Rabljeni Matsuura H Plus 405 na prodaju (43)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 1991, Funkcionalnost: neispravan, udaljenost pomaka osi X: 800 mm, pomak osi Y: 460 mm, pomak osi Z: 510 mm, brzi pomak X-os: 15 m/min, brzi pomak osi Y: 15 m/min, brzi pomak osi Z: 12 m/min, duljina pomaka os X: 800 mm, duljina pomaka osi Y: 460 mm, duljina posmika os Z: 510 mm, brzina pomaka osi X: 5 m/min, brzina posmaka osi Y: 5 m/min, brzina posmaka Z-os: 5 m/min, nazivna (prividna) snaga: 25 kVA, okretni moment: 255 Nm, proizvođač kontrolera: Yasnac MX3, model upravljača: MX3, duljina obratka (maks.): 1.170 mm, širina obratka (maks.): 460 mm, promjer obratka (maks.): 460 mm, masa obratka (maks.): 7.003 kg, ukupna visina: 3.100 mm, ukupna duljina: 2.500 mm, ukupna širina: 2.500 mm, širina stola: 460 mm, visina stola: 800 mm, duljina stola: 1.170 mm, opterećenje stola: 700 kg, promjer rotirajućeg stola: 200 mm, brzina vrtnje (min.): 1 okr/min, maksimalna brzina okretanja: 10 okr/min, ukupna masa: 7.000 kg, brzina vretena (min.): 30 okr/min, maksimalna brzina vretena: 6.000 okr/min, radni sati vretena: 10.000 h, dovod rashladne tekućine: 3 letva, udaljenost od stola do središta vretena: 800 mm, udaljenost od središta stola do vretenovog nosa: 800 mm, snaga motora vretena: 7.500 W, nosač vretena: MK 4, nos vretena: BT40, broj vretena: 1, broj mjesta u spremniku alata: 30, promjer montaže: 40 mm, duljina alata: 310 mm, promjer alata: 175 mm, masa alata: 12 g, ulazni napon: 220 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Oprema: brzina vrtnje beskonačno podesiva, dokumentacija / priručnik, U vrlo dobrom stanju, 5-osni CNC s dugom 4-osnom podjedinicom. Nažalost nije funkcionalno. Servo alarm X osi, ne mogu ga sam popraviti! Dodatni servo i motori uključeni. Stroj isporučuje Matsuura s ekstra visokim odstojnikom i stolom/vrhom vretena od 850 mm. Više nema limenih dijelova (zaštite) Ijdpjwnfpyjfx Aa Hotr Tel. Broj 0031653997102

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2017, udaljenost pomaka osi X: 435 mm, pomak osi Y: 465 mm, pomak osi Z: 560 mm, masa obratka (maks.): 80 kg, ukupna visina: 2.755 mm, ukupna duljina: 3.360 mm, ukupna širina: 3.870 mm, ukupna masa: 8.500 kg, nos vretena: MAS BBT 40, Matsuura MX-330 - PC10 Vertikalni 5-osni obradni centar CNC upravljanje Matsuura G-Tech 31 i Veličina stola: ø 130 mm Nosivost stola: 80 kg Broj paleta: 10 Maks. promjer obratka x visina: 330 x 300 mm Pomak X-osi: 435 mm Pomak Y-osi: 465 mm Pomak Z-osi: 560 mm C-os (rotacija stola): 360° A-os (nagib stola): -125/+10° Itjdexqpp Hjpfx Aa Hor Brzina vretena: 50 - 15.000 o/min Prijenosnik vretena: MAS BBT 40 Snaga motora vretena: 7,5/5,5 kW Kapacitet spremišta alata: 90 Za sva pitanja o stroju stojimo vam na raspolaganju putem telefona ili e-maila. Pogledajte i naše ostale oglase za potpuni pregled naše ponude.

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2017, radni sati: 132 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 20731, udaljenost pomaka osi X: 500 mm, pomak osi Y: 350 mm, pomak osi Z: 300 mm, brzi pomak X-os: 90 m/min, brzi pomak osi Y: 90 m/min, brzi pomak osi Z: 90 m/min, nazivna (prividna) snaga: 35 kVA, proizvođač kontrolera: Fanuc 31I, maksimalna brzina vretena: 42.000 okr/min, radni sati vretena: 132 h, dovod rashladne tekućine: 20 letva, snaga motora vretena: 15 W, nos vretena: HSK E40, ulazni napon: 415 V, vrsta ulazne struje: trofazni, Oprema: brzina vrtnje beskonačno podesiva, dokumentacija / priručnik, Stroj je u savršenom stanju. Točnost obrade je +/-0,0015 mm. (mjereno zeiss micurom) Stroj je opremljen Renishaw OMP400 i BLUM Pico za mjerenje obratka i alata. Točnost ponavljanja je +/-0,001 Opcija velike brzine i visoke točnosti na Fanucu. Stroj se može pregledati pod naponom. Itsdpfx Aasvcfi Dj Her

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1993, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 940110686, udaljenost pomaka osi X: 1.020 mm, pomak osi Y: 560 mm, pomak osi Z: 400 mm, širina stola: 660 mm, duljina stola: 1.200 mm, Glodalica s opsežnom opremom! TEHNIČKI DETALJI Radni hodovi X-hod: 1.020 mm Y-hod: 560 mm Z-hod: 400 mm Stol Udaljenost stola do vretena: 550 mm Itedpfx Aow Np Tqea Her Veličina stola: 1.200 x 660 mm Nosivost stola: 600 kg Brzi pomaci X-Y osi: 25.000 mm/min Z-os: 15.000 mm/min Podaci o vretenu Brzina vretena: 200 - 20.000 o/min Snaga motora: 11/15 kW Podaci o alatu Magazin alata: 40 Prihvat: SK 40 DETALJI STROJA Upravljanje: Yasnac M80 Dimenzije i težina Potrebna površina: cca 7.000 x 4.500 x 2.850 mm Težina stroja: 9 t Ukupna priključna snaga: 40 kVA OPREMA 2 izmjenjivača paleta 1 paleta s 2 Chick steznika 1 paleta s 4. osi Tsudakoma RNCV201 Spremnik rashladne tekućine Vremenski prekidač Strugač s transporterom Renishaw sonda Hladnjak vretena Zračni hladnjak Elektronički ručni kotač

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, Na raspolaganju je CNC 5-osni vertikalni obradni centar Matsuura. Hodovi X/Y/Z: 550mm/440mm/580mm, prihvat vretena: BT40, broj okretaja: 15.000 o/min, mjesta za alate: 40, izmjenjivač paleta: dvostruki, promjer: 130mm. Dimenzije stroja X/Y/Z: cca 2900mm/2550mm/3000mm, težina: cca 6000kg, upravljanje: Matsuura G-Tech 30i, radni sati: cca 19.911h. Uključuje 2 dodatne palete i Knoll rashladni sustav. Dokumentacija dostupna. Pregled na licu mjesta moguć. Ijdpfowyxavex Aa Hstr

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 9809133, udaljenost pomaka osi X: 750 mm, pomak osi Y: 600 mm, pomak osi Z: 625 mm, maksimalna brzina vretena: 15.000 okr/min, TEHNIČKI PODACI Tip: 4-osni horizontalni obradni centar Upravljanje: CNC Yasnac J300M Staze putovanja Hod X-osi: 750 mm Hod osi Y: 600 mm Hod osi Z: 625 mm paletni sustav Veličina palete: 500 × 500 mm Broj paleta: 2 Kut indeksiranja palete: 0,001° izmjenjivač alata Utori za alat: 120 Sučelje alata: ISO 40 vreteno Brzina vretena: 15.000 o/min Hlađenje: unutarnje hlađenje preko vretena Feeds Brzi hod: 24 m/min Radni posmak: 1 – 10.000 mm/min DETALJI STROJA Napajanje: 380 V / 50 Hz / 67 kVA Iodpfxjwc R E Ne Aa Hotr Težina stroja: 11,5 t OPREMA - Sustav dvostrukih paleta - CNC upravljanje Yasnac J300M - Unutarnje hlađenje preko vretena - Veliki izmjenjivač alata (120 pozicija) - ISO 40 držač alata

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1998, udaljenost pomaka osi X: 1.020 mm, pomak osi Y: 550 mm, pomak osi Z: 510 mm, ukupna duljina: 1.150 mm, ukupna širina: 510 mm, X os: 1020 mm Y os: 550 mm Z os: 510 mm Duljina stola: 1150 mm Širina stola: 510 mm Posmak X osi: 15000 mm/min. Posmak Y osi: 15000 mm/min. Posmak Z osi: 15000 mm/min. Iodswvhvfspfx Aa Hstr Prihvat alata: 40 ISO/BT/MK Snaga vretena: 30 kW Brzina vretena: 15000 o/min Mjenjač alata: 30 Transporter strugotine: da Duljina: 2800 mm Širina: 2500 mm Visina: 2800 mm Težina: 6800 kg

Stanje: rabljeno, Servo pogon, servo kartica, izlazni modul, CPU kartica, ulazni procesor, napajanje, kontrolna kartica, ulazna kartica, kontroler, pretvarač, kontroler, servo modul, osno pojačalo, DC pretvarač, osno pojačalo, jedinica za kontrolu brzine - Proizvođač: Fanuc, Jedinica za kontrolu brzine iz obradnog centra Matsuura MS-710 V -Tip: A06B-6035- H315 H316 -Dimenzije: 500/250/H160 mm -Težina: 8,4 kg Ijdpfohtn R Tox Aa Hstr

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Matsuura RA-1G RA-IG obradni centar X os: 550 mm Y os: 410 mm Z os: 460 mm Brzina: 15000 RPM Konus: 40 mm Kontrole: yasnac Godina izgradnje: 1999 Transportne dimenzije: 250x270x235 cm (DxŠxV) s izmjenjivačem paleta Sa izmjenjivačem alata 30 komada s uklanjanjem strugotine Video dostupan na zahtjev! Lokacija: Hamont-Achel, Belgija Matsuura RA-1G RA-IG nosivi centar X-osovina: 550 mm Y-os: 410 mm Z-os: 460 mm Brzina: 15000 o/min Konus: 40 mm Kontrole: Yasnac Godina izgradnje: 1999 Transportna veličina: 250x270x235 cm (DxŠxV) s Palettenwechslerom Sa radnim alatima 30 komada sa Spanabfuhrom Video Anfrage erhältlich! Lokacija: Hamont-Achel, Belgija Matsuura RA-1G RA-IG obradni centar X os: 550 mm Iedpfx Aott Sxdoa Hjtr Y os: 410 mm Z os: 460 mm Brzina: 15000 RPM Konus: 40 mm Kontrole: yasnac Godina izgradnje: 1999 Transportne dimenzije: 250x270x235 cm (DxŠxV) s izmjenjivačem paleta Sa izmjenjivačem alata 30 komada s uklanjanjem strugotine Video dostupan na zahtjev! Lokacija: Hamont-Achel, Belgija

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2007, radni sati: 66.963 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 550 mm, pomak osi Y: 410 mm, pomak osi Z: 450 mm, opterećenje stola: 40 kg, maksimalna brzina okretanja: 15.000 okr/min, TEHNIČKI DETALJI B-os: +110° do -110° C-os: 360° Indeksiranje stola B- i C-os: 0,001° Obradak Maks. dimenzije obratka: Ø 250 × visina 250 mm Maks. opterećenje stola: 40 kg Paletni sustav Iedpfx Aaswx Iugj Hotr Veličina palete: Ø 130 mm Maks. dimenzije obratka na paleti: Ø 250 × visina 250 mm Maks. opterećenje palete: 40 kg Prihvat palete: Capto C6 Vreteno Raspon broja okretaja – standard: 50 - 15.000 o/min Prihvat vretena: BT 40 JIS B 6339 Big+ Snaga motora vretena s FANUC pogonom: 7,5 / 5,5 kW Maks. okretni moment: 65,1 Nm pri 1.100 o/min Brzi hod i posmici Brzi hod X, Y, Z-os: 50.000 mm/min Brzi hod B-os: 30 o/min Brzi hod C-os: 50 o/min Posmak X, Y, Z-os: 1…50.000 mm/min Posmak B-os: 30 o/min Posmak C-os: 50 o/min Mjenjač alata Maks. težina alata: 10 kg Maks. promjer alata pri punom popunjavanju: Ø 96 mm Maks. promjer alata uz slobodne susjedne stanice: Ø 150 mm Maks. duljina alata: 300 mm Vodilice Vodilice osi: valjne vodilice Podmazivanje: trajno mast Kuglično vreteno X, Y, Z-os Ø: 36 mm Navoj: 16 mm Pogoni osi Snaga X, Y, Z-os: 4,5 / 4,5 / 5,5 kW Snaga B, C-os: 4,5 / 2,5 kW Aksijalna sila X, Y, Z-os: kN DETALJI STROJA Upravljanje: MATSUURA G-Tech 30i (FANUC 30i MA) Serijski broj: SN17224 Težina i dimenzije Standardna težina stroja: 7.800 kg Stroj s PC-2: 8.600 kg Visina stroja iznad poda: 2.705 mm Širina: 2.281 mm Dubina: 3.665 mm Priključne vrijednosti Ukupna priključna snaga standardnog stroja: 32 kVA Priključni napon: 3 x 400 V, 50 Hz Priključak za stlačeni zrak: 5,5-9,5 bara OPREMA 5-osna simultana kontrola Proširenje kapaciteta magazina alata na 40 pozicija Mjenjač paleta s 2 palete, promjer 130 mm Direktni mjerni sustav (Heidenhain) u X, Y i Z osima s dopuhom blok-zraka KNOLL sustav hlađenja: 1 strugač ili transporter strugotina s podiznom pumpom i izbacivanjem strugotina na upravljačku stranu (tip: 500 K-1/10, godina 2010) 1 dovod rashladnog sredstva kroz vreteno s KTS25-50T pumpom, protok 31 l/min na 70 bar, 5,5 kW, tlak preklopiv u 3 stupnja 1 vanjsko hlađenje s pumpom rashladnog sredstva, protok 100 l/min na 1,4 bara 1 ispiranje rashladnim sredstvom s pumpom rashladnog sredstva, protok 100 l/min na 1,4 bara 1 kompaktni filter KF200, kapacitet filtracije 200 l/min 2 spiralna pužna transportera u stroju Mjerne glave RENISHAW OMP 60 za automatsko postavljanje nulte točke i mjerenje obradaka, zamjenjive putem izmjenjivača alata OMRON senzor tlaka za mjerenje duljine alata i nadzor loma alata

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1994, Matsuura troosni obradni centar u vrlo dobrom stanju. Mogućnost pregleda pod naponom uz prethodnu najavu, odmah dostupan. Više tehničkih detalja na slikama. X-os: 1020 mm Y-os: 510 mm Z-os: 510 mm Itodpfx Ajwt Shaoa Hsr Udaljenost od stola do kraja vretena: 200 mm Radna površina stola: 1100 x 510 mm Nosivost stola: 600 kg Maksimalna brzina vretena: 15.000 o/min Maksimalni okretni moment vretena: 235 Nm Kapacitet magazina alata: 30 kom Maksimalna duljina alata: 300 mm Maksimalna masa alata: 8 kg Tip prihvata alata: BT40 Transporter strugotine: da Težina stroja: 6.400 kg

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1999, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 950 mm, pomak osi Y: 720 mm, pomak osi Z: 760 mm, širina stola: 630 mm, duljina stola: 630 mm, TEHNIČKI DETALJI Pomaci osi X-os hod: 950 mm Y-os hod: 720 mm Z-os hod: 760 mm Vreteno Raspon okretaja vretena: 12.000 o/min Radni stol Vanjska duljina stola: 630 mm Vanjska širina stola: 630 mm Itsdpfx Aow Nwupoa Her DETALJI STROJA Upravljanje: Fanuc Series 16I-M Dimenzije Širina stroja: 3.200 mm Visina stroja: 3.200 mm

Godina proizvodnje: 2002, Stanje: dobar (rabljeno), Proizvođač: Matsuura Tip: LX-O Upravljač: YASNAC Itsdpfx Aelz Rvlja Hor Godina izgradnje: 2002 tehnički podaci Metrički američki standard X os 330 mm Y - os 300 mm Z - os 250 mm duljina stola 540 mm širina stola 320 mm opterećenje stola 100 Feed X - os 90000 mm/min. Feed Y - os 90000 mm/min. Feed Z os 90000 mm/min. držač alata 30 ISO/Bt/Mk pogonsko vreteno 7,5 kW broj okretaja 40000 okretaja u minuti izmjenjivač alata 30 transporter strugotine Da Dimenzije (procjena) duljina 2800 mm široka 2600 mm Visina 28000 mm Imajte na umu: Informacije na ovoj stranici pribavljene su prema našem najboljem znanju i uvjerenju, i gdje je to moguće od proizvođača. Informacije su dane u dobroj vjeri, ali se ne može jamčiti njihova točnost. Sukladno tome, oni neće predstavljati zastupanje i uvjete ugovora. Potičemo vas da pregledate sve važne detalje.

Stanje: rabljeno, Servo pogon, servo kartica, izlazni modul, CPU kartica, ulazni procesor, napajanje, kontrolna kartica, ulazna kartica, kontroler, pretvarač, kontroler, servo modul, osno pojačalo, DC pretvarač, osno pojačalo, jedinica za kontrolu brzine - Proizvođač: Fanuc, Jedinica za kontrolu brzine iz obradnog centra Matsuura MS-710 V -Tip: A06B-6035- H422 H423 -Broj: 2x servo modula dostupan -Cijena: po komadu -Dimenzije: 500/260/H155 mm -Težina: 6,6 kg Iodpfx Aohtryiea Hstr

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, radni sati: 9.738 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 1.020 mm, pomak osi Y: 610 mm, pomak osi Z: 610 mm, proizvođač kontrolera: Fanuc 31 iB, širina stola: 600 mm, duljina stola: 1.200 mm, opterećenje stola: 500 kg, maksimalna brzina vretena: 15.000 okr/min, snaga motora vretena: 18 W, broj mjesta u spremniku alata: 48, Proizvođač Matsuura Model VX-1000 Godina 2016. Upravljačka jedinica Fanuc 31iB Podaci: Veličina stola 1200 x 600 mm Nosivost stola 500 kg Pomicanja X/Y/Z 1020/610/610 mm Brzine X, Y/Z 40, 40/36 m/min. Konus vretena ISO 40 Pogonski motor vretena 18,5/15 kW AC Brzine vretena 40 – 15000 o/min Iodswtfu Hopfx Aa Hjtr Konus alata BT-40 Big plus Broj pozicija u spremniku alata 48 stanica Promjer alata sa/bez susjednih alata 96/150 mm Duljina alata 350 mm Težina alata 10 kg Dimenzije stroja DxŠxV 2,52 x 2,85 x 3,4 m Težina stroja 8.000 kg Oprema: Transporter strugotine, rashladno sredstvo kroz vreteno 20 bara, 8 dodatnih M-funkcija, Renishaw sonda OMP 60, kontrola loma alata.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1993, 2 izmjenjivača paleta i 4. os Godina proizvodnje: 1993 X-hod: 1020 mm Y-hod: 560 mm Z-hod: 400 mm Udaljenost stol-vreteno: 550 mm Upravljanje: Yasnac M80 Itjdpfx Aajwxbg Ao Hjr Veličina stola: 1.200 x 660 mm 2 palete (1 paleta s 2 Chick stegača - 1 paleta s 4. osi Tsudakoma RNCV201) Nosivost stola: 600 kg Prihvat: SK 40 Brzi hod X-Y osa: 25.000 mm/min Brzi hod Z osa: 15.000 mm/min Brzina vretena: 200-20.000 o/min Snaga motora: 11/15 kW Magacin alata: 40 Unutarnje hlađenje, tlak dovoda 20 bara Spremnik rashladne tekućine Vremenski prekidač Strugačasti transporter Renishaw mjerač Hladnjak vretena Zračni hladnjak Elektronički ručni kotač Težina stroja: 9 t Potrebna površina: cca. 7 m x 4,5 m x 2,85 m Ukupna priključna snaga: 40 kVA

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2004, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 550 mm, pomak osi Y: 410 mm, pomak osi Z: 450 mm, 5-OSNA MATSUURA MAM72-25V CNC VERTIKALNA OBRADNA CENTAR Itodpfx Aox Anlwja Hsr Kategorija: Vertikalni obradni centri (VMC) Referentni broj: 3651 Godina proizvodnje: 2004 Tehničke specifikacije: VRETENO Konus vretena: BT 40 RADNI OPSEG Pomaci (XYZ): 550 x 410 x 450 mm CNC Upravljanje: Fanuc 30i

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2003, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, udaljenost pomaka osi X: 680 mm, pomak osi Y: 400 mm, pomak osi Z: 625 mm, maksimalna brzina okretanja: 15.000 okr/min, kut zakretanja B-osi (min.): −110 °, kut zakretanja osi B (maks.): 65 °, Obradni centar s velikim magazinom alata s 240 pozicija i mjenjačem paleta s 40 komada. TEHNIČKI PODACI X-os: 680 mm Y-os: 400 mm Z-os: 625 mm B-os: +65º do -110º C-os: 360º Udaljenost palete od vrha vretena: -86 mm do 540 mm Udaljenost središta palete od vrha vretena (B-os -90º): 60 mm do 685 mm Itjdpewqc Ufjfx Aa Hor Udaljenost središta palete od vodilice stupa: -25 mm do 375 mm Udaljenost središta vretena od vodilice stupa: 227 mm Udaljenost poda od površine palete: 1.165 mm Upravljački sustav: Fanuc 16iMB Detalji vretena Brzina vretena: 40 – 15.000 o/min Konus vretena: 7/24 Steep Taper #40, Big PLUS Promjer vretena: 80 mm Okretni moment vretena: 135 Nm / 850 o/min Snaga vretena: 15/7,5 kW Brzine pomicanja i brzog pomicanja Brzi pomicanje X/Y/Z: 30 m/min B-os: 10 o/min C-os: 13,5 o/min Pomicanje X/Y/Z: 1 - 15 m/min B-os: 1 - 2.160º/min C-os: 1 - 3.600º/min Alati i palete Broj alata: 240 Maks. promjer alata: 80 mm Maks. promjer alata sa slobodnim susjednim stanicama: 150 mm Maks. duljina alata: 260 mm Maks. težina alata: 8 kg Mjenjač paleta s: 40 paleta Dimenzije obratka Maks. promjer obratka: 360 mm Maks. visina obratka: 250 mm DETALJI STROJA Godina proizvodnje: 2003. Puštanje u rad: 2004. Težina stroja: 11.700 kg Dimenzije: 4.945 x 3.655 mm Visina stroja: 3.210 mm OPREMA - Rotacijski enkoderi za osi B i C - Heidenhain sustav za izravno mjerenje položaja za osi X, Y i Z - Unutarnji sustav rashladnog sredstva 30 l/min / 20 bara - Transporter strugotine sa strugačem - Tajmer za uključivanje/isključivanje - Mjerna sonda RENISHAW MP 10 Easy Probe - Renishaw NC 1 laser - 2 MB memorije - 8 dodatnih M funkcija - Broj odstupanja alata: 999 - Povećan broj koordinatnih sustava obratka sa: 6 na 54 - Rotacija koordinatnog sustava: G68/G69 - Automatsko praćenje nulte točke - Ponovno pokretanje programa