Rabljeni Kuka Kr 210 na prodaju (574)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 602 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 638554, ukupna masa: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, doseg ruke: 3.096 mm, Ovo je ekstra industrijski robot KUKA KR 90 R3100 Godina izgradnje 2014 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Ijdpfx Abstqu Sco Tetn Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), KUKA industrijski robot KR 6 R900-2 / SEL sa KR C5 micro upravljačkom jedinicom – serija Agilus-2 Na prodaju je profesionalni industrijski robot sa 6 osi modela KUKA KR 6 R900-2 / SEL iz dokazane serije Agilus-2, uključujući modernu KR C5 micro upravljačku jedinicu. Robot je idealan za primjene koje zahtijevaju izuzetnu preciznost i brzinu na malom prostoru – npr. u montaži, kontroli kvalitete, opskrbi strojeva ili istraživanju. Iedpfx Abewzwzuj Tjtn Tehnički podaci (robot KR 6 R900-2): Model: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Serija: AGILUS-2 Nosivost: 6 kg doseg: 900 mm ponovljivost: ±0,03 mm zaštita: IP54 (tijelo robota), IP67 (zglob) Montaža: pod, strop, zid Težina: cca 52 kg Upravljačka jedinica (KR C5 micro): Model: KR C5 micro Napajanje: 230 V (jednofazno) Uključeno: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), kabelski set Sučelja: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Programski jezik: KUKA KRL Prikladno za: sve male robote iz serije KR AGILUS Težina komponenti (cca): KR 6 R900-2 robotska ruka 52 kg KR C5 micro kontroler cca 9–12 kg (ovisno o izvedbi) SmartPAD cca 1,2 kg kabelski set 2–5 kg Stanje: rabljeno / used Obuhvaćeno isporukom: (vidi sliku) (Promjene i moguće pogreške u tehničkim podacima i navodima su moguće!) Za dodatna pitanja stojimo vam na raspolaganju telefonski.

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 150 kg, proizvođač kontrolera: Kuka, model upravljača: KRC4, trajanje jamstva: 12 mjeseci, CIJENA NA UPIT! Cijena na upit: - Cijena za ponuđene proizvode nije izravno navedena, ali se mora zatražiti. Stanje proizvoda: - Proizvodi u ponudi su rabljeni, ali su u potpunosti remontirani i svi potrošni dijelovi (O-prstenovi, precizni ležajevi, brtve vratila, vijci, osigurači, Castrol ulje) su obnovljeni. Mjerenja i ispitivanja: - Izvršena su precizna mjerenja, posebno u dijelu osovina i zračnosti zupčanika. Proveden je i 8-satni stres test. (Os 4 - 0,01 / os 5 - 0,01 / os 6 - 0,01). Dostava i pakiranje: - Proizvodi se isporučuju u posebnoj kutiji, a dostava je osigurana. Centralna razmjena ruku: - Postoji mogućnost primanja centralne ruke u zamjenu. Alternativno, može se kupiti i bez zamjene na upit. Jamstvo: - Garancija 12 mjeseci na svaku centralnu ruku. To je moguće produžiti na 18 mjeseci uz dodatnu naknadu. Zaliha: - Dobavljač ima više od 100 centralnih kazaljki na skladištu, dostupni su različiti modeli. Ekspresni remont: - Brzi remont nudi KUKA centralne ruke, koji se odvija unutar 48-72 sata od isporuke. Usluga popravka: - Osim ponuđenih proizvoda, tu je i ABB servis za popravak zapešća. Popravak i održavanje industrijskih robota: - Ima li vaš industrijski robot problema kao što su curenje ulja, hod u visokom stupnju prijenosa, oštećenje uslijed sudara ili značajno trošenje? Naša iskusna služba za popravke i održavanje stoji vam na raspolaganju! Pregled naših usluga: Popravite curenje ulja: - Identificiramo i uklanjamo curenja, mijenjamo brtve i osiguravamo pouzdano brtvljenje. Smanjite zazor zupčanika: - Preciznim mjerenjem i podešavanjem minimiziramo zazor zupčanika kako bismo osigurali optimalne performanse. Popravak oštećenja nakon sudara: - Nakon sudara vršimo sveobuhvatnu analizu, mijenjamo oštećene dijelove i vraćamo punu funkcionalnost. Smanjenje trošenja: - Sve istrošene komponente pažljivo se mijenjaju kako bi se produžio vijek vašeg robota. Popravak zapešća za razne marke: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi i mnoge druge marke. Zašto biste trebali odabrati naše usluge: - Iskusan tim stručnjaka za robotiku - Brza dijagnoza i popravak - Korištenje visokokvalitetnih rezervnih dijelova - Zadovoljstvo kupaca je na prvom mjestu Naše usluge uključuju sve popravke zapešća vodećih marki kao što su ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi i drugi. Općenito prodajemo samo u zamjeni. Prodajna cijena već uključuje PDV. Preuzimanje na licu mjesta samo po dogovoru. Kontaktirajte nas danas za individualni savjet i ponudu. Specijalizirani smo za vraćanje vaših industrijskih robota u vrhunsko stanje! Ako trebate dodatne informacije ili ste zainteresirani za proizvod, preporučujemo da kontaktirate izravno dobavljača i pošaljete upit izravno na "vertrieb(at)robotic-refit.de". Iodpferwnphjx Ab Tstn

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 1998, 6 sjekira Itodpfx Aboqcwbtj Ten Nosivost 120 kg

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 10023297, nosivost: 180 kg, doseg ruke: 3.500 mm, raspon zakretanja: 370 °, model upravljača: KR C4, TEHNIČKI PODACI upravljanje Kontrola: KR C4 Ručni uređaj: KUKA smartPAD Podaci o izvedbi Maksimalni doseg: 3.500 mm Nazivna nosivost: 180 kg Nazivno dodatno opterećenje (vrtuljak/ljuljačka/ruka): 0 kg / 0 kg / 50 kg Nazivna ukupna nosivost: 230 kg Ponovljivost položaja (ISO 9283): ± 0,06 mm Broj osi: 6 Položaj ugradnje: pod Područje ugradnje: 830 mm x 830 mm Težina: cca 1.201 kg Podaci o osi i opseg gibanja A1: ±185° A2: -120° / 70° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±125° A6: ±350° Isdpfx Abevkcaie Tetn Brzina pri nazivnoj nosivosti A1: 105°/s A2: 101°/s A3: 107°/s A4: 179°/s A5: 172°/s A6: 219°/s Radni uvjeti Radna temperatura okoline: 10°C do 55°C Klasa zaštite (IEC 60529): IP65 Središnja ruka klase zaštite (IEC 60529): IP65 OPREMA - Stani - KUKA smartPAD Za utovar je na raspolaganju viličar.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 6.661 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 616965, ukupna masa: 1.129 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 270 R2700 ultra industrijski robot Godina izgradnje 2011 Itjdpfxetmuu Do Ab Ten Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 240 kg, proizvođač kontrolera: Kuka, model upravljača: KRC4, trajanje jamstva: 12 mjeseci, CIJENA NA UPIT! Cijena na upit: - Cijena za ponuđene proizvode nije izravno navedena, ali se mora zatražiti. Stanje proizvoda: - Proizvodi u ponudi su rabljeni, ali su u potpunosti remontirani i svi potrošni dijelovi (O-prstenovi, precizni ležajevi, brtve vratila, vijci, osigurači, Castrol ulje) su obnovljeni. Mjerenja i ispitivanja: - Izvršena su precizna mjerenja, posebno u dijelu osovina i zračnosti zupčanika. Proveden je i 8-satni stres test. (Os 4 - 0,01 / os 5 - 0,01 / os 6 - 0,01). Dostava i pakiranje: - Proizvodi se isporučuju u posebnoj kutiji, a dostava je osigurana. Centralna razmjena ruku: - Postoji mogućnost primanja centralne ruke u zamjenu. Alternativno, može se kupiti i bez zamjene na upit. Jamstvo: - Garancija 12 mjeseci na svaku centralnu ruku. To je moguće produžiti na 18 mjeseci uz dodatnu naknadu. Zaliha: - Dobavljač ima više od 100 centralnih kazaljki na skladištu, dostupni su različiti modeli. Ekspresni remont: - Brzi remont nudi KUKA centralne ruke, koji se odvija unutar 48-72 sata od isporuke. Usluga popravka: - Osim ponuđenih proizvoda, tu je i ABB servis za popravak zapešća. Popravak i održavanje industrijskih robota: - Ima li vaš industrijski robot problema kao što su curenje ulja, hod u visokom stupnju prijenosa, oštećenje uslijed sudara ili značajno trošenje? Naša iskusna služba za popravke i održavanje stoji vam na raspolaganju! Pregled naših usluga: Iedpfx Aborqgfkj Tjtn Popravite curenje ulja: - Identificiramo i uklanjamo curenja, mijenjamo brtve i osiguravamo pouzdano brtvljenje. Smanjite zazor zupčanika: - Preciznim mjerenjem i podešavanjem minimiziramo zazor zupčanika kako bismo osigurali optimalne performanse. Popravak oštećenja nakon sudara: - Nakon sudara vršimo sveobuhvatnu analizu, mijenjamo oštećene dijelove i vraćamo punu funkcionalnost. Smanjenje trošenja: - Sve istrošene komponente pažljivo se mijenjaju kako bi se produžio vijek vašeg robota. Popravak zapešća za razne marke: ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi i mnoge druge marke. Zašto biste trebali odabrati naše usluge: - Iskusan tim stručnjaka za robotiku - Brza dijagnoza i popravak - Korištenje visokokvalitetnih rezervnih dijelova - Zadovoljstvo kupaca je na prvom mjestu Naše usluge uključuju sve popravke zapešća vodećih marki kao što su ABB, Yaskawa, Hyundai, Fanuc, Kawasaki, Nachi i drugi. Općenito prodajemo samo u zamjeni. Prodajna cijena već uključuje PDV. Preuzimanje na licu mjesta samo po dogovoru. Kontaktirajte nas danas za individualni savjet i ponudu. Specijalizirani smo za vraćanje vaših industrijskih robota u vrhunsko stanje! Ako trebate dodatne informacije ili ste zainteresirani za proizvod, preporučujemo da kontaktirate izravno dobavljača i pošaljete upit izravno na "vertrieb(at)robotic-refit.de".

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 11.605 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 702805, ukupna masa: 665 kg, nosivost: 30 kg, doseg ruke: 2.033 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 30 HA Itsdpfxstk N Dge Ab Tsn Godina izgradnje 2017 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), CIJENA NA UPIT! Iodpfxjgz Tcio Ab Tstn KUKA centralna ručna ZH 210/240 Ljevaonica - korišteno i testirano kompletno remontiran, svi potrošni dijelovi obnovljeni - potpuno izmjereno - Zazor zupčanika Os 4 - 0,02 WM Os 5 - 0,02 WM Os 6 - 0,01 WM - Središnja kazaljka ponovno podešena - Test izdržljivosti 8 sati pri 100% opterećenja - Dostava u posebnoj kutiji (osigurana dostava) - Centralna ruka u razmjeni (bez zamjene na upit) - Remont prijenosnika osovina 1-6 - 12 mjeseci garancije Moguće 18 mjeseci uz nadoplatu ODMAH više od 100 centralnih kazaljki na stanju, različitih modela. Samo pitaj! Moguć je i ekspresni remont Vaše KUKA centralne ruke - 48 - 72 sata od isporuke. Osim toga nudimo i popravak ABB zglobova.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 12.102 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 616333, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 glavni industrijski robot Godina izgradnje 2011 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Itsdpfxethmk So Ab Tjn UserTech

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), CIJENA NA UPIT! - korišteno i testirano Itodpfx Aog A Iuyjb Ton kompletno remontiran, svi potrošni dijelovi obnovljeni - potpuno izmjereno - Zazor zupčanika Os 4 - 0,02 WM Os 5 - 0,02 WM Os 6 - 0,01 WM - Središnja kazaljka ponovno podešena - Test izdržljivosti 8 sati pri 100% opterećenja - Dostava u posebnoj kutiji (osigurana dostava) - Centralna ruka u razmjeni (bez zamjene na upit) - Remont prijenosnika osovina 1-6 - 12 mjeseci garancije Moguće 18 mjeseci uz nadoplatu ODMAH više od 100 centralnih kazaljki na stanju, različitih modela. Samo pitaj! Moguć je i ekspresni remont Vaše KUKA centralne ruke - 48 - 72 sata od isporuke. Osim toga nudimo i popravak ABB zglobova

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 8.446 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 616961, ukupna masa: 1.129 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 270 R2700 ultra industrijski robot Godina izgradnje 2011 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Itjdpfx Ajth U H Hsb Tsn

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 9.416 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 616334, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 glavni industrijski robot Godina izgradnje 2011 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Iodpfx Abstgvwis Tetn RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 125 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 703769, ukupna masa: 665 kg, nosivost: 60 kg, doseg ruke: 2.033 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 60-3 Godina izgradnje 2017 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Itodjtwdf Rjpfx Ab Ton

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2012, radni sati: 298 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 617616, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 glavni industrijski robot Godina izgradnje 2012 Iodpfx Asr Ak E Hsb Tetn Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2014, radni sati: 560 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 638552, ukupna masa: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, doseg ruke: 3.096 mm, Ovo je ekstra industrijski robot KUKA KR 90 R3100 Godina izgradnje 2014 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: Isdporywz Hofx Ab Totn DijagnozaSigurnost EthernetKRL KRC4 Interbus Kuka.CPC LineBuilder LMConfiguration LoadDataDetermination ProConOS 4-1 Profinet KRC-Nexxt Q alat SafeRangeMonitoring SynchroMove VKRC4 LaserPFO

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2013, radni sati: 560 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 628418, ukupna masa: 1.145 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.896 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 ultra industrijski robot Godina izgradnje 2013 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage Ijdpfjrz N Nyox Ab Tjtn EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 3 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 642379, ukupna masa: 1.111 kg, nosivost: 240 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je KUKA KR 240 R2700 glavni industrijski robot Itjdpfsrz Rz Ajx Ab Tjn Godina izgradnje 2015 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 4.861 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 663681, ukupna masa: 1.129 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 270 R2700 ultra F Godina izgradnje 2017 Itsdpsrztguofx Ab Tjn Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: A01_PLC A02_TCH A03_GRP BoardPackage DijagnozaSigurnost ExpertTech KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation UserTech WristMamesOffset

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 17.531 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 1028149, ukupna masa: 56 kg, nosivost: 6 kg, doseg ruke: 726 mm, Radi se o KUKA KR 6 R700-2/FLR Godina izgradnje 2021 Sretni smo što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot ima sljedeće mogućnosti: A01_PLC A03_GRP A90_TMO BoardPackage DijagnozaSigurnost Iodpfx Aormm A Tob Tetn KrcAutoInstall KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.772 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 663683, ukupna masa: 1.129 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.696 mm, KUKA KR270 R2700 ultra F Godina izgradnje 2017 Sretni smo što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot ima sljedeće mogućnosti: A01_PLC A02_TCH A03_GRP BoardPackage DijagnozaSigurnost ExpertTech KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt Iedporlmwxjfx Ab Totn SafeOperation UserTech WristMamesOffset

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 15.693 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 507475, ukupna masa: 55 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.101 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 10 R1100 Sixx Godina izgradnje 2016 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Itsdpfx Asu T Rdveb Tjn Robot uključuje sljedeće opcije: BoardPackage KUKA.CPC LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt SafeOperation

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 19.584 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 943883, ukupna masa: 1.455 kg, nosivost: 180 kg, doseg ruke: 3.300 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 180 R3300-K Godina izgradnje 2010 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Iedpfeti Afcsx Ab Tjtn Ovaj robot uključuje sljedeće opcije: UserTech

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 1.112 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 645664, ukupna masa: 1.092 kg, nosivost: 90 kg, doseg ruke: 3.096 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 90 R3100 extra F Godina izgradnje 2015 Rado ćemo vam ponuditi ovo potpuno remontirano! Robot uključuje sljedeće opcije: KUKA.CPC KUKA.Platforma BoardPackage KUKA.PROFINET MS Iedpfx Aju N Ha Ueb Tetn KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination RemoteSupportView SafeOperation UserTech

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 12.475 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 663682, ukupna masa: 1.156 kg, nosivost: 270 kg, doseg ruke: 2.696 mm, Ovo je industrijski robot KUKA KR 270 R2700 ultra F Godina izgradnje 2017 Također smo sretni što vam možemo ponuditi ovog potpuno remontovanog robota! Robot uključuje sljedeće opcije: Itjdpfju Nluwsx Ab Tjn A01_PLC A02_TCH A03_GRP BoardPackage DijagnozaSigurnost ExpertTech KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation UserTech WristMamesOffset