i CNC KONCEPT STROJA Broj linearnih osi + C-osi + B-osi: mm 5 + 1 + 0 Broj vretena: 2 Broj kanala: 2 GLAVNO VRETENO Maksimalni prolaz šipke: 20 mm Broj okretaja: 10.000 o/min Snaga (S2 30 min/S1): kW 3,7 / 2,2 Zakretni moment (S2 30 min/S1): Nm 23,6 / 14 PROTUVRETENO Maksimalni prolaz šipke: 20 mm Broj okretaja: 10.000 o/min Snaga (S2 30 min/S1): kW 2,2 / 1,5 Zakretni moment (S2 30 min/S1): Nm 7,0 / 4,8 RADNO PODRUČJE Z1 hod: 60 mm Držač alata 1 hod X1 / Y1: mm 50 / 325 Hod protuvretena X2 / Z2: mm 220 / 170 Brzina brzog pomicanja na linearnim osima X1, Z1, X2, Z2/Y1, Y2: m/min 32/32 Linearno ubrzanje osi: m/s2 5 DRŽAČ ALATA NA KLIZAČU 1 Fiksni alati za tokarenje: 6 Alati za frontalni i remontni rad: 6/3 Električni alati: 2 + 2 Maksimalni broj okretaja u minuti: 6.000 okretaja u minuti Snaga (S3 40% / S1): kW 1,3 / 0,8 Okretni moment (S3 40% / S1): Nm2 / 1,3 Gtedpfswifrkjx Aa Aot Snaga (S3 40% / S1): kW 1,3 / 0,8 Okretni moment (S3 40% / S1): Nm 3,5 / 3 DRŽAČ ALATA NA KLIZAČU Y2 Fiksni/motorizirani alati za sekundarnu obradu: 4/0 Maksimalni broj okretaja u minuti: 6.000 okretaja u minuti Snaga (S3 40% / S1): kW 1,2 / 1 Okretni moment (S3 40% / S1): Nm 2,5 / 2

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1969, Rabljeni stroj Gtedpfxsxavtqj Aa Ast Godina proizvodnje: 1969. Radi besprijekorno Maks. radna širina: 170 mm Maks. radna visina: 130 mm 1. osovina: dolje 2. osovina: desno 3. osovina: lijevo 4. osovina: desno 5. osovina: gore Dostupnost: kratkoročno Mjesto skladišta: Röllbach

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1984, Promjer kotača - max. 400 mm Širina kotača 275 mm Modul - max. 6 Težina stroja cca. 5,5 t Promjena zupčanika i pribora za glodanje Gsdpfx Aev T Nqaea Aett

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2023, radni sati: 1.700 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: MP7/5/P, udaljenost pomaka osi X: 730 mm, pomak osi Y: 250 mm, pomak osi Z: 400 mm, duljina pomaka os X: 585 mm, duljina pomaka osi Y: 250 mm, duljina posmika os Z: 400 mm, brzina pomaka osi X: 50 m/min, brzina posmaka osi Y: 50 m/min, brzina posmaka Z-os: 50 m/min, brzina vretena (min.): 1 okr/min, maksimalna brzina vretena: 42.000 okr/min, brzi pomak X-os: 80 m/min, brzi pomak osi Y: 80 m/min, brzi pomak osi Z: 80 m/min, vrsta ulazne struje: trofazni, opterećenje stola: 60 kg, masa obratka (maks.): 60 kg, ukupna masa: 8.000 kg, MP7-5-osna strojna jedinica s integriranim izmjenjivačem paleta 5-osna jedinica s rotacijsko-nagibnom osi Radni hod X/Y/Z: 585 x 250 x 400 mm Radni hod osi B: +/- 105° Radni hod osi C: beskonačan Nosivost obratka: 60 kg Gtjdpfx Aexlctboa Aet Udaljenost stol-vratilo: 450 mm Dimenzije stroja (ŠxDxV): 2845 x 2370 x 3000 mm Težina stroja: 8000 kg Brzina vretena: 42.000 o/min Oprema: Upravljanje Heidenhain TNC640 Glavno vreteno HVC140 HSK-E40 s rotacijskom spojkom za unutarnji dovod medija - Maks. broj okretaja: 42.000 1/min - Snaga glodanja S1/S6: 10 kW / 13 kW - Za unutarnje hlađenje zrakom i emulzijom Aspirator uljne magle za ulje/emulziju Aspirator prašine L-CUT Integrirani izmjenjivač obradaka za 36x EROWA ITS50 ili 18x EROWA ITS115 Ručni upravljač s ručnim kolom i sigurnosnom tipkom Mjerna sonda Renishaw OMP400 Aerosolno suho podmazivanje (ADL) - Precizna vanjska i unutarnja primjena medija kroz alat Stezna glava EROWA PowerChuck P za 5-osne operacije Blum laser LC50 Razdjelnica medija proizvođača MHT Automatski izmjenjivač alata za 90 HSK E40 alata Jamstvo 12 mjeseci Transport PU na licu mjesta Obuka

Stanje: dobar (rabljeno), podesivi prijenosni motor, motor s promjenjivim prijenosom, elektromotor -Snaga motora: 0,37 kW -Raspon okretaja: 190-1000 o/min Gsdpfx Aasc Nlynj Astt -Motor: podesiv -Promjer osovine: Ø 14 mm -Izvedba: B5 -Količina: 2 motora dostupna -Cijena: po komadu -Dimenzije: 410/187/V200 mm -Težina: 20 kg

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1989, Promjer kotača - max 400 mm Širina kotača 275 mm Modul - max Dimenzije stroja 300x330x245 cm Težina stroja cca 5,5 t Specifikacija: Maksimalni promjer kotača: 400 mm Min. modul: 1 Max modul: 6 Promjer stola: 370 mm Maksimalni promjer kotača: -sa kontra potporom: 340 mm -Bez protuupornika: 400 mm Maks. aksijalni pomak: 275 mm Godpfxsu A I Elo Aa Aett Maks. tangencijalno podešavanje: 100 mm Kut spirale zuba: 45 stupnjeva Maksimalni promjer rezača: 145 mm Maksimalna duljina ploče za kuhanje: 170 mm Raspon brzine ploče za kuhanje: 63-180 o/min Posmaci aksijalno kontinuirano podesivi: 0,2-10 mm/okret Uvlači kontinuirano tangencijalno: 0,1-5 mm/okret Radijalno za cilindrične zupčanike: 0,1-4 mm/okr Radijalno za pužne prijenosnike: 0,025-1 mm/okr Aksijalni brzi hod: 500 mm/min Tangencijalni brzi hod: 250 mm/min Radijalno za cilindrične zupčanike: 400 mm/okr Radijalno za pužne prijenosnike: 100 mm/okr Snaga motora: 7,4 kW

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2022, radni sati: 2.110 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 7846, udaljenost pomaka osi X: 455 mm, pomak osi Y: 300 mm, pomak osi Z: 300 mm, masa obratka (maks.): 800 kg, ukupna visina: 2.600 mm, ukupna širina: 2.160 mm, ukupna duljina: 2.600 mm, širina stola: 400 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, tablica udaljenosti do vretena: 450 mm, duljina stola: 820 mm, trajanje jamstva: 12 mjeseci, brzina pomaka osi X: 5 m/min, brzina posmaka osi Y: 5 m/min, brzina posmaka Z-os: 15 m/min, ulazni napon: 400 V, ukupna masa: 2.800 kg, opterećenje stola: 800 kg, ulazna frekvencija: 50 Hz, Oprema: dokumentacija / priručnik, EDM312MF30 + AWEX100/5 100 mjesta za elektrode Gsdpfx Asxlchfja Aott 5 mjesta za palete 320x320mm Radni sati 2110h Tehnički podaci: Hodovi osi: 455x300x300mm Stezni stol za obradak 820x400mm Veličina spremnika 900x520mm Visina punjenja 300mm Udaljenost stol/držač elektroda 150/450mm Maks. težina obratka 800kg Maks. količina dielektrika 700l Dimenzije (ŠxDxV) 2160x2000x2610mm Težina stroja 2500kg Električni priključak 3/N/PE 400/230V 50Hz Potrošnja energije 6,7 KVA Oprema: Boja: svijetlo/siva Upravljačko sučelje MF30 V3.2 Zaslon osjetljiv na dodir Generator exogen 60A Direktni mjerni sustav u svim osima Patronski filter Integrirani uređaj za hlađenje CO2 sustav za gašenje C-osovina 100/min, zadržna kočnica Ručna upravljačka konzola s tipkom za odobravanje Automatsko pozicioniranje spuštajućeg spremnika Stezna čahura Erowa Jamstvo 12 mjeseci Prijevoz Puštanje u pogon na licu mjesta Obuka