Rabljeni Paletizacijski Robot na prodaju (2.597)

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, ukupna masa: 10.000 kg, Oprema: dokumentacija / priručnik, Prodaje se: - Proizvođač: ABB / Stelram - Marka: ABB / Stelram - Tip: 2 robotske ćelije s 4 robota za podizanje i postavljanje u svakoj ćeliji. Ukupno 8 robota - Vakuumske pumpe: Becker - Sustav kamera / Sustav vizualnog nadzora Iijdpfx Akjznd Sketog Uključeno: - Razdjelnik - Priručnici, softver, popisi rezervnih dijelova, uvodni popisi, pneumatski i električni dijagrami - Ulazni transporter - 2 robotske ćelije - 2 kamere - Transportni pojasevi Dimenzije kompletne instalacije s ulazom: Duljina x Širina x Visina: 19,50 metara x 2,70 metara x 2,95 metara Transport i demontaža mogu se osigurati. Ova velika robotska ćelija prikladna je za velike brzine i veće proizvode. Ako imate pitanja ili primjedbi, slobodno nas kontaktirajte. S najboljim željama, Leo Holland

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Kawasaki, robotska ruka za paletiranje CP300L-A s elektroničkim upravljačem Profibus E03E-A001 Iijdpfx Aszl Apcsktsg Robotska ruka za paletiranje Upravljanje: elektronički upravljač Profibus (model: E03E-A001, serijski broj: CP3000003) Broj osi: 4 Maksimalna nosivost: 300 kg Maksimalni radni prostor: 3255 mm Godina proizvodnje: 2/2015 Sadržaj isporuke: robot, upravljač, kabel, upravljačka ploča Rabljena roba – prisutni normalni znakovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i fotografije dostupni na zahtjev. Dvosedmična garancija za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati. Besplatno utovaranje / preuzimanje u tvornici. Navedeni iznos je neto iznos. Zakonom propisani PDV od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s naznačenim PDV-om. Preuzimanje na licu mjesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima dostave. Troškovi dostave u inozemstvo na zahtjev – molimo navedite zemlju, grad i poštanski broj. Troškovi špedicije na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, nosivost: 1.400 kg, Glaslift KS Robot 1400 Iiedjyir Azspfx Aktsg Godina proizvodnje: 2016 Širina: 1310 mm Duljina: 3350 mm Visina: 1700 mm Maks. nosivost: 1400 kg S daljinskim upravljačem DGUV inspekcija važeća do srpnja 2025 Ponuda je namijenjena isključivo pravnim osobama u smislu §14 BGB-a.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 96 h, Kao nov, domet: 850 mm, nosivost: 5 kg, točnost ponavljanja: 0,03 mm, težina: 20,6 kg. S pločom za učenje, kontrolnom kutijom, priručnicima. Moguć je obilazak na licu mjesta. Iedsq A S Dfopfx Akteig

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 10 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 59768, Oprema: dokumentacija / priručnik, Rethink Robotics Sawyer robot (year 2018) – collaborative 7-axis industrial robot - 7-DOF cobot with safe force sensing / force control - Controller included, base (approx. 930 mm height) for standing workstations - Integrated Cognex image processing + Cognex vision system - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT adapter plates (included) - Robot platform with Intera 5 software Collaborative operation without safety fencing, intuitive programming via drag & drop Robust, flexible manipulator for research, automation, assembly, pick-and-place Payload 4 kg, reach 1,260 mm, repeatability ±0.1 mm Accessories: - Basic adapter plate for basic gripper End of Arm Tool (EOAT) detachable mounting plate for attaching the gripper (electric or vacuum) to the Sawyer robot - ClickSmart adapter plate – robot side End of Arm Tool (EOAT) detachable mounting plate for attaching the ClickSmart grippers (vacuum & pneumatic) to the Sawyer robot - 16-fold gripper Iedpfx Akox Ac U Teteig Gripper with 16 holders customized to the customer’s specifications for 60g cups, with a size of approx. 600x400 mm

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, Tip: Iedpfx Aker Iy Nkstsig Industrijski robot Ocjena: Hyundai/Hanwha TechM Godina proizvodnje: 2007. godine Maksimalno opterećenje: 200 kg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2014 Nosivost: 20 kg Iodpsr Aka Aofx Aktjig Domet: 1726 mm

Godina proizvodnje: 2009, radni sati: 89.479 h, stanje: dobar (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Stroj za brušenje za obradu kovanih ili lijevanih elemenata vodovodnih instalacija, Radni tlak zraka 5,5-6 bara, Radni napon 400 V - 50 Hz, Nominalna struja 13 A, Iiodpezvn Tzjfx Aktog Nominalna snaga 8 kW, redovito održavanje do 2026., veliki izbor dodatne opreme.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2000, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 52.693.00, duljina pomaka os X: 1.525 mm, duljina pomaka osi Y: 1.525 mm, brzina posmaka osi Y: 1 m/min, brzina posmaka Z-os: 1 m/min, Zavarivački robot – potpuno opremljen Vertikalni robotski zglobni krak 6 osi Dohvat: 1525 mm Opremljen automatskim zavarivačkim pištoljem, tip: DIX MALZ 520 Uređaj za dovod žice, proizvođač: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA Uključen 2 rotirajuća stola za zavarivanje Dimenzije ploča: svaka 1200 × 750 mm Pneumatski pogonjen uređaj za čišćenje Stanica za pozicioniranje i ravnanje baklje Izvor struje, proizvođač: FRONIUS, tip: uređaj za zavarivanje TPS 4000 Isporučuje se s tehničkom dokumentacijom Iodpferl S Ufox Aktjig Napomena: Stroj se može transportirati standardnim kamionom. Tehničke karakteristike: Dimenzije (D × Š × V): cca 4700 × 3500 × 3800 mm Težina: cca 5000 kg Godina proizvodnje: 2000

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2021, broj stroja/vozila: 2021xxx, Model UR10e – godina proizvodnje 2021. – izložbeni primjerak, stanje kao novo. Težina robota: 28 kg Nosivost: 10 kg Maksimalni doseg: 130 cm Certifikat: IP54 Iodpfx Akez Argxstsig Prosječna potrošnja: 400 W Ponovljivost: ±0,5 mm Linearna brzina: 1 m/s Senzor sile: integriran Cijena: 15.900,00 € + PDV

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2013, nosivost: 16 kg, Robot kompletan sa upravljačkim ormarom, Teach-panelom i povezničkim kablovima. Iedjx U Tb Dspfx Akteig Potpuno funkcionalan, može se pregledati na licu mjesta pod naponom.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 20 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Stroj se više ne koristi te je stoga na prodaju. Ima 20 sati zavarivanja i ukupno 596 sati rada. Stanje je kao novo, što je vidljivo na slikama. Lokacija stroja je KFK, Hrvatska, gdje se može pregledati. Za više informacija i cijenu kontaktirajte nas. Iisdpfx Akswwt S Uetjg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Kompletan i rabljeni robotski prihvatni uređaj za vreće, u dobrom stanju – prethodno je bio montiran na robotsku ruku s 4 osi, namijenjenu paletiranju, s nosivošću od 130 kg za paletiranje vreća – uređaj je opremljen vakuumskim čašicama i rotirajućim rukama za rukovanje slojevima – uređaj je podesiv i opremljen svim potrebnim senzorima i ventilima. Molimo, zatražite dodatne fotografije i videozapise putem aplikacije WhatsApp. Ijdpfxjz An Ras Aktsig Montaža pomoću ISO prirubnice. Spreman za otpremu diljem svijeta. Nudimo konkurentne cijene dostave i brinemo se o svim dokumentima potrebnim za izvoz.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, MiR 200, prosinac 2018. – rabljeno, ali potpuno ispravno Duljina: 890 mm Širina: 580 mm Visina: 352 mm Ijdeun Sq Uspfx Akteig Težina (bez tereta): 62,5 kg Teretna površina: 600 x 800 mm Nosivost robota: 200 kg (maks. nagib 5 %) Vučna sposobnost: 500 kg (vidi zasebni tehnički list za MiRHook 200) Autonomija: 10 sati ili 15 km Maksimalna brzina naprijed: 1,1 m/s (4 km/h) / unatrag: 0,3 m/s (1 km/h) Baterija: Li-NMC, 24 V, 40 Ah; vrijeme punjenja: do 3 sata (0-80 %: 2 sata) WiFi: Dvopojasni bežični AC/G/N/B SICK S300 laserski skener (br. 2): 360° vizualna zaštita oko robota Intel RealSenseTM 3D kamera: detekcija objekata ispred, na udaljenosti od 50 – 500 mm od poda Ultrazvučni skeneri (br. 4): detekcija prozirnih objekata ispred, npr. staklena vrata Sigurnosna sukladnost i homologacije: EN 1525, PLd kat. 3, ESD odobreno i CE certificirano Cijena: 13.000 € (+PDV)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: F16/56XTA1/A/01, ukupna masa: 1.120 kg, nosivost: 100 kg, ulazni napon: 400 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Stäubli TX200 industrijski robot, uključujući CS8CHP upravljačku jedinicu i Stäubli ručni programski uređaj – godina proizvodnje 2016. Nudimo rabljeni Stäubli TX200 industrijski robot, uključujući originalnu Stäubli CS8CHP upravljačku jedinicu, za prodaju. Tehnički podaci: Proizvođač: Stäubli Model: TX200 Upravljačka jedinica: CS8CHP Godina proizvodnje: 2016 Nosivost: 100 kg Stanje: Rabljeno Sadržaj isporuke: Stäubli TX200 robot Originalna Stäubli CS8CHP upravljačka jedinica Iijdpfx Akszli Huoteg Stäubli ručni programski uređaj Spojni kabel Upute za uporabu Sadržaj isporuke prema fotografijama Robot je bio u uporabi u industrijskom okruženju za istraživanje i razvoj, a pažljivo je održavan. Sustav je bio u funkciji do demontaže. Pregled moguć nakon dogovora o terminu. Dodatne fotografije ili tehničke informacije rado ćemo vam poslati na zahtjev.

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2019, radni sati: 20 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 190500021100226, ukupna masa: 290 kg, nosivost: 500 kg, MiR 500 podizač paleta je autonomni mobilni robot (AMR) koji može transportirati do 500 kg. Ijdpfx Aezxnt Hektsig Robot je trenutno izložen u demo centru. Nova baterija će biti ugrađena u robot prilikom prodaje. Hardver uključuje: Robot MiR 500 EU podizač paleta Ključne specifikacije: Nosivost: 500 kg Maksimalna brzina: 2,0 m/s Dimenzije s MiR 500 podizačem paleta: 1350 × 910 × 407 mm (D × Š × V) Uz robot možemo ponuditi i opcionalnu dodatnu opremu kao što je stalak za EU-palete, … Ako imate pitanja ili mislite da nedostaje neki detalj u opisu, kontaktirajte nas. Molimo pošaljite e-mail ili poruku prije nego što zovete iz inozemstva.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 1.298 kg, nosivost: 120 kg, doseg ruke: 3.900 mm, proizvođač kontrolera: KUKA, broj osovina: 6, TEHNIČKI PODACI Osovine: 6 Nosivost: 120 kg Dohvat: 3.900 mm Dostupnost: 99,9 % DETALJI STROJA Iijdpsz Agwrefx Aktog Robotsko upravljanje: KUKA Stupanj zaštite upravljanja: IP54 Stupanj zaštite robota: IP64 Visina postolja robota: 1.500 mm Težina: 1.298 kg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 2334, doseg ruke: 3.000 mm, nosivost: 165 kg, masa praznog vozila: 2.500 kg, vrsta upravljanja: CNC upravljanje, broj osovina: 6, Nema minimalne cijene – zajamčena prodaja po najvišoj ponudi! TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Iedpjzzbbpsfx Aktjig Broj osovina: 6 Domet: 3.000 mm Nosivost: 165 kg PODACI O STROJU Upravljanje: CNC Dimenzije i težina Dimenzije (D x Š x V): 2.000 x 2.400 x 2.500 mm Sopstvena težina: 2.500 kg Paketi za transport: 2 OPREMA CE oznaka

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2019, broj stroja/vozila: 2019-XXX, Model UR3 CB3 – godina 2019 – korišten za izložbu (kao nov) – s originalnim pakiranjem Težina robota: 11 kg Nosivost: 3 kg Iedpetw Ud Defx Aktoig Maksimalni doseg: 50 cm IP zaštita: IP64 Prosječna potrošnja: 125 W Ponovljivost: ± 0,01 mm Linearno brzina: 1 m/s Duljina napojnog kabela: 6 m Duljina kabela ruka - upravljački ormar: 6 m Duljina kabela Teach Pendant (kontrolni tablet): 4,5 m Cijena €10.900,00 (+PDV)

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, industrijski robotski krak s 6 osi, opremljen SCHUNK PGN 64-1 hvatačem, prodaje se bez upravljačke jedinice. Prodaje se rabljeni Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, industrijski robotski krak s 6 osi, opremljen pneumatskim paralelnim hvatačem SCHUNK PGN 64-1, bez upravljačke jedinice. Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Tip: YR-HP3L-A00 Izvedba: Robotski krak s zglobovima Broj osi: 6 Maksimalna nosivost: 3 kg Maksimalni horizontalni doseg: 859 mm Maksimalni vertikalni doseg: 1469 mm Preciznost ponavljanja: ±0,04 mm Iodpoz Ahvisfx Aktoig Težina robotskog kraka: 49 kg Kompatibilni upravljački sustav: Yaskawa Motoman NX100 Datum proizvodnje: travanj 2005. Mjesto proizvodnje: Japan SCHUNK PGN 64-1 hvatač: Izvedba: Pneumatski paralelni hvatač s dvije čeljusti Broj artikla proizvođača: 371090 Hod po čeljusti: 6 mm Ukupni hod hvatača: 12 mm Zatvarajuća sila: 220 N Otvarajuća sila: 255 N Nominalni radni tlak: 6 bara Dopušteni radni tlak: 2–8 bara Preciznost ponavljanja: 0,01 mm Vlastita težina: 0,27 kg Maksimalna težina radnog komada koju preporučuje proizvođač: 1,25 kg Maksimalna dopuštena temperatura okoline: 90 °C Stupanj zaštite: IP40 Područja primjene: Hvatanje i pomicanje malih dijelova Operacije "uzmi i postavi" Održavanje strojeva Montaža Doza i sortiranje Pakiranje Maksimalna nosivost robotskog kraka od 3 kg uključuje težinu hvatača montiranog na zglobu i pojedinačnih čeljusti hvatača. Robot se prodaje bez upravljačke jedinice i upravljačke ploče. Za puštanje u rad potreban je odgovarajući upravljački sustav Yaskawa Motoman NX100, kao i stručna instalacija i programiranje. Rabljena oprema, stanje kao na fotografiji.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, radni sati: 15.396 h, pritiskna sila: 173 t, hod klipa: 500 mm, ukupna masa: 16.000 kg, radna duljina: 4.250 mm, Oprema: CE oznaka, potpuna servisna povijest, Bez minimalne cijene – zajamčena prodaja po najvišoj ponudi! TRUMPF TruBend 5170, uključujući BendMaster! Stroj je redovito servisiran i održavan prema propisima tvrtke Trumpf. Cilindri su nepropusni i nemaju gubitak ulja. Prikazani alati za robota su uključeni. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE Hod: 500 mm Sila pritiska: 1.700 kN Radna duljina: 4.250 mm Napetost alata: Hidraulična, gore i dolje Broj osi: 6 Nosivost: 60 kg DETALJI STROJA Napojna napetost: 3 x 400 V Nominalna struja: 41,0 A Frekvencija: 50 Hz Priključna snaga: 28,0 kVA Iiodpfxjzzkvce Aktog Upravljačka napetost: 24 V DC Vrijeme naknadnog rada: maks. 90 ms Naknadni hod pri 220 mm/s: maks. 10 mm Naknadni hod pri 160 mm/s: maks. 8,5 mm Radni tlak: maks. 300 bar Težina: 16.000 kg Radni sati Vrijeme rada poprečne grede: 15.396 h Vrijeme rada hidraulike: 83.212 h Vrijeme rada stroja: 152.638 h OPREMA CE oznaka Dokumentacija/upute Stražnji graničnik sa senzorom CNC oblikovanje Bendmaster (robot, duljina vožnje 8 m) Vakuumske hvataljke CNC stanica za hvatanje Prepoznavanje dvostrukog lima Sigurnosni uređaj BendGuard Lasersafe Rezervni dijelovi: kabel za vuču, zamjenski vakuumsni disk, BWF fiksatori (noge stroja) Visina i težina stroja moraju se obvezno uzeti u obzir pri odabiru transportnog vozila. Za utovar je na raspolaganju viličar. U slučaju kašnjenja s preuzimanjem, naplaćuje se naknada za skladištenje u iznosu od 20,00 € po lotu i započetom danu. Naknada se plaća prije preuzimanja. Prodaja se vrši bez jamstva i garancije. Podaci o tehničkim specifikacijama preuzeti su iz tadašnje ponude. Ne preuzimamo odgovornost za pogreške u pisanju i mjerenju. U slučaju sumnje, usporedite podatke sa priloženim fotografijama ili pregledajte robu na licu mjesta prije završetka aukcije.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Model UR3 CB3 – godina 2017. – korišten, ali potpuno ispravan – s originalnim pakiranjem Težina robota: 11 kg Nosivost: 3 kg Maksimalni doseg: 50 cm IP zaštita: IP64 Prosječna potrošnja: 125 W Ponovljivost: ±0,01 mm Linearna brzina: 1 m/s Duljina napojnog kabela: 6 m Duljina kabela ruke – kontrolna kutija: 6 m Duljina kabela Teach Pendant-a (kontrolni tablet): 4,5 m Iodpjwx E Rrsfx Akteig Cijena: 8.500,00 € (+PDV)

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, radni sati: 14.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 70 kg, nosivost: 8 kg, doseg ruke: 400 mm, raspon zakretanja: 360 °, proizvođač kontrolera: Stäubli, model upravljača: CS8C, proizvođač teach pendant-a: Stäubli, model teach pendanta: SP1, širina upravljačkog ormara: 445 mm, visina upravljačkog ormara: 455 mm, ulazni napon: 230 V, ulazna struja: 16 A, točnost ponavljanja: 0,01 mm, Nudi se industrijski SCARA robotski sustav visokokvalitetnog proizvođača Stäubli. Sustav se ističe iznimnom preciznošću i brzinom te je u dobrom, održavanom stanju. Paket je kompletan i sastoji se od robotske ruke, odgovarajuće upravljačke jedinice i ručnog upravljačkog uređaja. Robot je kod nas bio u upotrebi samo nekoliko sati tijekom testnog projekta. Iodozl Nq Tspfx Akteig Tehnički podaci i komponente sustava: * Tip robota: Stäubli TS40 (4-osni SCARA robot) * Upravljačka jedinica: Stäubli CS8C * Upravljački uređaj: Stäubli SP1, ručna upravljačka jedinica * Radni sati: Samo 14.576 sati (vrlo malo korišten za ovaj sustav) * Stanje: Korišteno, u potpunosti funkcionalno Posebne prednosti ove ponude: * Besprekorno stanje sustava: Upravljačka jedinica se pokreće bez ikakvih pogrešaka. Zaslon upravljačkog uređaja izričito prikazuje: „Pogreška hardverskog signala: nema pogreške”. * Malo korišten: Uz nešto više od 14.500 radnih sati, sustav ima veći dio svog životnog vijeka ispred sebe. * Kompletan paket: Uključuje sve potrebne priključne kabele (kako je prikazano na slikama). Uvjeti prodaje i isporuke: * Cijena: 9800 € (po dogovoru) * Pravna napomena: Prodaja se vrši na lokaciji, uz isključenje svake garancije (prodaja "kakav jest", idealno za B2B / trgovinu / izvoz). * Dostava/preuzimanje: Dostava se može organizirati, ali je mora platiti kupac. Sustav se može pregledati uz prethodni dogovor. Ako ste zainteresirani ili imate pitanja, rado ćemo primiti vaše poruke ili ponude!

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Proizvođač: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Tip: YR-SV3-J30 Izvedba: Robot s zglobnom rukom Broj upravljanih osi: 6 Maksimalna nosivost: 3 kg Maksimalni horizontalni doseg: 677 mm Preciznost ponavljanja: ±0,03 mm Maksimalne brzine osi: S-os: 210°/s L-os: 170°/s U-os: 225°/s R-os: 300°/s B-os: 300°/s T-os: 420°/s Postava: Na podu, na nagnutoj površini ili ovješeno Ijdoz Ah Tujpfx Akteig Mjesto proizvodnje: Japan Robot se isporučuje bez upravljačke jedinice i upravljačke ploče. Za puštanje u rad potrebna je prikladna upravljačka jedinica koja je kompatibilna s robotom, kao i profesionalna integracija.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna duljina: 9.000 mm, Ljeplila ćelija s ABB robotom IRB 4600-60/2.05 Uključeno u ljeplila ćeliju: Robot (težina 425 kg, nosivost 60 kg, godina proizvodnje 2020) 7. os + čelična konstrukcija (za razliku od prikaza, os i čelična konstrukcija produženi su na približno 9 m) Ljeplila jedinica Zaštitne ograde itd. Nije uključeno: Iisdpfszz Agmjx Akteg Rolna vrata Nosač (dostupan je odvojeno) Detaljni crteži dostupni na zahtjev.