Rabljeni Mjerni Kljunovi na prodaju (2.185)

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1998, Funkcionalnost: neprovjereno, CNC upravljanje za Wenzel Hfodpfx Alov Irygoxeg Tip WPC2000 uključujući upravljački ormar i ručnu kutiju

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1992, Mjerni rasponi X-os 700 mm Y-os 600 mm Z-os 450 mm Hedpehrulksfx Alxefg Nesigurnost mjerenja duljine ISO 10360 E = [4,0 + 5,5L/1000] µm U temperaturnom rasponu od 18 … 22 °C Maksimalna visina obratka 590 mm Maksimalna težina obratka 500 kg Materijal mjernog stola granit Montažne rupe M8 x 1,25 Sustav ljestvice Mitutoyo Linear Scales Razlučivost 0,0005 µm Mitutoyo CMMC3S sustav upravljanja Motorizacija DC motori Ležaj mjernih osi zračni ležaj Renishaw PH1 okretna glava (nadogradnja na PH10 na zahtjev) Renishaw sonda TP200 Računalo Windows 10 Workstation Softver MCOSMOS-1 V3.5

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1992, Mjerni rasponi X-os 700 mm Y-os 1000 mm Z-os 600 mm Nesigurnost mjerenja duljine ISO 10360 E = [4,0 + 5,5L/1000] µm U temperaturnom rasponu od 18 … 22 °C Maksimalna visina obratka 740 mm Maksimalna težina obratka 800 kg Materijal mjernog stola granit Montažne rupe M8 x 1,25 Hfsdpfx Ajgvg I Eolxog Sustav ljestvice Mitutoyo Linear Scales Razlučivost 0,0005 µm Mitutoyo CMMC3S sustav upravljanja Motorizacija DC motori Ležaj mjernih osi zračni ležaj Renishaw PH1 okretna glava, opcija PH9 ili PH10M Renishaw sonda TP200 Računalo Windows 10 Workstation Softver MCOSMOS-1 V3.5

Stanje: rabljeno, GOM - ATOS III Rev.02.1 - 3D mjerni uređaj Stanje: rabljeno, vrlo dobro. Tehnički podaci: Kameraski sustav: 2 x 8.000.000 Kamera piksela: 2048 x 2048 piksela (cca 4 megapiksela) Veličine mjernog polja XYZ: 150 x 150 x 100 mm do 2000 x 2000 x 2000 mm Udaljenost točaka mjerenja: 0,075 mm do 1,0 mm Vrijeme skeniranja: cca 2 sekunde Hedpfoxr Umgjx Alxjfg Mjerni volumen: 700 (uklj. kalibracijsku ploču) Blue-Light tehnologija: Precizna mjerenja neovisno o vanjskom osvjetljenju. Uključuje računalo i USB dongle Softverska verzija 2023 Uključuje Tritop sustav (kamera, 2x 1m mjerne letve, licenca) Sve u originalnim koferima Sa stativom, PC-em, rackom, ekranom, malim alatom, referentnim točkama, 1x taster Priključite i odmah počnite s radom…

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Nudimo vam: 3D sustav za mjerenje u proizvodnji Proizvođač: Keyence Model: XM-5000 Tehnički podaci: - Maksimalni mjerni opseg: 2000 × 1200 × 1000 mm - Točnost mjerenja: ±(7 + 9L/1000) µm - Ponovljivost: ±3 µm Pribor, prikazani alati i stezni pribor uključeni su u opseg isporuke samo ako je to navedeno u dodatnim informacijama. Hfedew H Rb Sspfx Alxjg Zadržavamo pravo na tehničke izmjene, pogreške u podacima i međuprodaju!

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2007, Tehnički detalji: Težina stroja cca: 3 t Mjerni raspon X =: 650 mm Mjerni raspon Y =: 1200 mm Težina obratka: 700 kg Brzina kretanja: 200 mm/s Potrošnja energije: 1000 VA Izvedba: Portalni mjerni centar s fiksnim mjernim stolom i bočno pokretanim portalom, mjernim stolom, traverzom i pinolom od granita. Sve su osovine opremljene visoko preciznim vodilicama zračnih ležajeva. Pogon se odvija putem DC servo motora. Upravljanje: 3-5 osni mikrokontroler s vektorskom kontrolom putanje Mjerni sustav: Inkrementalni sustav mjerenja duljine, rezolucija 0,5 m Računalo: Industrijsko računalo, klasa Pentium, operativni sustav Windows 2000, višejezično Softver: MarSoft Vision 3D-Multisensor 3D, softver za mjerenje Hedpovap Skefx Alxefg *

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, mjerna zona os X: 1.200 mm, mjerni raspon Y-osi: 2.000 mm, mjerna zona Z-os: 1.000 mm, trajanje jamstva: 12 mjeseci, ukupna visina: 3.650 mm, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, ukupna širina: 2.200 mm, ukupna duljina: 3.350 mm, ukupna masa: 6.100 kg, ulazni napon: 230 V, opterećenje stola: 2.500 kg, Prodajemo naš testni i demonstracijski stroj iz našeg Solutioncentra. Dostupni su i dodatni strojevi. Slobodno nas kontaktirajte. Mitutoyo | CRYSTA Apex 122010 koordinatni mjeriteljski uređaj Koordinatni mjerni stroj s najnovijom Renishaw 5-osnom tehnologijom, godina proizvodnje 2018. Mjerno područje XYZ: 1200 x 2000 x 1000 mm Dimenzije XYZ: 2200 x 3350 x 3650 mm Maksimalna težina obratka: 2.500 kg Mjerna nesigurnost MPE (E0): 2,3 + 3,0 x L/1000 μm Oprema: Hfodpfxjyibp Us Alxeg • Renishaw UCC S5 upravljačka jedinica, SPA3 servo-pojačalo, MCU5-2 joystick, I++ server • Kompenzacija temperature sa senzorom za obratke • Aktivno prigušivanje • Renishaw REVO 5-osni mjerni sustav za pojedinačne točke i skeniranje, uključuje RSP2, 1x RSH175, 2x RSH250 te RSP3-3 komplet (3xSH) sa svim zamjenjivačima tastera • Modus mjerna softverska aplikacija, najnovija verzija s CAD uvozom STEP, uključuje 1 godinu softverskog održavanja • PC sustav Windows 11 s dva nova 27'' TFT monitora, uključuje podesivi stol • Upravljački ormar s najnovijom sigurnosnom tehnologijom • Osnovna ploča M6 (opcionalna ladica za utovar – vidi slike) Novonabavna cijena u 2018. (bez PDV-a): 245.640,00 € Prodaja stroja i servis dostupni samo unutar Njemačke! Izborni paket usluga na upit: Transport do utovarnih vrata | Puštanje u pogon | Provjera | Provjera točnosti prema DIN ISO 10360 | Softverska obuka u Pliezhausenu ili Eitorfu | Dodatne opcije i oprema dostupni na upit

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2025, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, model upravljača: DC241 EEC, visina obratka (maks.): 3 mm, kut zakretanja osovine A (maks.): 105 °, kut zakretanja osi B (maks.): 180 °, Hexagon Global S Blue koordinatna mjerna mašina u novom stanju! TEHNIČKI PODACI Sučelje mjernog tijela (CMM): TKJ Težina mjernog tijela: 350 g Težina: 480 g Mjerna specifikacija Mjerna sila: 5 µm Mjerno područje: 2 mm Maksimalna mjerna udaljenost: 14 mm Rezolucija u Z-smjeru: 66 nm Bočna rezolucija: 6 µm Prihvatljivi kut: ±30° Maksimalna mjerena debljina: 3 mm Promjer točke: 12 µm LED površinsko svjetlo Površina osvjetljenja: 780 × 780 mm Ukupne dimenzije: cca 860 × 840 × 20 mm Težina: cca 19 kg Nosivost: max. 50 kg Mjerna igla Promjer osovine: 3 mm Dužina osovine: 50 mm Promjer rubinske kugle: 5 mm Navoj: M3 Koraci rotacije pod kutom: 2,5° A-os: ±105° B-os: ±180° Brzina rotacije: 90° za 2,5 s Maks. dužina produžetaka: 450 mm Preporučeni pogonski moment: max. 1,4 Nm Ponavljivost pozicioniranja: 0,5 µm na 100 mm udaljenosti od centra rotacije A-osi DETALJI MAŠINE Upravljački sustav: DC241 EEC Kompatibilnost upravljača: HH-C-V2.0, HH-CA-V2.0 s HR-R automatskom stanicom za zamjenu senzora Električni podaci Napajanje: DC 5 V do 6 V Hfjdpjx Sx Nusfx Alxsg Radna struja nominalno: 50 mA Minimalna struja: 30 mA Maksimalna struja: 150 mA (pulsirana) Stupanj zaštite: IP40 (IEC 60529) Temperaturno područje: 16 °C do 26 °C OPREMA WIN 10 operativni sustav interaktivna 3D grafička funkcija računalno simulirano okruženje mjerne mašine dvosmjerna veza s CAD sustavima IGES, VDA, DXF i STEP obrada 2D, 3D, žičanih i površinskih modela skeniranje krivulja (CurveAnalyzer) i površina uklj. PC-DMIS-SHEETMETAL funkcije za mjerenje tankostijenih komponenti automatska bijela svjetlosna mjerna glava – TKJ 2.5 HP-OW-2.14 komplet senzora, uklj. kontroler, uklj. referentnu kuglu Ø 30 mm, keramika mat HP-SX1H skenirajući senzor LED površinsko svjetlo za montažu na koordinatnu mjernu mašinu orijentacijska cijena mehaničkog okvira za LED površinsko svjetlo HP-CTS5.10 optički senzor HP-S-X1C/H držač mjerne igle (1× M3) HH-C-V2.1 kontroler HR-OW-2.14 kratki završni poklopac HR-R3 ubrzanje senzora HH-CA-V2.0 sučelje Aktivna stanica za mjerne igle, HR-RA-65 HR-X1-3P stalak za mjerne igle Referentna kugla, Ø 60 mm, keramika, sa stalkom M3 mjerna igla (R-5-SS-3.50) Stalak za mjerne igle Računalo i softver PC-DMIS CAD++ PC-DMIS Operator Interface u kombinaciji sa sistemskom narudžbom PC-DMIS CWS sučelje PC-DMIS softver za podršku automatske zamjene mjerne igle PC-DMIS Vision za taktilne senzore Touchscreen s računalnim sustavom Stol za računalni sustav

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Zeiss set olovki u vrlo dobrom stanju Hsdpfxsurlqce Alxefg

Stanje: dobar (rabljeno), FAG mjerni uređaji: PG-20/E -F, br. 15863 br.256 Ako ste zainteresirani, rado ćemo vas obavijestiti io ostalim strojevima u našoj tvrtki. Hfodeinuruopfx Alxjg Dobrodošli ste da pregledate stroj u našoj kući uz prethodnu najavu.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1991, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, mjerna zona os X: 700 mm, mjerni raspon Y-osi: 600 mm, mjerna zona Z-os: 500 mm, ukupna masa: 2.000 kg, točnost ponavljanja: 0,01 mm, Stroj je 2020. godine potpuno obnovljen i opremljen novim mjernim komponentama. Hfedpfx Aljyfz Uloxog TEHNIČKI PODACI Mjerna zona X-os: 700 mm Mjerna zona Y-os: 600 mm Mjerna zona Z-os: 500 mm Ponavljajuća točnost: 0,01 mm DETALJI STROJA Softver: PC-DMIS CAD++ verzije 2018 R1 i 2019 R1 DIMENZIJE & TEŽINA Dimenzije (D x Š x V): 1.790 x 1.500 x 2.730 mm Vlastita težina: 2.000 kg OPREMA Radno mjesto (PC uključujući softver i monitor, 690 x 1.150 x 1.250 mm)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Promjer: 280 mm Staklena ploča: 180 mm Otisak: mm Vodič malog repa: 160 na 140 mm dubina 20 mm dužina 250 mm Pomak x - y: 95 - 55 mm Podešavanje ručnog kotača x - y: 25 - 25 mm Udubljenje za osvjetljenje ispod: promjer 80 mm; dubina 300 mm Pribor / oprema: Stanje: dobra težina: 42 kg Dimenzije: 500 x 380 x 210 mm Hfsdpsgyy Rajfx Alxog

Godina proizvodnje: 2004, stanje: dobar (rabljeno), Tehnički podaci Tip: Pro select Proizvođač: Zeiss Godina proizvodnje: 2004 Stroj se na zahtjev može opremiti novim softverom i uređajem za upravljanje. Opseg mjerenja X = 14000 mm Y = 3080 mm Z = 3000 mm Mjerna netočnost U3 Duplex = (68 + L / 35) µm <= 150 µm Tipka sonda: Renishaw MIH Mjerna sonda Renishaw TP 6 Softver - oprema Holos NT 2.4.22 Uključen zatražite stroj s novim softverom može se opremiti Razno Dvostruka postolnica Moguće je postavljanje i puštanje u rad naših servisnih partnera. Cijena: Na upit Sa zadovoljstvom stvaramo detaljnu ponudu. Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce. (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji!) Hfedpfx Aeb Twi Nelxsg

Godina proizvodnje: 1999, stanje: dobar (rabljeno), Tehnički podaci Tip: SMM-D Proizvođač: ZEISS Tip: konstrukcija postolja, jednostruka i višeslojna izvedba Pogon: Visoko dinamični DC servo pogoni, elektronski nadzirani u svim osovinama Okretni okretni okretnik četvrte i pete ose DSE 05 za kontrolu na lokaciji udaljenog računala Ručni kontrolni mjerač i DSE 05 putem upravljačkih poluga s progresivnim karakteristikama, prebaciva se na puzanje Polje zaštite IP 54 za upravljanje i upravljačku ploču Prikažite zaslon radnog komada ili jedinice na upravljačkoj ploči ili preko računalnog zaslona Mjerna ploča X = 16000 mm Y = 6100 mm Mjerni volumen X = 8000 mm Y = 3100 mm Z = 2700 mm Okretna glava gumba okretni DSE 05 Klima podesiva u dvije pravokutne osi na + Rotacija za -180 stupnjeva, inkrementalni mjerni sustav s rezolucijom 0,5 * Kutna brzina do 40 ° / sekundi Kutni odstupanje položaja + -3 ° Maksimalni zakretni moment: 140 NM Masa senzora: 1000 g Reproducibilnost <= 1 µm / 200 mm Podaci o performansama Mjerni sustavi za duljinu: Električni optički reflektivni sustav, razlučivost 1 µm Brzina: automatski način rada: 0-150 mm / s Način postavljanja: 0-80 mm / s Postavljanje i puštanje u pogon Hfsdpfx Aocilvvelxsg

Godina proizvodnje: 1997, stanje: dobar (rabljeno), Mjerenje glave gumba fiksno Stroj se na zahtjev može opremiti novim softverom i upravljačkim uređajima. Mjerni raspon X = 1000 mm Y = 860 mm Z = 660 mm Točnost µm 3,6 μ + L / 200 mjenjač gumba Proizvođač: ZEISS Tip: AUTO RUN Softver Operativni sustav: HP UNIX Mjerni softver: UMESS UX Moguće postavljanje i puštanje u rad naših partnera , Cijena: Na upit Sa zadovoljstvom stvaramo detaljnu ponudu. Hsdeb Dr Nmepfx Alxsfg

Godina proizvodnje: 1996, stanje: rabljeno, Tehnički podaci Horizontalni tip Zajednička ploča, ali obje mjerne ruke rade u jednonapornom radu SMM1, serijski br. 7057760595 (1), godina 1995. SMM2, serijski broj 96346, godina proizvodnje 1996. Mjerna ploča X = 3500 mm Y = 2000 mm volumen SMM1 X = 2500 mm Y = 1600 mm Z = 1800 mm Mjerni volumen SMM2 X = 2500 mm Y = 1200 mm Z = 1500 mm Softver 1 x, svjetlosna licenca Holos CNC upravljana ključem, proširena i geo sa sustavom Windows 7. 2 x licence za sučelje HOLOS QS-STAT 2 x upravljački softver CMM OS CNC jedinice s 5 osi Stroj se može nadograditi prema specifikacijama kupca novim softverom. Cijena: Na upit! Moguće su postavljanje i puštanje u pogon! Možemo vam napraviti detaljnu ponudu! Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce! (Pogreške i propusti u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložni prethodnoj prodaji!) Hfsdpfxjdtf I Hj Alxjg

Stanje: rabljeno, broj stroja/vozila: 109369/109370, Tehnički podaci Proizvođač: ZEISS Serijski br. 109369/109370 Ploča je podijeljena u sredini Mjerna ploča Dužina = 6000 mm širina = 3000 mm Visina = 350 mm Stroj se može nadograditi novim softverom prema potrebama kupca. Cijena: na upit! Moguća je ugradnja i puštanje u rad! Bilo bi nam zadovoljstvo pružiti detaljnu ponudu! Napominjemo: Naša je ponuda usmjerena isključivo prema profesionalnim kupcima! (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji) Hfjdpfx Aedbi Nljlxjg

Stanje: rabljeno, Tehnički podaci Proizvođači: Leitz Maksimalna težina predmeta: 1400 kg stroj. Izmjena gumba Najveća dopuštena odstupanja Prema DIN EN ISO 10360: MPEE = 0, 8 µm + 2,5, 5 µm / m <6, 0 µm MPEP = 1, 0 µm Mjerno područje X = 1800 mm Y = 1000 mm Z = 600 mm Stroj mogu se nadograditi prema specifikacijama kupca novim softverom. Cijena: Na upit! Moguće su postavljanje i puštanje u pogon! Možemo vam napraviti detaljnu ponudu! Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce! (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji!) Hsdpfxoddtufj Alxofg

Godina proizvodnje: 1996, stanje: rabljeno, Tehnički podaci: Tip: Micro Xcel Proizvođač: Brown & Sharpe Godina proizvodnje: 1996 Stvarni operativni sustav: Windows Mjerni softver: Tutor CAA (ispravljanje pogrešaka): da Glava sonde: Načelo mjerenja: preklopna sonda Tip: Renishaw MIH rotirajuće: da / 7,5 Stroj se na zahtjev može ograditi novim softverom i opremom. Raspon mjerenja: X = 700 mm Y = 600 mm Z = 500 mm Pogreška mjerenja: U3 = 6L / 1000 Cijena: pri primjeni! Željeli bismo vam ponuditi detaljnu ponudu! Napomena: Nudimo samo kvalificiranim kupcima. (Pogreške, promjene i propusti izuzeti u tehničkim podacima i prijevodima) Hjdpjbx R Trsfx Alxofg

Godina proizvodnje: 1999, stanje: vrlo dobro (rabljeno), broj stroja/vozila: 105220 / 105221, Tehnički podaci Proizvođač: ZEISS & Stiefelmayer Tip: SMM C Godina proizvodnje: 1999 Mjerna ploča Dužina = 6000 mm širina = 2500 mm Težina = cca. 10 t Oprema 2 SMM stalci uklj. RDS glave Upravljačke kabinete 2 ZEISS Dynalog P3 upravljačka ploča Pomoć za penjanje lijevo i desno Stroj se može nadograditi novim dodacima prema potrebama kupca. Cijena: na upit! Moguća je ugradnja i puštanje u pogon! Bilo bi nam zadovoljstvo pružiti detaljnu ponudu. Napominjemo: Naša je ponuda usmjerena isključivo prema profesionalnim kupcima. (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji) Hfodofrbg Ispfx Alxog

Stanje: dobar (rabljeno), broj stroja/vozila: 565301951 / 565201951, Pribor Aktuatori BWF SII 40 komada Mjerni sustav Renishaw Mjerna ploča 1 X = 8100 mm Y = 1750 mm Z = 300 mm Mjerna ploča 2 X = 8100 mm Y = 2000 mm Z = 300 mm Mjerni volumen X = 7300 mm Y = 1600 mm Z = 2800 mm Stroj se može nadograditi prema specifikacijama kupca novim softverom. Cijena: Na upit! Moguće su postavljanje i puštanje u pogon! Možemo vam napraviti detaljnu ponudu! Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce! (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji!) Hfedpfx Aledfddzjxjg

Godina proizvodnje: 1989, stanje: dobar (rabljeno), Sadržaji • softver: Umess 300 • Hardver: tvrdi disk, monitor, HP pisač Mašina se može nadograditi prema specifikacijama kupca novim softverom i kontrolom. Tehnički podaci • Ključni sustav: ZEISS • Promjena tipke: 4 police • Rezolucija: 0,1 - 0, 2 µm • brzina: 0, 5 µm - 65 mm / s • Mjerna sila: 0,1 - 2N • Dimenzija Lxwxh: 2200 x 1200 x 1600 • Težina: cca. 3000 kg Mjerno područje • X = 500 mm Y = 500 mm Z = 400 mm Mjerna netočnost • 2, 3Μ + L / 200 Cijena: Na upit! Možemo vam napraviti detaljnu ponudu! Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce. (Pogreške i propusti u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložni prethodnoj prodaji!) Nabavite slike u sljedećoj Word datoteci! Hodpfxobctkbs Alxjfg

Godina proizvodnje: 1999, stanje: dobar (rabljeno), Specifikacije na zahtjev! Moguće postavljanje i puštanje u rad naših servisnih partnera. Cijena: Na upit Sa zadovoljstvom stvaramo detaljnu ponudu. Napomena: Naša ponuda usmjerena je isključivo na profesionalce. (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama i podložne prethodnoj prodaji!) Hodpfx Aecilwgolxsfg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Tehnički podaci Proizvođač: Zeiss Tip: PSM 601421 Godina izrade: Mjerni opseg X: 6000 mm Y: 1400 mm Z: 2100 mmMernost točnosti U1 = (35 L / 50) µm U3 = (45 L / 40) µm K3 = 100Mjerivački softver UMESS Unix Holos NTMašina se može modernizirati novim dodacima prema zahtjevima kupca. Cjena: na zahtjev! Moguća je montaža i puštanje u pogon! Rado ćemo vam pružiti detaljnu ponudu! Napomena: naša ponuda je usmjerena isključivo na specijalizirane kupce! (Podložne promjenama i pogreške u tehničkim podacima, specifikacijama i cijenama kao i prethodnoj prodaji!) Hjdpfx Ajd Td E Nelxjfg

Godina proizvodnje: 1999, stanje: vrlo dobro (rabljeno), Tehnički podaci Proizvođač: Carl Zeiss Tip: Carmet CNC RDS Duplex Godina izrade: 1999 Mjerna ploča X = 6000 mm Y = 3000 mm Mjerno područje X = 5000 mm Y = 2600 mm Z = 2100 mm Oprema C99 (trenutna Zeiss regulacija) RDS okret- i okretna glava za TP upravljačku ploču Dynalog Stroj se može nadograditi novim dodacima prema potrebama kupca. Cijena: na upit! Moguća montaža i puštanje u rad! Bilo bi nam zadovoljstvo pružiti detaljnu ponudu! Napominjemo: Naša je ponuda usmjerena isključivo prema profesionalnim kupcima! (Promjene i pogreške u tehničkim podacima, informacijama i cijenama kao i prethodna prodaja rezervirana) Hedpfx Aljfgumcexjfg