Rabljeni Stäubli Ts40 Scara na prodaju (139)

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Horizontalna višezglobna SCARA industrijska robotska ruka - CE oznaka - Mitsubishi Electric (MELFA F-serija tip RH-6FH55) - 6 kg max. opterećenje - radijus dosega 550 mm - okomite granice +133 mm...+333 mm (200 mm okomiti hod) - IP54 - ekvivalentno RH-6FH5520-D1-S15 Došao iz radne sredine. Credpfxsivfays Acgeg Provjerite i naše ostale oglase.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Godina proizvodnje: 2017, HGG RPC 1200 CNC robotska linija za obradu rubova – godina proizvodnje 2017. Codpszrp T Isfx Acgerg Duljina valjaka za dovod i odvod materijala: 18 metara. Staubli robot s 6 osi. Kjellberg Fine Focus plazmatska jedinica. Sustav za usisavanje prašine. Kapacitet: 1200 mm.

Stanje: rabljeno, 2-osna linearna vodilica s linearnim motorima - klizna ručica Pick and Place s linearnim vodilicama za automatizaciju Jedinica za utovar kao što je Scara robot, manipulator, uređaj za rukovanje, sustav za rukovanje, montažna hvataljka, utovarna hvataljka za automatizaciju Proizvođač SCHUNK - GEMOTEC - AFAG - LINMOT tip PS01-37x240-M + E1100-MT + T01-/72/420 + EPM 37-780 Godina izgradnje oko 2005 Horizontalna osovina s linearnim motorom Gemotec tip EPM 37-780 Tip aktuatora: EPM 37x780-M Modul osovine: LinMot tip E1100-MT-HC Horizontalno kretanje: 780 mm Nazivna horizontalna sila: 160 N Horizontalna brzina: 2,1 m/s Horizontalno ubrzanje: 12,4 m/s² Ponovljivost: +/- 0,05 mm Horizontalna nosivost: max 7000 g Vodoravni stup za vođenje: Ø 20 mm Vertikalna osovina s linearnim motorom LinMot tip PS01-37x240-M Tip aktuatora: LM01-23x80/160 Modul osovine: LinMot tip E1100-MT Vertikalni pomak 160 mm Nazivna vertikalna sila: 44 N Maksimalna okomita sila: 203 N Okomita brzina: 2,2 m/s Okomito ubrzanje: 50,4 m/s² Ponovljivost: +/- 0,05 mm Vodoravni stup za vođenje: Ø 20 mm LinMot napajanje tipa T01-/72/420 (za napajanje motora) Ulazni napon: 3 x 400V AC 50/60Hz Izlazni napon: 72V DC 420 watta Potporni stupovi osnovnog okvira: 4 komada Ø 55 mm Podešavanje visine potpornog stupa: 200 mm (ručno podešavanje visine) Montažna baza: 2 x 175 x 90 mm Kontrolni napon: 24V DC - Može se pomicati u dvije osi Cjdpou H R Iwjfx Acgorg - Montažna ploča za držač alata 66 x 56 mm - integrirano mjerenje putanje - Osni moduli s integriranom kontrolom pozicioniranja - Festo pneumatski cilindar kao pridržna kočnica na okomitoj osi - Horizontalna os s 3 vanjska ventilatora - Osovinski moduli koji se mogu konfigurirati putem softvera LinMot MPC Configurator 3.2 Potreban prostor D x Š x V: 1120 x 720 x 740 mm Težina: cca 65 kg vrlo dobro stanje

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2004, broj stroja/vozila: 2420701, CNC viševreteni automatski tokarski stroj, marka Index, tip MS52C2-1, godina 2004., serijski br. 160024, - robotska ćelija, - 7 steznih uređaja, - 3 jednostavna kruta držača alata, - 3 višestruka kruta držača alata, - 4 električna držača alata, - Suction Büchel Robotska ćelija za rukovanje i sastavljanje Stäubli Unimation uklj. prevoditelj košara sa snopom košara za sirove i gotove dijelove, dvije letvice jedna na drugoj za košare za nabavu/odvoz, Integrirana mjerna stanica Puštanje u pogon 2021 Priključna snaga 24 kW, upravljanje, indeks marke, tip C200-4D (osnova Siemens 840 D), - 2 upravljačka mjesta, - 6 vretena, - hod X/Y 300 x 500 mm, Crsdpfxelmkucj Acgog - promjer šipke max. 52 mm, - - brzina vretena maks. 5000 o/min, -12 nosača alata, rashladni sustav, - Industrijski robot, proizvođač Stäubli, - panel za programiranje, - uređaj za ekstrakciju, - uređaj za taloženje, - Pribor

Godina proizvodnje: 2017, stanje: rabljeno, Funkcionalnost: ograničena funkcionalnost, broj stroja/vozila: 2017038, Tehničke karakteristike: ⚙️ Osnovne specifikacije Atribut Vrijednost Tehnologija Visokotlačno glodanje vodom (water-jet deburring) Maks. tlak Do 1000 bara Obrađivani materijali Sivi lijev (cast iron), aluminij, čelik Tip stroja Rotacijski stol ili tunelski tip s postupnim uvlačenjem (step feed) Automatizacija Robotska ruka s programibilnim sekvencama: Staubli TX60 novo retrofittano!!! Csdpfx Asxx Nq Tocgorg Materijal mlaznice Legura s dugim vijekom trajanja Konstrukcija AISI 304 nehrđajući čelik Rukovanje radnim komadima Mehaničko stezanje na prilagođenim paletama Obrada vode Integrirani sustav za separaciju ulja (deoiling) i filtraciju 🧰 Značajke i mogućnosti Odstranjivanje srha i ispiranje: Uklanja labave srhe i ugniježđene strugotine, čak i u presijecajućim otvorima. Fleksibilno programiranje: Podržava raznu geometriju dijelova i količine proizvodnje. Integracija robota: Mlaznice montirane na antropomorfnim robotima za precizno usmjeravanje. Modularni dizajn: Konfigurabilan za različite rasporede i ciljeve produktivnosti. Ekološki prihvatljiv rad: Čišćenje na bazi vode s produljenim vijekom kupke zahvaljujući filtraciji. Ručno utovar/istovar na stolu: s mogućnošću rada dvije radne stanice paralelno, Poka-Yoke uređaji za sprječavanje pogrešaka. Status stroja: UPRAVLJIV - Visokotlačna pumpa treba retrofitiranje kako bi se dostiglo 1000 bara (trenutno 350 bara).

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 700 kg, ukupna duljina: 900 mm, ukupna širina: 2.100 mm, ukupna visina: 2.200 mm, ulazni napon: 400 V, ulazna frekvencija: 50 Hz, priključak za komprimirani zrak: 5 letva, električni osigurač: 20 A, Ring Tester je konstruiran za automatsko otkrivanje pukotina na prstenastim komponentama, poput staza ležajeva i zupčanika, pomoću uređaja eddyvisor C. Osim toga, kupci mogu ispitivati pojavu termičkog oštećenja brušenjem (grinder burn) na unutarnjim i vanjskim prstenovima valjkastih ležajeva. Za tu svrhu, robot manipulira i vodi senzor duž kontura ispitivanog dijela. Cjdpoyx E D Eofx Acgjrg Stroj provodi testiranja pomoću najviše dvije sonde. Svi relevantni parametri skeniranja i komunikacija za upravljanje uređajem eddyvisor C uključeni su u robotski programski kod za skeniranje. U središtu sustava nalazi se eddyvisor C, dvokanalni sustav za vrtložne struje, koji osigurava pouzdano otkrivanje pukotina i termičkih oštećenja brušenjem. Automatizacija procesa je realizirana putem integriranog robota Stäubli TX2-60. Cjelokupni sustav upravlja se i koristi putem elektroormara s integriranom upravljačkom i operativnom pločom. Vertikalno vreteno sa steznom glavom sigurno fiksira svaki ispitivani dio tijekom pregleda. Identificirani neispravni dijelovi (NOK) automatski se sortiraju na dvije namjenske staze za skladištenje NOK dijelova. Posebno područje za skladištenje referentnih i glavnih uzoraka omogućuje kalibraciju i kontinuiranu kontrolu kvalitete tijekom ispitivanja. Sustav je opremljen optičkim refleksijskim senzorom tvrtke ibg (iORS) za preciznu nekontaktnu inspekciju prstenova.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2026, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, masa obratka (maks.): 170 kg, brzina brusnog vretena: 45.000 okr/min, brzina vretena (min.): 5.000 okr/min, maksimalna brzina vretena: 45.000 okr/min, promjer stezanja: 140 mm, duljina stezanja: 1.100 mm, trajanje jamstva: 12 mjeseci, Promjer stezne glave obratka: ø 3 – 140 mm (Opcionalno: ø 210 mm) Promjer obratka: ø 3 – 310 mm Duljina obratka: 50 – 1.100 mm Crjdju Nmi Nepfx Acgjg Promjer centralne rupe: ø 1 – 60 mm (Opcionalno ø 100 mm) Težina obratka: maks. 170 kg (Opcionalno 1.000 kg) Kut centralne rupe: 60° Preciznost: < 1 µm (submikronska preciznost) Brzina vretena: 5.000 – 45.000 okr/min Pokreti brusnog konusa: 3+1 - Rotacija - Orbitalna rotacija - Uzdužni hod - +1 Rotacija obratka Quirlig tehnika brušenja: Uključena (križno brušeni uzorak) Proces brušenja: Robotski, potpuno CNC Upravljački panel: Beckhoff CNC osi: Z1-os, Z2-os, stezanje obratka Učitavanje: Stäubli robotska ruka za utovar, istovar i centriranje Automatsko dresiranje brusnog konusa: Uključeno Automatska kompenzacija nakon dresiranja: Uključeno Kompatibilnost s industrijom 4.0: Dostupno Rotacija obratka: Dostupno (kao opcija) Izvlačenje prašine i filtracija: Dostupni (kao opcija) Sektori: precizno brušenje, zrakoplovstvo, automobilska industrija, strojarstvo i dr. Prednosti: Submikronska preciznost: Postignite submikronsku (< 1 µm) preciznost brušenja zahvaljujući švicarskoj tehnologiji i robusnoj konstrukciji stroja. Održivost i pouzdanost: Osigurana kontinuirana, pouzdana i održiva obrada. Neprekidna proizvodnja: Robusna samostalna proizvodnja uz robotsko ulaganje, automatsko dresiranje i automatsku kompenzaciju bez stalnog nadzora operatera. Quirlig tehnika brušenja: Optimiziran proces brušenja s Quirlig tehnikom. Centralne rupe s križno brušenim uzorkom omogućuju zadržavanje ulja prilikom postavljanja obratka između špica tijekom cilindričnog brušenja – stvarajući mikro uljni film. Ovaj mikro film sprečava nepoželjno 'suho trenje'. Jednostavno CNC upravljanje: Potpuni CNC upravljački panel omogućuje upravljanje svim osima stroja, robotskim ulaženjem te automatskim dresiranjem putem Beckhoff panela. Jednostavno pohranite brusne programe i pratite radno vrijeme stroja, učinkovitost te greške. Industrija 4.0: Potpuna kompatibilnost s aplikacijama Industrije 4.0 zahvaljujući Beckhoff upravljanju. Niski troškovi održavanja: Izuzetno niski troškovi održavanja kroz cijeli vijek trajanja zahvaljujući švicarskoj kvaliteti. Zentroflex A-serija strojeva za brušenje centralnih rupa dizajnirana je za visoko precizno cilindrično brušenje u zrakoplovstvu, automobilskoj industriji i strojogradnji, posebno za serijsku proizvodnju. Također, serija je idealna za restauraciju dijelova deformiranih nakon toplinske obrade te za smanjenje troškova cilindričnog brušenja. Uz 6-osnu robotsku ruku i servo motore na svim osima, Zentroflex A-serija radi potpuno autonomno. Svi procesi ulaganja, izuzimanja i centriranja obratka obavljaju se robotom. Svi pomaci osi izvode se servo motorima, dok se dresiranje i kompenzacija također izvode automatski. Svim funkcijama i mjerenjima upravlja se s CNC panela. Za više informacija, kontaktirajte nas.

Stanje: novo, Dimenzije (D-Š-V): 960 x 460 x 860 mm Težina: 75 kg Broj ladica: 8 kom. Kolica za alat s 8 ladica, sve opremljene alatima. - Sve izvlačne ladice su s kugličnim ležajevima. - Cijela kolica su zaključiva. - Kolica imaju 4 stabilna kotača, od kojih su 2 okretna i blokirajuća. - Uključeni alat je izrađen od krom-vanadij čelika. - Radni stol/krov kolica izrađen je od čvrstog polipropilenskog plastike. - Sav alat se čuva u ulošcima od stiropora/pjene. + Ladica 1: - 1/4" pogon: 13 nasadnih ključeva od 4 mm do 14 mm, 11 dugih nasadnih 4 mm – 13 mm, čegrtaljka, kardansko vratilo, produžetak. - 3/8" pogon: 10 nasadnih ključeva od 10 mm do 19 mm, 11 dugih nasadnih 6 mm do 19 mm, čegrtaljka, kardansko vratilo, produžetak. - 1/2" pogon: 17 nasadnih ključeva od 8 mm do 32 mm, 9 dugih nasadnih 10 mm do 22 mm, čegrtaljka, kardansko vratilo, produžetak. + Ladica 2: - Pribor za 1/4" čegrtaljku: Torx čahure bez rupe: T8, T9, T10, T15, T20, T25, T27, T30, T40 Torx čahure s rupom: TT8, TT9, TT10, TT15, TT20, TT25, TT27, TT30, TT40 Imbus čahure H3 do H8 Ravne čahure SL4 do SL7 Križne čahure PZ0 do PZ3, PH0 do PH3 Multizub čahure M8, M10, M12 Petokrake čahure TS10, TS15, TS20, TS25, TS27, TS30, TS40, TS45, TS50 - Pribor za 3/8" čegrtaljku: Nastavak za bitove Torx čahure bez rupe T40, T45, T50, T55, T60, T70 Torx čahure s rupom TT40, TT45, TT50, TT55, TT60, TT70 Imbus čahure H7, H8, H10, H12, H14 Ravne čahure SL8, SL10, SL12 Križne čahure PZ3, PZ4, PH4, PH8 - Pribor za 1/2" čegrtaljku: Imbus H14, H17, H19, H22, H24 Imbus H5, H10, H11, H13 Torx T40, T45, T50, T55, T60, T70, T80 Ribe R9, R10, multizub M16 Multizub M9, M10, M12, M14, M16, M18 Kratki, srednji i dugi nastavci Torx T30, T45, T50; Imbus H7 + Ladica 3: - Ključevi s čegrtaljkom 8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-19-22 mm - Set duplih okastih ključeva, 8-dijelni: 6-7 mm, 8-9 mm, 10-11 mm, 12-13 mm, 14-15 mm, 16-17 mm, 18-19 mm, 20-22 mm - Moment ključ + Ladica 4: - Precizni odvijači: Ravni: SL3.0 x 100 mm Križni: PH0 x 100 mm Crjdpfxozb Rbts Acgjg - Odvijači sa soft grip drškom i vanjskim šesterokutom: Ravni: SL6 x 38 mm, SL5 x 75 mm, SL6 x 100 mm, SL8 x 150 mm Križni: PH2 x 38 mm, PH1 x 75 mm, PH2 x 100 mm, PH3 x 150 mm - Torx odvijači: T6 x 80, T7 x 80, T8 x 80, T9 x 80, T10 x 80, T15 x 100, T20 x 100, T25 x 100, T27 x 100, T30 x 100, T40 x 150 + Ladica 5: - Imbus/T-ručka set s kuglastom glavom: 3 x 115 mm, 4 x 120 mm, 5 x 140 mm, 6 x 160 mm, 7 x 170 mm, 8 x 175 mm, 10 x 200 mm - T-ručka TORX T10 – T40 + Ladica 6: - Set kliješta za osigurače (unutarnje/vanjske), 4 kom, 2 zakrivljena, 2 ravna - Set kliješta: kombinirana kliješta, bočni rezač, ravna špicasta kliješta, zakrivljena špicasta kliješta, kliješta za cijevi - Čekić + Ladica 7: - Nasadni ključevi 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14 mm + Ladica 8: - Alat za obradu karoserije

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2002, radni sati: 90.000 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 45028, Dornier 2002 + Stäubli 2688H + 4 IRO/mc, u radnom stanju, dobro očuvano, 6 kompleta. Lokacija: Alep, Sirija. 1 komplet stroja i žakarda, cijena 28.000 eura. Crjdpfozurx Sjx Acgsg

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, ukupna širina: 1.040 mm, ukupna duljina: 1.450 mm, ukupna visina: 2.270 mm, ukupna masa: 1.100 kg, Na prodaju: - sixpak (doziranje, vaganje, brojanje) - Sheff foodpicker - s vision kamerom / nadzorom - 50 pickova u minuti - jednostavno integriranje u proizvodnu liniju - dimenzije (D x Š x V): 1450 mm x 1040 mm x 2270 mm - težina: 1100 kg - Primjena: nasumično preuzimanje iz spremnika (bin picking) s 3D vision tehnologijom - Konstrukcija: nehrđajući čelik - Promjena proizvoda: unutar 2 minute, bez alata - Vision sustav: 3D - IP klasa: IP65 ili viša - Robotski modul: Denso Scara - Hvataljka: vakuumska podloga s detekcijom promašenih komada - Upravljanje: industrijsko PC računalo s HMI zaslonom osjetljivim na dodir Maks. 100 programiranih proizvoda Za sva pitanja ili komentare slobodno nam se obratite. Na zahtjev dostupni videozapisi. Pregled na lokaciji moguć. Crodpfjx Ai E Sjx Acgeg Cijena po komadu: €25.000,- EXW Transport prema dogovoru Dostupno 3 komada. S poštovanjem, Leo Holland

Godina proizvodnje: 2019, stanje: vrlo dobro (rabljeno), Westphal Mechanik C7x centar za utore komutatora Stroj broj: M64127 Godina proizvodnje: 09/2019 Centar za utore komutatora ima četiri obradna koraka. U svakom koraku obrađuju se sljedeće komponente: - Pila za kontaktne utore - Pila za izolacijske utore - Stroj za uklanjanje srha - Četka Stäubli TS 80 robot sa SP1 upravljanjem ima dvije hvataljke koje prenose komutator do pojedinih stanica. Podaci o softveru: - Marking Builder2 (2D) Crodpfog H Inzsx Acgog - Marking Builder2 (3D) - Logo designer Napajanje: 3/N/PE AC 400/230 V 50 Hz Upravljački napon: 24 VDC Dodatne slike dostupne putem ove poveznice. Dodatni tehnički podaci slijede uskoro. Kompletno zatvaranje tvornice, velik izbor skladišnih platformi, paletnih regala, poličnih regala, vertikalnih skladišnih sustava. Visokokvalitetni industrijski strojevi, tokarilice, brusilice, ručni strojevi. Moguće financiranje putem naše banke. komplett-konzept.leasingo.de Ostale artikle – nove i rabljene – pronađite u našoj prodaji! Cijene dostave za inozemstvo na upit!

Stanje: novo, Dimenzije D-Š-V 960 x 460 x 860 mm Težina 75kg Broj ladica 8 komada. Kolica za alat s 8 ladica, sve pune alata. - Ladice na izvlačenje sve su na kugličnim ležajevima. - Cijela radionička kolica mogu se zaključati. - Radionička kolica imaju 4 stabilna kotača, 2 upravljiva i detektabilan. - Priloženi alat izrađen je od krom-vanadij čelika. - Radionička kolica imaju 4 stabilna kotača, 2 upravljiva, 2 na zaključavanje, što osigurava vrlo udobno kotrljanje. Na Kolica za alat imaju čvrstu radnu površinu od polipropilena Plastični. - Alati koji se nalaze u radioničkim kolicima izrađeni su od krom-vanadij čelika pohranjuje se u stiropor/pjenaste umetke. + Ladica 1: - 1/4" inča: 13 matica od 4 mm do 14 mm, 11 dugih matica 4 mm – 13 mm Čegrtaljka, kardanski zglob, nastavak. - 3/8" inča: 10 matica od 10 mm do 19 mm, 11 dugih matica od 6 mm do 19 mm Čegrtaljka, kardanski zglob, nastavak. - 1/2" inča: 17 matica od 8 mm do 32 mm, 9 dugih matica od 10 mm do 22 mm Čegrtaljka, kardanski zglob, nastavak. + Ladica 2: - Pribor čegrtaljka od 1/4" inča: Torx matice bez otvora T8,T9,T10,T15,T20,T25,T27,T30,T40 Torx matice s provrtom TT8, TT9, TT10, TT15, TT20, TT25, TT27, TT30, TT40. Imbus matice H3 do H8 Matice s prorezima SL4 do SL7 Križne matice PZ0 do PZ3, PH0 do PH3 Klinaste matice M8,M10,M12 Matice s pet zvjezdica TS10,TS15,TS20,TS25,TS27,TS30,TS40,TS45,TS50 - Pribor čegrtaljka od 3/8" inča: Dodatak za bitove Cedpfx Acou Impyjgerg Torx matice bez rupe T40,T45,T50,T55,T60,T70 Torx matice s provrtom TT40, TT45, TT50, TT55, TT60, TT70 Imbus matice –H7,H8,H10,H12,H14 Matice s prorezima SL8,SL10,SL12 Križne matice PZ3,PZ4, PH4,PH8 - Pribor čegrtaljka od 1/2" inča: Imbus H14,H17,H19,H22,H24 Imbus H5,H10,H11,H13 Torx T40,T45,T50,T55,T60,T70,T80 Ribe R9, R10, višezubni M16 Utor M9, M10, M12, M14, M16, M18 Kratki esej, dugi esej, srednji esej, Torx T30,T45,T50, imbus ključ H7 + Ladica 3: - Otvoreni ključ sa čegrtaljkom 8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-19-22mm; - Set dvostrukih okastih ključeva 8 komada 6-7 mm, 8-9 mm, 10-11 mm, 12- 13 mm, 14-15 mm, 16-17 mm, 18-19 mm, 20-22 mm - Moment ključ + Ladica 4: - Precizni inženjerski odvijač Utor: SL3.0 x 100 mm, Križ: PH0 x 100 mm - Odvijač s mekanim držačem i vanjskim šesterokutom: Utor: SL6 x 38 mm ; SL5 x 75 mm ; SL6 x 100 mm ; SL8 x 150 mm Križ: PH2 x 38 mm; PH1 x 75 mm ; PH2 x 100 mm ; PH3 x 150 mm - Torx odvijač: T6 x 80 ; T7x80 ; T8x80 ; T9x80 ; T10x80 ; T15 x 100 ; T20x100 ; T25x100; T27 x 100 T30 x 100 ; T40x150. + Ladica 5: - T-ručka Allen / šesterokutni set s kuglastom glavom: 3 x 115 mm ; 4 x 120 mm ; 5 x 140 mm ; 6 x 160 mm ; 7 x 170 mm ; 8 x 175 mm ; 10x200 mm. - T-ručka TORX T10 – T40 + Ladica 6 - Set kliješta za prstenove iznutra/izvana 4 komada, 2x zakrivljena, 2x ravna - Set kliješta: kombinirana kliješta, bočna rezača, ravna iglasta kliješta, zakrivljena iglana kliješta, ključ za cijevi. - čekić za letve + Ladica 7 - nasadni ključevi 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 14 mm + ladica 8 - Alat za obradu karoserije

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Epson G10-854SR Robot montažna stanica s dozirnom stanicom Montažna stanica je podijeljena na sljedeće dijelove: 3.1 Područje doziranja, 3.2 Monter zona KK+SW i 3.3 Prednja montažna zona. (KK=hladnjak, SW=prednji nosivi kutnik) St.3.1: Područje doziranja - Radni predmet (WT) s montiranim šasijama i tiskanim pločama unosi se transportnom trakom u područje doziranja. - Zaustavlja se na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo) te se podiže i fiksira iznad trake. - x-y-z manipulator pomiče dozirnu glavu na željenu poziciju i pokreće proces doziranja. - Po završetku uspješnog doziranja manipulator se vraća u početni položaj, a WT se vraća na traku. - Nastavlja se transport prema montažnoj zoni KK+SWV (pod uvjetom da nema WT-a na poziciji za ugradnju). St.3.2: Monter zona KK+SW - Radni predmet (WT) iz područja doziranja ulazi transportnom trakom u zonu montaže KK+SW. - Zaustavlja se na HuPo jedinici, podiže se s trake i fiksira, pri čemu se poravnavaju bočne stranice šasije djelomično sastavljenog sklopa. - Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta. - Stog KK ladica (12) te stog SW ladica (12) ručno se postavljaju izvan sigurnosnog oklopa na odgovarajuće ulazne trake. - Sigurnosne barijere se otvaraju i popunjene ladice dolaze u poziciju grippera svakog podizača ladica. - Sigurnosne barijere se ponovno zatvaraju. - Gripperi prihvaćaju odgovarajuće ladice. - Z-os podiže i odvaja pojedinačne ladice i transportira ih prema gore (iznad visine uzimanja). - Za centriranje i stabilizaciju ladice, centralna podloga se x-manipulatorom umeće ispod odgovarajuće ladice. - Ladica se postavlja na središnju podlogu pomoću z-osi podizača. - Ladice su spremne za vađenje komponenti. - Višestruki gripper SCARA robota uzima KK iz ladice i polaže ga u međupoziciju radi preciznog orijentiranja (za postizanje točne pozicije za montažu). - KK se skenira, ponovno prima, te u slučaju prolaznog rezultata skenera, montira na WT. - Neispravan KK polaže se u posebnu kutiju za nesukladne dijelove. - Višestruki gripper SCARA robota zatim uzima SW iz ladice i postavlja ga u orijentacijsku poziciju. - SW se ponovno grabi i montira na WT. - Postupak se nastavlja u prednjem području montaže. Tehnički podaci Vrsta: SCARA robot (četveroosni) Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg Doseg horizontalno: 850 mm Doseg vertikalno: Os 3: 420 mm Doseg orijentacije: J4: +/- 360° Ponovljivost horizontalno: +/- 0,025 mm Ponovljivost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm Ponovljivost orijentacije: J4: +/- 0,005° Crodpjibx S Nsfx Acgeg Max. radni raspon: Os 1: +/- 152°, Os 2: +/- 152,5°, Os 3: 420 mm, Os 4: +/- 360° Max. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Dopušteni moment tromosti: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m² Korisnička električna povezivanja: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-osovina: Vanjski promjer: 25 mm Sila pritiskanja: 250 N Masa: 48 kg Upravljačka jedinica: EPSON RC180 Vrsta montaže: stropna ugradnja Zaštitni IP stupanj: IP20 Napojni i signalni kabeli: 3 m Financiranje putem naše banke je također moguće. komplett-konzept.leasingo.de

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 14 kg, nosivost: 3 kg, doseg ruke: 400 mm, Broj osovina / Scara (horizontalni tip) / 4 osi Crsdpsza D Htefx Acgsg Maksimalni kapacitet opterećenja / 3 kg Hod Z-osi / 180 mm Preciznost / Na X-Y i Z osima ±0,01 mm, na rotacijskoj osi ±0,01° Maksimalna brzina / 7200 mm/s Težina / 14 kg Razina zaštite okoliša / IP20 Način montaže / Podna montaža