Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 s CB3.1 kontrolerom
CB3.1 (Control Box 3.1) je robusna i široko korištena upravljačka platforma poznata po svojoj stabilnosti i jednostavnom korisničkom sučelju. U kombinaciji s UR5 robotskom rukom iz 2019.–2020., ova konfiguracija nudi izrazito pouzdano rješenje za automatizaciju koje spaja suvremene sigurnosne standarde s jednostavnom industrijskom integracijom.
### Pregled hardvera
* Predajni panel: 12-inčni širokokutni rezistivni touch panel s korisnički prilagođenim GUI-em (PolyScope).
* Digitalni I/O: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza.
* Analogni I/O: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza.
* Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP.
* Izvor napajanja: 100-240 VAC, 50-60 Hz.
---
### Ključne tehničke prednosti
* Napredna sigurnosna logika: Verzija 3.1 uključuje poboljšani sigurnosno-certificirani I/O i dvo-kanalne sigurnosne sklopove, omogućujući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez dodatnog kompleksnog vanjskog hardvera.
* Provjerena stabilnost: Kao završna i najdorađenija verzija CB3 serije, kontroler 3.1 optimiziran je za visoku raspoloživost i kompatibilan je s bogatom bibliotekom postojećih UR+ hvataljki i senzora.
* Programerska svestranost: Podržava i grafičko programiranje (Polyscope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna složena logika i upravljanje vanjskim perifernim uređajima.
* Kompaktan dizajn: Malih gabarita, upravljački ormar može se smjestiti ispod radnih stolova ili u uske prostore, prateći agilnost same UR5 robotske ruke.
Bsdpjyy Itfsfx Adkowp
---
### Povezivanje i Proširenja
CB3.1 kontroler djeluje kao centralno čvorište vaše radne stanice:
* I/O na alatu: Omogućuje 12V/24V napajanje i I/O izravno na prirubnici alata, čime se smanjuje potreba za dodatnim kabliranjem duž robotske ruke.
* Daljinsko upravljanje: Jednostavno integriranje u glavni PLC sustav putem standardnih industrijskih Ethernet protokola.
* Brza instalacija: Tipka "Teach" na stražnjoj strani panela omogućuje lako ručno vođenje robotske ruke.
---
### Tehnička tablica sažetka
| Značajka | Specifikacija |
| :--- | :--- |
| Sigurnosne funkcije | 15 programibilnih sigurnosnih funkcija |
| I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) |
| Radna temperatura | 0°C do 50°C |
| Softver | PolyScope (CB3 Edition) |
Machineseeker certificira odabrane trgovce s Machineseeker oznakom povjerenja. Prije izdavanja, iskusni djelatnici Machineseeker provode standardiziranu i opsežnu provjeru.
Što provjeravamo?
Provjera obrtnice odnosno izvatka iz sudskog registra
Provjera poštanske adrese trgovca
Validacija bankovnog računa
Verifikacija telefonske dostupnosti glavnog broja
Poslovna informacija ne smije sadržavati negativne značajke
Pritužbe kupaca mogu dovesti do oduzimanja pečata
Što to znači za vas kao kupca?
Zahvaljujući pečatu povjerenja Machineseeker, kao kupac možete bez vlastite provjere prepoznati pouzdane prodavače koji s velikom vjerojatnošću posluju pošteno i korektno.
Naravno, tijekom procesa kupnje ipak mogu nastati nesuglasice. Machineseeker ne snosi odgovornost za pravne prekršaje koje su počinili aktivni kupci ili prodavači na Machineseeker.