Industrijski robot

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 s CB3.1 kontrolerom

CB3.1 (Control Box 3.1) je robusna i široko korištena upravljačka platforma poznata po svojoj stabilnosti i jednostavnom korisničkom sučelju. U kombinaciji s UR5 robotskom rukom iz 2019.–2020., ova konfiguracija nudi izrazito pouzdano rješenje za automatizaciju koje spaja suvremene sigurnosne standarde s jednostavnom industrijskom integracijom.

### Pregled hardvera
* Predajni panel: 12-inčni širokokutni rezistivni touch panel s korisnički prilagođenim GUI-em (PolyScope).
Isdpfjyy Itfex Aggsth
* Digitalni I/O: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza.
* Analogni I/O: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza.
* Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP.
* Izvor napajanja: 100-240 VAC, 50-60 Hz.

---

### Ključne tehničke prednosti

* Napredna sigurnosna logika: Verzija 3.1 uključuje poboljšani sigurnosno-certificirani I/O i dvo-kanalne sigurnosne sklopove, omogućujući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez dodatnog kompleksnog vanjskog hardvera.
* Provjerena stabilnost: Kao završna i najdorađenija verzija CB3 serije, kontroler 3.1 optimiziran je za visoku raspoloživost i kompatibilan je s bogatom bibliotekom postojećih UR+ hvataljki i senzora.
* Programerska svestranost: Podržava i grafičko programiranje (Polyscope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna složena logika i upravljanje vanjskim perifernim uređajima.
* Kompaktan dizajn: Malih gabarita, upravljački ormar može se smjestiti ispod radnih stolova ili u uske prostore, prateći agilnost same UR5 robotske ruke.

---

### Povezivanje i Proširenja
CB3.1 kontroler djeluje kao centralno čvorište vaše radne stanice:
* I/O na alatu: Omogućuje 12V/24V napajanje i I/O izravno na prirubnici alata, čime se smanjuje potreba za dodatnim kabliranjem duž robotske ruke.
* Daljinsko upravljanje: Jednostavno integriranje u glavni PLC sustav putem standardnih industrijskih Ethernet protokola.
* Brza instalacija: Tipka "Teach" na stražnjoj strani panela omogućuje lako ručno vođenje robotske ruke.

---

### Tehnička tablica sažetka

| Značajka | Specifikacija |
| :--- | :--- |
| Sigurnosne funkcije | 15 programibilnih sigurnosnih funkcija |
| I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) |
| Radna temperatura | 0°C do 50°C |
| Softver | PolyScope (CB3 Edition) |

Oglas je automatski preveden. Moguće su pogreške u prijevodu.