Rabljeni San Rocco Stroj Za Bušenje Ploča na prodaju (99.479)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2018, 1 komad CNC-KONTROLIRAN STROJ ZA BUŠENJE, LIJEPLJENJE I UMETANJE TIPLI GANNOMAT "INDEX 130 PRO" (s opcijama kao Index 180 Pro) 400V, 3Ph, 50Hz kompletan u standardnoj verziji sa: - Nosačem s linearnom vodilicom koji se sastoji od: 1 komada jednovretena jedinica za horizontalno bušenje , Motor 1,1 kW, odabir brzine alata putem softvera operatera (3000/5000/8000 o/min) 1-dijelna stanica za ispuhivanje, lijepljenje i zabijanje tipli u ojačanoj izvedbi za tiple Æ 8 mm, duljina tipli 30 mm - potpuno automatski, elektronički kontrolirano središnje podmazivanje - upravljano NC osi X, s radnom duljinom 1300 mm, brzinom kretanja max 78 m/min. - Z-os, položaj iznad potpornog stola 5-40 mm programabilno s opcijom Z-osi NC-kontrolirano - Projekcija zabijanja tipli od 7-20 mm, programabilno s opcijom Y-osi NC-kontrolirana dubina bušenja od 0-35 mm (s duljina svrdla GL 70 mm) automatski se podešava s drive-in projekcijom - Zatvoreni sustav ljepila s pritiskom ljepila od 6 bara preko mlaznice za ljepilo, za ljepila viskoznosti od 150 do 350 mPas - Količina ljepila kontinuirano podesiva putem softvera za operatera - Prekidač za odabir GLUE/ VODA za ispiranje sustava ljepila, 1 inox posuda za 5 kg ljepila, kao i 5 l vode - Kontrolna lampica za prikaz količine preostalog ljepila u posudi za ljepilo - 1 kom bočni graničnik desno i 1 kom 1 kom srednji graničnik (svi se mogu skinuti) - 4 kom startne tipke za pojedinačni rad sa 1-4 komada - 4 kom. Pneumatski stezni cilindar 10° za debljine obratka (Y) min.70 mm - 1 kom. uklj. Meki PLC tip Beckhoff TWINCAT, raspon radne temperature 0-50°C, TFT industrijski zaslon 15" osjetljiv na dodir, rezolucija 1024 x 768, CPU 2 GHz, 256 MB RAM, 2x mrežni adapter, IDE tvrdi disk, 4x USB stražnji, 1x USB na prednjoj strani, operativni sustav: WINDOWS 7 - programiranje putem korisničkog softvera vođenog izbornikom, udaljenosti bušenja koje se mogu slobodno programirati s APSOLUTNIM, RELATIVNIM ili GRID dimenzioniranjem, automatsko zrcaljenje obratka i optimizacija radnog procesa, 4 radna polja mogu se dodijeliti različitim programima, grafički prikaz izratka, parametarsko programiranje, pomak u 0 točaka, programibilne radne liste, dijagnoza grešaka s čistim tekstom OPCIJE: 1 elektronički, optički sustav nadzora ljepila G.I.C (Glue Insert Control) za 1 mlaznicu ljepila 4 okomita nagnuta stezna cilindra 10° s držačem, dodatno , (ukupno 8 steznih cilindara) 1 doplata za duljinu postolja stroja 1800 mm s radnom duljinom 1800 mm 1 doplata za: 1 horizontalnu bušilicu, motor 1,5 kW, s viševretenom glavom za bušenje s 3 pojedinačno dostupna bušila vretena, korak 32 mm raspoređena u X- os, brzina alata 3000 o/min (Standardna radna duljina nije smanjena) 1 NC-kontrolirana os Y, s kugličnim vijkom i dinamičkom brzinom kretanja od 300 mm/s. Prepust za zabijanje tipli 7-30 mm i dubina bušenja 0-42 mm mogu se programirati. putem softvera. (s duljinom svrdla GL 77 mm) za vertikalnu jedinicu za bušenje bušenje OD GORE, pozicija Y-os 5-42 mm 1 doplata Y-os NC-kontrolirana pozicija 5-62 mm umjesto 5-42 mm 1 doplata za: 1 okomito bušenje jedinica za bušenje ODOZGO, motor 1,5 kW, s viševretenom glavom za bušenje s 3 pojedinačno dostupna bušaća vretena, korak 32 mm raspoređen u X-osi, brzina alata 3000 o/min. Položaj Y-osi 5-42 mm, duljina izratka (Y) min. 130 mm, (standardna radna duljina nije smanjena) 1 Z-os NC-kontrolirana, s K. Chedexwaz Hepfx Airsa

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2024, BUŠILICA ZA RUPE ZA TIPLOVE GANNOMAT "DB 21400V, 3Ph, 50Hz / 1,5 kW, kompletna u standardnoj izvedbi s: - Potpuno automatskom elektroničkom upravljačkom jedinicom s impulsnim radom putem nožne papučice. Zatezanje – bušenje – otpuštanje, električni ciklički rad. - Automatski povrat bušne glave nakon dosezanja postavljene dubine bušenja. - Automatsko produljenje dubine rupe pri bušenju na bočnoj strani. To eliminira potrebu za prilagodbom dubine rupe od bušenja na bočnoj strani do bušenja na čelnoj strani (+ 10 mm, npr. za duljinu tiplova 35 mm, dubina bušenja bočne strane 14 mm, a dubina bušenja čelne strane 24 mm). - 1 bušna greda s 21 navojnim vretenom, razmak 32 mm, motor 1,5 kW (hod bušenja 0-70 mm). Uključujući 21 kom. stezne glave s brzim sustavom izmjene (sustav Ganner) za jednostavnu izmjenu burgija. - Jednostavno zakretanje bušne glave od 0° do 90°, potpomognuto plinskim cilindrom. - 1 nosač stezne glave, pomičan u osi Y s 3 pneumatska stezna cilindra, za visinu radnog komada do maks. 80 mm. Idealni sustav graničnika koji se sastoji od: - 1 granična vodilica 1800 mm za bušenje međuploča (aluminijski profil 40x40 mm) s 3 graničnika, s sustavom brze izmjene, jednostavna zamjena s desne na lijevu stranu graničnika za bušenje međuploča u konstrukcijama korpusa, također se može koristiti za bušenje niza rupa u sustavu 32. - Bočni graničnici i postavke položaja, kao i položaj visine bušenja iznad radne površine pomoću mehaničkih digitalnih brojila. - Bočni graničnici se mogu jednostavno odmaknuti za najbržu prenamjenu iz bušenja korpusa u bušenje okvira i niza rupa. - Stezne ruke za nosač stezne glave, dizajnirane za položaj niza rupa do maks. 300 mm. - Idealni sustav alata u tri stupnja. - 1 set burgija za tiplove: - 5 HM burgija za tiplove, Ø 8x77 mm, desna. - 4 HM burgija za tiplove, Ø 8x77 mm, lijeva. Osnovna bušilica za rupe za tiplove GANNOMAT "DB 21400V, 3Ph, 50Hz / 1,5 kW, kompletna u standardnoj izvedbi s: - Potpuno automatskom elektroničkom upravljačkom jedinicom s impulsnim radom putem nožne papučice. Zatezanje – bušenje – otpuštanje, električni ciklički rad. - Automatski povrat bušne glave nakon dosezanja postavljene dubine bušenja. - Automatsko produljenje dubine rupe pri bušenju na bočnoj strani. To eliminira potrebu za prilagodbom dubine rupe od bušenja na bočnoj strani do bušenja na čelnoj strani (+ 10 mm, npr. za duljinu tiplova 35 mm, dubina bušenja bočne strane 14 mm, a dubina bušenja čelne strane 24 mm). - 1 bušna greda s 21 navojnim vretenom, razmak 32 mm, motor 1,5 kW (hod bušenja 0-70 mm). Uključujući 21 kom. stezne glave s brzim sustavom izmjene (sustav Ganner) za jednostavnu izmjenu burgija. - Jednostavno zakretanje bušne glave od 0° do 90°, potpomognuto plinskim cilindrom. - 1 nosač stezne glave, pomičan u osi Y s 3 pneumatska stezna cilindra, za visinu radnog komada do maks. 80 mm. - Idealni sustav graničnika koji se sastoji od: - 1 granična vodilica 1800 mm za bušenje međuploča (aluminijski profil 40x40 mm) s 3 graničnika, s sustavom brze izmjene, jednostavna zamjena s desne na lijevu stranu graničnika za bušenje međuploča u konstrukcijama korpusa, također se može koristiti za bušenje niza rupa u sustavu 32. Chjdpfxsxnlflo Airja - Bočni graničnici i postavke položaja, kao i položaj visine bušenja iznad radne površine pomoću mehaničkih digitalnih brojila. - Bočni graničnici se mogu jednostavno odmaknuti za najbržu prenamjenu iz bušenja korpusa u bušenje okvira i niza rupa. - Stezne ruke za nosač stezne glave, dizajnirane za polo

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Pneumatska jednoručna bušilica s 21 vretenom MAGGI Model: Boring System 21 STANDARDNA OPREMA: Aluminijska letva s dva graničnika (desno i lijevo po 1.500 mm) 5 brzosteznih steznih glava 2 patentirana sigurnosna pneumatska stezna cilindra Priključak za usisavanje prema EU standardima GLAVNE KARAKTERISTIKE: Radni stol od sivog lijeva Glava za bušenje od aluminija Patentirani spiralni sustav za fino podešavanje dubine bušenja Pneumatsko spuštanje glave za bušenje s blokadom u svakom položaju između 0° - 90° Izvlačni bočni graničnici od sivog lijeva s milimetarskim podešavanjem - očitavanje na ljestvici s povećalom Podešavanje visine bušenja putem brojača s decimalnim prikazom Fiksni graničnici 37 mm za šarke za korpus Stroj je izrađen u skladu s CE normama. TEHNIČKI PODACI: Chedpsd Supgjfx Airoa Vretena za bušenje (lijevo crveno/desno crno) 21 kom (10/11) Razmak između vretena 32 mm Radna širina 640 mm Maks. dubina bušenja 65 mm Broj steznih cilindara 2 kom Maks. dimenzija obratka 900 x 3000 x 60 mm Maks. visina obratka 65 mm Broj motora 1 kom Snaga motora 1,5 kW, 400 V, 50 Hz Broj okretaja motora 2800 o/min Radni tlak 6-8 bara Standardna potrošnja zraka po ciklusu 10 l/ciklusu Promjer priključka za usisavanje 80 mm Visina radnog stola 860 mm Ukupne dimenzije približno D x Š x V 1030 x 1030 x 1285 mm Težina cca. 260 kg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Snaga motora 1,2 KS, 400 V, 50 Hz brzina 2800 o/min dimenzija stola za bušenje 650 x 330 mm poprečno podešavanje 300 mm podešavanje dubine 150 mm podešavanje visine 170 mm Chsdpfx Asvzramsirea visina stola 880 mm Težina cca 280 kg

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 400 mm, pomak osi Y: 300 mm, pomak osi Z: 300 mm, ukupna visina: 1.934 mm, ukupna duljina: 1.025 mm, ukupna širina: 1.236 mm, masa obratka (maks.): 300 kg, širina stola: 486 mm, ukupna masa: 700 kg, duljina stola: 310 mm, Na prodaju je nova mašina (Dostupni su i drugi modeli na upit) Tehnički podaci: Promjer elektrode: 0,3–3 mm Dubina bušenja: 0–300 mm Maks. visina obratka: 300 mm Hod Z1-osi: 300 mm Chedpfx Aijy Emu Sjroa Hod Z2-osi (dvostruki Z): 300 mm Maks. brzina obrade: 60 mm/min Brzina rotacije glave: 20–120 o/min Veličina radnog stola: 486 x 310 mm Hod radnog stola: 400 x 300 mm Maks. opterećenje radnog stola: 300 kg Maks. ulazna struja: 30 A Maks. potrošnja struje: 3,5 kVA Tip upravljanja: Automatska Z-os Kapacitet spremnika radne tekućine: 30 l Dimenzije stroja: 1236 x 1025 x 1934 mm Digitalni prikaz (DRO): za X-, Y- i Z-os Težina stroja: 700 kg Standardna oprema: 1x vođenje elektrode: 0,5 mm 1x vođenje elektrode: 1,0 mm 10x elektroda: 0,5 mm 10x elektroda: 1,0 mm

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, udaljenost pomaka osi X: 600 mm, pomak osi Y: 500 mm, pomak osi Z: 755 mm, ukupna visina: 2.280 mm, ukupna duljina: 1.445 mm, ukupna širina: 19.975 mm, ukupna masa: 2.600 kg, Tehnički podaci: Hodovi: X: 600 mm Y: 500 mm Z: 755 mm W: 500 mm W-tip: Servo-motor Dimenzije (Š x D x V): 1975 x 1445 x 2280 mm (maks. 2785 mm) Prostor potreban za postavljanje (Š x D x V): 2100 x 1600 x 2900 mm Upotrebljivi promjer elektrode: ø 0,1 ~ ø 3,0 mm (do ø 6,0 mm opcionalno) Upotrebljiva duljina elektrode: 800 mm Težina stroja: 2600 kg Maksimalna težina obratka: 1000 kg Snaga: 3Ø 380V 50~60Hz (promjenjivo) Codpfx Aioy R Npvorsha Maksimalno dopuštena struja: 30A Nazivna opterećenost: 5KVA Potreban pneumatski tlak: 5 bar Sustav izmjene iona sa senzorom

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1996, Bušilna glava s 21 vretenom, razmak 32 mm Radna širina: 640 mm Portalni prolaz: cca 750 mm Bušilni hod: 100 mm Podešavanje pozicije bušaće jedinice: 0-45 mm Podešavanje pozicije redova rupa: 0-300 mm Broj okretaja vretena: 2800 o/min Promjer drška svrdla: 10 mm Visina stezanja obradaka: maks. 100 mm Motor: 1,5 kW Radna visina: 850 mm Priključak na stlačeni zrak: 6 bar Težina: cca 400 kg Mjesto skladišta: Nattheim Chsdpfx Aisy Dd I Herja

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Godina proizvodnje: 1995, Funkcionalnost: neispravan, broj stroja/vozila: 131 720, ukupna visina: 4.120 mm, podešavanje hidrauličnog cilindra: 150 mm, visina ugradnje: 550 mm, visina stola: 1.000 mm, ukupna širina: 2.600 mm, ukupna duljina: 3.600 mm, probojna rupa u stolu: 1.200 mm, duljina stola: 3.000 mm, širina stola: 1.250 mm, pritiskna sila: 250 t, visina upravljačkog ormara: 2.200 mm, duljina upravljačkog ormara: 3.600 mm, širina upravljačkog ormara: 600 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, hod klipa: 160 mm, podešavanje hoda: 20 mm, ulazni napon: 400 V, razmak između bočnih oslonaca: 650 mm, udaljenost između stalaka: 1.600 mm, ukupna masa: 35.000 kg, upravljački napon: 24 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, PAŽNJA: Prije isporuke, predviđene za 2026. godinu, stroj će biti u potpunosti mehanički i električki obnovljen. Chodpfx Aszrxbuoirja Sila pritiska: 2500 kN Podesivi hod: 40 – 180 mm Podešavanje potisnog mehanizma: 150 mm Broj hodova u minuti: 20 – 150/min Visina ugradnje radnog cilindra: 550 mm Dimenzije stola: 2000 x 1250 mm Dimenzije potisnog mehanizma: 2000 x 1000 mm Stroj trenutno nije u radnom stanju.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2004, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 150 350, ukupna visina: 4.600 mm, podešavanje hidrauličnog cilindra: 150 mm, visina ugradnje: 550 mm, visina stola: 1.000 mm, ukupna širina: 3.000 mm, ukupna duljina: 4.200 mm, probojna rupa u stolu: 1.400 mm, duljina stola: 3.000 mm, širina stola: 1.250 mm, pritiskna sila: 250 t, visina upravljačkog ormara: 2.000 mm, duljina upravljačkog ormara: 6.800 mm, širina upravljačkog ormara: 600 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, hod klipa: 180 mm, podešavanje hoda: 20 mm, ulazni napon: 400 V, razmak između bočnih oslonaca: 810 mm, udaljenost između stalaka: 2.020 mm, ukupna masa: 45.000 kg, upravljački napon: 24 V, godina zadnjeg generalnog remonta: 2026, ulazna frekvencija: 50 Hz, PAŽNJA: Prije isporuke stroj će biti temeljito očišćen. Oplata će se popraviti, ako je to moguće i svrsishodno. Snaga preše: 2500 kN Podešavajući hod: 40 – 180 mm Podešavanje potisnog cilindra: 150 mm Broj hodova: 20 – 150/min Visina ugradnje radnog cilindra: 550 mm Dimenzije stola: 2000 x 1250 mm Dimenzije potisnog cilindra: 2000 x 1000 mm Nova upravljačka jedinica SIEMENS S7 300, 1. generacija, izvedba upravljačke jedinice prema standardima tvrtke VW. Csdjzrwzaspfx Airjha Na zahtjev, stroj se može u potpunosti obnoviti u tvrtki ANDRITZ Kaiser, s novom upravljačkom jedinicom S7 1500.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 150 302, ukupna visina: 4.600 mm, podešavanje hidrauličnog cilindra: 150 mm, visina ugradnje: 550 mm, visina stola: 1.000 mm, ukupna širina: 3.000 mm, ukupna duljina: 4.200 mm, probojna rupa u stolu: 1.400 mm, duljina stola: 3.000 mm, širina stola: 1.250 mm, pritiskna sila: 250 t, visina upravljačkog ormara: 2.000 mm, duljina upravljačkog ormara: 6.800 mm, širina upravljačkog ormara: 600 mm, vrsta ulazne struje: trofazni, hod klipa: 180 mm, podešavanje hoda: 20 mm, ulazni napon: 400 V, razmak između bočnih oslonaca: 810 mm, udaljenost između stalaka: 2.020 mm, ukupna masa: 45.000 kg, upravljački napon: 24 V, godina zadnjeg generalnog remonta: 2026, ulazna frekvencija: 50 Hz, PAŽNJA: Prije isporuke stroj će biti temeljito očišćen. Oplata će se popraviti, ako je to moguće i svrsishodno. Snaga preše: 2500 kN Chjdpfx Aiszrwypersa Podešavajući hod: 40 – 180 mm Podešavanje potisnog cilindra: 150 mm Broj hodova: 20 – 150/min Visina ugradnje radnog cilindra: 550 mm Dimenzije stola: 2000 x 1250 mm Dimenzije potisnog cilindra: 2000 x 1000 mm Nova upravljačka jedinica SIEMENS S7 300, 1. generacija, izvedba upravljačke jedinice prema standardima tvrtke VW. Na zahtjev, stroj se može u potpunosti obnoviti u tvrtki ANDRITZ Kaiser, s novom upravljačkom jedinicom S7 1500.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Bušilice za obrađene dijelove TRIADE FR3 S Broj bušilica: 3 1. Donja: 3 kW 2. Gornja: 1,5 kW 3. Donja: 1,1 kW (mogućnost uvrtanja matica/vijaka) Pneumatska stezna glava Chodpfx Ajznmlyjirja Primjena: bušenje nogica, obrađenih dijelova, dijelova za okvire Težina: 1200 kg Dimenzije: 115 x 128 x 180 cm (V)

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008557, Radni prostor os X: 3050 mm Radni prostor os Y: 850 mm Chodszcbhgopfx Airea Snaga glavnog vretena: 5 kW Broj kontroliranih osi: 3 osi Broj bušećih vretena: 19

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 007869, Maks. širina panela: 3200 mm Maks. duljina panela: 800 mm Chodpfx Aijwimzyjrea Broj agregata: 5 Bočne horizontalne grupe: da

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 007468, Radna površina os X: 3200 mm Radni raspon Y osi: 1300 mm Chjdpewuz Tuefx Airoa Snaga glavnog vretena: 11 KW Ne. kontrolirane osi: 3 osi Broj bušaćih vretena: 36 Broj utora za alat: 10

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 006158, Maksimalna širina ploče: 1000 mm Maksimalna duljina ploče: 2500 mm Csdpfxjiwptuo Aireha Ne. Brizgaljke: 14 Pozicioniranje putem NC kontrole: da

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008395, Radni opseg osa X: 3050 mm Radni opseg osa Y: 1250 mm Snaga glavnog vretena: 10 kW Broj kontroliranih osi: 3 osi Broj bušaćih vretena: 27 Broj mjesta za alate: 8 Chsdpfx Aoygtcqeirja

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 008200, Radno područje os X: 3200 mm Radno područje os Y: 900 mm Snaga glavnog vretena: 4,5 kW Broj kontroliranih osi: 3 osi Broj bušećih vretena: 21 Broj pozicija alata: 5 Chsdpfxsx A Ti Uj Airea

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 007202, Maksimalna širina ploče: 2500 mm Maksimalna duljina panela: 1000 mm Chodpeu Rv Ukjfx Airoa Broj agregata: 3

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1999, Broj stroja: 9114108 Težina cca: 150 kg Snaga motora: 0,71 / 1,26 kW Izbačaj - od stupa do središta bušenja: 600 mm Maks. visina materijala: 200 mm Cedezd Hntjpfx Airjha Širina stola: 1000 mm Broj bušećih vretena: 4 kom Prihvat svrdla: navojni prihvat Ograničenje dubine bušenja: Da Hod bušenja: 70 mm Broj okretaja: 1400 / 2800 o/min Stezač obratka: Da Posmak bušenja: ručna poluga Radna visina / visina radnog stola: 890 mm s osvjetljenjem Skladište: Nattheim

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Stroj za bušenje s trakom s utiskom Pneumatski zatezači Nožna pedala, graničnik i stalak Neke bušilice uključene Chsdpfst Tbutex Airea

Stanje: potreban popravak (rabljeno), Funkcionalnost: neispravan, Bušilice za obrađene dijelove – TRIADE FIR-6 Csdezmxf Aepfx Airjha Neispravna, nedostaje PLC upravljačka jedinica.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2002, samostalno sati rada: 11.800 sati lokacija na upit Csdpfx Aozp Dwveirsha

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2002, uključujući Sheetmaster, Toolmaster i Gripmaster Radni sati: 11.800 sati Chedezp Dwpepfx Airea Lokacija dostupna na upit Slike dostupne na upit

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Stroj za probijanje Boschert EL500 Digital TRUMPF sustav za brzu izmjenu alata do veličine alata III = promjer 105 mm Sila probijanja: 280 kN (28 tona) Chodpfx Aioid I Hhjrea Izbačaj ruke: 560 mm Bočni graničnik 1000 mm desno/lijevo Opremljen digitalnim prikazom X-osi lijevo / Y-osi lijevo Hod: 40 mm Ukupna težina: 2700 kg Uključuje ormar za alate s alatom i priborom

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2001, Guillotine Boschert EL300 AMADA stanica sustava alata D promjer 88,9 mm Novi adapter alata B / C stanica Snaga probijanja: 280 kN (28 tona) Ruka za probijanje RADIUS 350 mm Bočno zaustavljanje 500 mm desno / lijevo Mjerač dubine s digitalnim zaslonom Napadi stranice , Težina 2300 kg Cedpfx Aiodnny Rjrjha