Kolaborativni robot

Universal Robots UR 10 Cobot

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 12.214 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 111146, udaljenost pomaka osi X: 1.100 mm, pomak osi Y: 610 mm, pomak osi Z: 610 mm, model upravljača: Heidenhain 530, maksimalna brzina vretena: 10.000 okr/min, Oprema: transporter strugotine, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod osi X: 1.100 mm Hod osi Y: 610 mm Hod osi Z: 610 mm Udaljenost između vrha vretena i stola: 120–730 mm Veličina stola: 1.250 × 610 mm Broj T-utorâ na stolu: 5 Širina T-utora: 18 mm Razmak T-utora: 100 mm Brzina rotacije: 60–10.000 o/min Moment: 332 Nm Snaga: 13 kW (40 %) Brza brzina kretanja osi X/Y/Z: 32 m/min Pomak: 1–12.000 mm/min Preciznost pozicioniranja: ±0,005 mm Preciznost ponavljanja: ±0,003 mm Držač alata: SK40 Vijak za pričvršćivanje: DIN 69871/72 Automatski izmjenjivač alata: 30 pozicija Vrijeme izmjene alata: 1,5 s Masa alata: maks. 7 kg Promjer alata: maks. 76 mm Promjer alata pri slobodnom prostoru u spremniku: maks. 140 mm Duljina alata: maks. 300 mm DETALJI O STROJU Upravljački sustav: Heidenhain 530 Centralno podmazivanje: R68 (ISO 68) Hidraulično ulje: R32 (ISO 32) Stlačeni zrak: 3/8″, 6–8 bar Napajanje: 400 V / 75 A / 35 kVA Rezervoar za rashladno sredstvo: 250 l Vodiči osi X/Y/Z: 45/45/45 mm Masa stroja: 7.500 kg Unutarnje hlađenje (IKZ): 22 bar Radni sati programa: 12.214 h Radni sati vretena: 14.123 h Radni sati stroja: 39.242 h Radni sati upravljačkog sustava: 34.987 h Gbedpez Im Tnefx Ac Dsu OPREMA Transportni sustav za strugotine Elektronički ručni kotač Unutarnje hlađenje (IKZ) 22 bar Vreteno s uljnim hlađenjem Linearni vodiči osi X/Y/Z Strojna podnica od lijevanog željeza Napomena: Stroj se prodaje bez alata i stezne glave.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, broj stroja/vozila: 306533, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, visina rezanja (maks.): 350 mm, širina rezanja (maks.): 610 mm, ukupna masa: 550 kg, duljina tračne pile: 4.700 mm, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Duljina trake pile: 4.700 mm Dimenzije alata: 13 × 0,65 × 24 zub Promjer povratne role: 630 mm Visina reza: 350 mm Širina reza bez bočnog graničnika: cca 610 mm Širina reza s graničnikom: 150 mm Visina utovara: 1.065 mm Brzina rezanja: 10–100 m/min Hod stola: cca 600 mm Brzina pomaka stola: 0,03–0,3 m/min DETALJI STROJA Gbjdpfxoz Im Ske Ac Dsu Promjer priključka za usisavanje: 1 × Ø 120 mm + 1 × Ø 100 mm Potrebna brzina protoka zraka: min. 25 m/s Potreban volumen protoka zraka: 1.725 m³/h Radni napon: 400 V / 50 Hz Vrsta struje: 3 × 400 V Osigurač: maks. 16 A Minimalni presjek vodiča: 1,5 mm² Snaga motora: 0,75 kW Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): cca 1.850 x 1.200 x 2.300 mm Težina stroja: cca 550 kg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, model upravljača: INDEX C200-4, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glavna vretena Promjer prolaza vretena pri stezanju u čeljustima: 65 mm Promjer vretena u prednjem ležaju: 100 mm Brzina vrtnje: maks. 5.000 o/min Čeljust vretena prema ISO 702/1: veličina 5 Gjdpez Im Urjfx Ac Debu Moment pri 100%: maks. 62/95 Nm Snaga pri 100%: maks. 13/20 kW Revolverna glava 1 Broj alata: 8 Sustav alata prema DIN 69 880: 25 mm Vrijeme prebacivanja za 1 stanicu: 0,2 s Poprečni nosač 1 XZ Hod nosača po osi X: 90 mm Hod nosača po osi Z: 280 mm Snaga pomaka po osi X: 5.500 N Snaga pomaka po osi Z: 5.500 N Brzi hod po osi X: 24 m/min Brzi hod po osi Z: 24 m/min Razlučivost po osi X: 0,0005 mm Razlučivost po osi Z: 0,001 mm Revolverna glava 2 Broj alata: 6 Vrijeme prebacivanja za 1 stanicu: 0,25 s Poprečni nosač 2 XZ Hod nosača po osi X: 81 mm Hod nosača po osi Z: 80 mm Snaga pomaka po osi X: 8.300 N Snaga pomaka po osi Z: 5.500 N Brzi hod po osi X: 16 m/min Brzi hod po osi Z: 24 m/min Razlučivost po osi X: 0,0005 mm Razlučivost po osi Z: 0,001 mm Pogonski alati Brzina vrtnje: maks. 6.000 o/min Moment: maks. 8 Nm Promjer provrta za držač alata: 25,4 mm DETALJI STROJA Upravljanje: INDEX C200-4 Preciznost korekcije: 0,001 mm Preciznost unosa: 0,001 mm Preciznost izlaza: 0,001 mm Sustav za hlađenje i podmazivanje Kapacitet pumpe: 60 l/min pri 5,5 bara Kapacitet pumpe: 20 l/min pri 20 bara Količina tekućine: cca 210 l Hidraulika Protok: 19 l/min Tlak sustava: 90 bara Količina tekućine: 50 l Dimenzije i težina Podna površina: 3.708 (2.495) × 1.240 mm Visina: 1.750 mm Potrebna površina bez vođenja materijala: 3.708 (2.495) × 1.890 mm Masa: cca 2.500 kg Priključak na trofaznu mrežu: 400 V, 50/60 Hz Priključna snaga: 20–45 kVA Osigurač dovodnog voda: 35–80 A OPREMA

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 138616, duljina tokarenja: 1.000 mm, promjer tokarenja: 580 mm, maksimalna brzina vretena: 5.000 okr/min, model upravljača: Mazatrol Fusion 640 MT, maksimalna brzina vretena glodalice: 12.000 okr/min, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Maksimalni promjer obrade: cca 580 mm Maksimalni promjer obrade: cca 520 mm Maksimalna duljina obrade: cca 1.000 mm Brzina glavnog vretena: do 5.000 o/min Brzina vretena za glodanje: do 12.000 o/min TEHNIČKI PODACI STROJA CNC upravljanje: Mazatrol Fusion 640 MT Gbodpfjz Inaiox Ac Deu OPREMA Glavno vreteno Vreteno za glodanje s B-osom Y-os C-os Strugotok Dokumentacija, ako je dostupna Sustav za hlađenje Automatska izmjena alata

Godina proizvodnje: 2000, stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model upravljača: TX8H, promjer njihanja iznad poprečnog prihvatnika: 445 mm, duljina tokarenja: 1.000 mm, broj stroja/vozila: 321, TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Glava vretena prema normi DIN 55026: A8 Gbjdpfxez Im U So Ac Dju Promjer stezne glave: 250/315 mm Promjer prolaza vretena: 80 mm Duljina obrade: 1.000 mm Promjer kruga iznad uzdužnog sanjke: 680 mm Promjer kruga iznad poprečnog sanjke: 445 mm Glavni pogon Snaga motora pri izravnom pogonu: 31 kW Brzina vrtnje pri izravnom pogonu: maks. 2.800 min⁻¹ Snaga motora pri dvostupanjskom prijenosu: 37 kW Brzina vrtnje pri dvostupanjskom prijenosu: maks. 3.150 o/min Nositelj alata W1 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema normi DIN 69880: 40 × 63 mm Nositelj alata W2 Broj alata: 12 Cilindrični prihvatni vrat prema normi DIN 69880: 40 × 63 mm Promjer kruga iznad poprečnog sanjke: 355 mm DETALJI STROJA Upravljački sustav: TX8H OPREMA Nositelj alata W2 kao dodatna oprema

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 730 kg, nosivost: 14 kg, doseg ruke: 1.000 mm, točnost ponavljanja: 0,03 mm, TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Nosivost: 14 kg Maksimalni doseg između osovine 1 i 6: 1.000 mm Ponovljivost prema ISO 9283: ± 0,03 mm Rotacijska jedinica Maksimalni kut rotacije: 350° Sigurni položaji: 0° / ± 90° / 180° Jedinica za kretanje Maksimalna brzina rotacije: 16,8 °/s Maksimalna brzina kretanja: 0,6 m/s Preciznost položaja platforme: ± 10 mm / 1° Vrsta pogona: Diferencijalni pogon Navigacija: na temelju podataka laserskog skenera Prosječan tlak na pod: maks. 10 N/mm² DETALJI O STROJU Klasa zaštite zgloba: IP67 Klasa zaštite ruke: IP65 Klasa zaštite cijelog sustava: IP20 Gbodpez Im S Refx Ac Dsu Kapacitet baterije: 5,8–8,7 kWh Spremnik za stlačeni zrak: 0,75 l Tlak stlačenog zraka: 7 bara Napajanje: 1 × 230 V / 16 A Dimenzije i težina Dimenzije bez robotske ruke (Š x V x D): 890 × 1.120 × 1.000 mm Težina: 730 kg Sučelja: WLAN, LAN, Fieldbus Multikonektor: stlačeni zrak, napajanje, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² kontakti OPREMA Postolje za skladištenje 4 alata Sustav za izmjenu alata MPS032 3 laserska skenera s područjem nadzora od 360° Visina sigurnosne ravnine za zaštitu osoba: 150 mm 4 LED jedinice Prostor za pohranu do 16 audio datoteka

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 33 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.350 mm, U tvrtki Automex ne samo da isporučujemo robote – svakodnevno ih koristimo u vlastitoj proizvodnji. To nam praktično iskustvo omogućuje da s povjerenjem preporučujemo samo ona rješenja koja doista funkcioniraju. Gbsdpfx Acsxf Ibqe Dju Universal Robots UR10 – Kolaborativni robot (kobot) ----- Dostupno odmah – na lageru! ----- ----- 16.000 € neto ----- Stanje: potpuno novo (maksimalno 50 dana) Godina proizvodnje: 2021. Jamstvo: potpuno jamstvo za početni rad – sve funkcije testirane i certificirane Podrijetlo: originalna proizvodnja tvrtke Universal Robots, Danska Dostava: cijena uključuje dostavu na bilo koju lokaciju u Europi UR10 je jedan od najpopularnijih i najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Zahvaljujući velikom nosivom kapacitetu i velikom dometu, idealno je prikladan za širok raspon industrijskih primjena – od opsluživanja strojeva i pakiranja do montaže i podizanja i postavljanja. Njegovo intuitivno programsko okruženje čini ga izvrsnim izborom kako za masovnu proizvodnju, tako i za fleksibilne operacije u manjim serijama. Tehničke specifikacije (UR10): Nosivost: 10 kg Domet: 1300 mm Stupnjevi slobode: 6 rotacijskih zglobova Ponovljivost: ±0,05 mm Težina robota: 33,5 kg Potrošnja energije: cca 350 W Mogućnosti montaže: na pod, strop ili zid Programiranje: intuitivno URCaps okruženje + integracija s vanjskim sustavima (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sigurnosne funkcije: u skladu s normama ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 dizajniran je za sigurnu suradnju ljudi i robota. Njegova fleksibilnost, preciznost i jednostavnost implementacije čine ga savršenim rješenjem za tvrtke koje žele brzo i učinkovito automatizirati proizvodnju, a da pritom ne ugroze sigurnost ili svestranost. Nudimo cijeli niz kolaborativnih robota tvrtke Universal Robots, kao i rabljene jedinice marki AUBO, YASKAWA i ABB. Slobodno se javite za upit! Koboti prikazani na slikama koriste se u proizvodnji tvrtke Automex i mogu biti drugačiji model od onoga koji je predložen u oglasu.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), RNA vibracijski puž s promjerom od 900 mm, spiralni dovodnik / ct1339a Gbedpjh Iy Ttofx Ac Dsu U dobrom stanju, prodaje se s ESR3000 kontrolerom. Proizvođač: RNA Tip: SRC-N 630-1 L Vibracijska frekvencija: 50 Hz / 3000 min -1 Napon: 220 V Snaga: 5,4 Promjer: 900 mm A = izlazna visina: 167 mm B = širina staze: 50 mm D = promjer posude: 980 mm H = visina posude: 250 mm S = podjela staze: 81 mm

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Na prodaju je Universal Robots UR10 kolaborativni robot (Cobot). VAŽNO: Ponuđena je isključivo jedinica Universal Robots UR10 sa sistemom kamera i kontrolerom. Kompletna VisionTools instalacija odnosno softversko rješenje prilagođeno korisniku može biti preuzeto opcionalno uz dodatnu nadoplatu. Tehnički podaci robota: - Proizvođač: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Godina proizvodnje: 2021 - Serijski broj: 2021301600 - Datum proizvodnje: 09.09.2021 - Tip robota: Kolaborativni robot (Cobot) - Broj osi: 6 - Maksimalna nosivost: 10 kg - Maksimalni doseg: 1.300 mm - Težina robotske ruke: 28,9 kg Gbsdszbz U Ropfx Ac Dju - Zaštita robotske ruke: IP54 - Funkcionalna sigurnost: PLd prema ISO 13849-1 - Kontrola: Universal Robots CB3 kontroler - Softver: UR Software 3.15.3 Područja primjene: - Bin Picking - Kontrola kvalitete - Obrada slike - Učitavanje strojeva - Pick & Place - Automatizacija - Mjerna i ispitna tehnika - Procesi montaže Oprema: - Universal Robots UR10 Cobot - VisionTools industrijski kamerni sustav - LED rasvjeta visokih performansi - Ormar za upravljanje - Upravljački panel - Integrirane sigurnosne funkcije - Mobilna baza postrojenja Stanje: Sustav je u vrlo dobrom i održavanom stanju. U potpunosti funkcionalan. Pregled pod naponom moguć uz prethodni dogovor. Na skladištu imamo dva komada.