Universal Robots UR10 CB3.1

Universal Robots ur10 cb3.1

Ovaj 6-osni Universal Robots ur10 cb3.1 proizveden je 2018. godine, s nosivošću od 10 kg i dosegom od 1300 mm. Uključuje upravljački ormar dimenzija 475x423x268 mm, podržava TCP/IP komunikaciju i radi s potrošnjom energije od približno 350 W. Idealan je za zadatke koji zahtijevaju preciznost i fleksibilnost. Kontaktirajte nas za više informacija o ovom stroju.

• Nosivost: 10 kg
• Doseg/radni radijus: 1300 mm
• Osi/zglobovi: 6 okretnih zglobova
• Rotacija zgloba: ±360° na svim zglobovima
• Brzine zglobova: stopalo/rame 120°/s; lakat i zapešće 1–3: 180°/s
• Brzina alata (TCP): cca. 1 m/s
• Ponovljivost: ±0,1 mm
• Tlocrt: Ø190 mm
• Dimenzije upravljačkog ormara (Š x V x D): 475 x 423 x 268 mm
• U/I priključci: upravljački ormar i sučelje alata
• Digitalni ulazno/izlazni signali: 16 DI, 6 DO
• Analogni I/O: 2 AI, 2 AO
• Napajanje ulazno/izlaznih uređaja: 24 V 2 A (upravljački ormarić); 12 V/24 V 600 mA (sučelje alata)
Cjdpox I S Sbjfx Afkjgn
• Komunikacija: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet priključak, Modbus TCP
• Programiranje: PolyScope grafičko sučelje na zaslonu osjetljivom na dodir
• Razina buke: niska
• Klasa zaštite: IP54
• Suradnička sigurnost: 15 naprednih sigurnosnih značajki
• Norme: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, odjeljak 5.4.3
• Materijali: aluminij, PP plastika
• Radna temperatura: 0–50 °C okoline
• Napajanje: 100–240 VAC, 50–60 Hz
• Potrošnja energije: cca. 350 W
• Duljine kabela: ormar robota i upravljačke jedinice 6 m; ormar zaslona osjetljivog na dodir i upravljačke jedinice 4,5 m

Dodatna oprema

• Upravljački ormar
• 12" HMI zaslon osjetljiv na dodir s nosačem za montažu
• Set kablova:
• Kabel od 6 m između robota i upravljačkog ormara
• Kabel od 4,5 m između zaslona osjetljivog na dodir i upravljačkog ormara