Rabljeni Universal Robots Ur10 E-Series Oem Ac na prodaju (78.401)

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2025, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 12 kg, nosivost: 10 kg, Trenutno imamo sljedeću robotsku ruku u ponudi. Ako ste zainteresirani, slobodno nas kontaktirajte: Universal Robots UR10 e-Series OEM AC Tehničke specifikacije: Model: UR10 e-Series OEM AC Gbjdpfjzt Np Eox Ai Nor Nosivost: 12,5 kg Domet: 1.300 mm Preciznost ponavljanja: ± 0,05 mm Senzor sile i momenta: Integriran Sigurnosne funkcije: 17 · Kat. 3, PLd Zemlja podrijetla: Danska Kataloški broj: 000198513 Incoterm: EXW Kematen Cijena: 36.473,50 EUR Ako imate dodatnih pitanja ili želite zatražiti ponudu, slobodno nas kontaktirajte.

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 158 h, doseg ruke: 1.300 mm, Zdravo, Gbodpfxep E T N As Ai Nsr Prodajemo demonstracijski robot UR10e, koji je korišten za konceptualnu studiju, ali je odbijen.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, radni sati: 2.500 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 2020300506, ukupna masa: 29 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.300 mm, točnost ponavljanja: 0,1 mm, Ovaj kobot je u dobrom stanju i radio je u proizvodnji ukupno 105 dana. Jedan zglob ovog kobota je potpuno nov, ostali su provjereni i u dobrom su stanju. Kontroler kobota je OEM verzija, a po potrebi se može osigurati potpuno novi teach pendant (nadoplata 2.165 € bez PDV-a). Gbsdjyzm Ttopfx Ai Njr Uvijek ste dobrodošli doći i pogledati kobota u našem radionici u Genku.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, ukupna širina: 3.500 mm, duljina proizvoda (maks.): 5.000 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni FRONIUS UR10 Roboter e-serije proizveden je 2022. godine. Ima 6-osni robot s upravljačkom pločom, maksimalnom nosivošću od 12,5 kg i dosegom od 1300 mm. Dodatne specifikacije uključuju linearnu os od 4000 mm, rotirajuću/nagibnu os s kapacitetom od 250 kg i držač plamenika. Idealan za napredne primjene zavarivanja. Kontaktirajte nas za više informacija o ovom stroju. Dodatna oprema • Kontroler robota i ploča za učenje • Branik (daljinska zaštita) i zaštitna folija za TeachPanel • Višenamjenska prirubnica za magnetsko pričvršćivanje na vrat gorionika • Sustav balansiranja za pričvršćivanje crijeva • weldControl URCap softver • TOUCHSENSE CAP - pretraga komponenti pomoću žice za zavarivanje ili plinske mlaznice • CAP komponenta OFFSET - za premještanje i kopiranje programa Gbsdsx D E Huopfx Ai Nor • operateONE: Tipke za brzi start (Start / Stop / Reset / Hitno zaustavljanje, Potenciometar brzine, Prekidač za odabir za rad s 2 stanice) • slideONE: Linearna os od 4000 mm za univerzalnog robota s efektivnim hodom robota od 1600 mm • RotateTWO 250: Vanjska rotirajuća/nagibna os za robota nosivosti 250 kg, uključujući standardni proizvod s osmerokutnom pločom (perforacija 16 mm) i stolom SW 600x50 • Sigurnosna tehnologija: 1 set laserskih svjetlosnih barijera s čeličnim stupom i svjetlosnim barijerama od 1000 mm (sigurnosni SPS za rad s 2 stanice) Prednosti stroja Tehničke prednosti stroja • Maksimalni doseg: 1300 mm • Tehnologija zavarivanja: holdONE = držač plamenika uklj. integrirani Freedrivetaster, plamenik Fronis CMT • Ergonomski držač za vašu nastavnu ploču • Podržava sve položaje zavarivanja i osigurava pristupačnost • Podni stalak za samostojeću osovinu na dva stupa, uključujući nivelacijske ploče za ugradnju • Alati prikazani na slikama i 3 ormarića su uključeni. Dodatne informacije Oprema je u stanju kao nova jer projekt za ovu kupnju nikada nije realiziran. Stroj ima maksimalno 200-300 radnih sati. Ovdje smo proveli samo neke probne vožnje i slično. Nije korišten u serijskoj proizvodnji za određene projekte. Dakle, u osnovi je u stanju "kao nov". Za robota UR 10e integriran je i Touch Sense Cap. Sučelje je Ri Mod. Aparat za zavarivanje opremljen je sa: Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step i WireSense. To omogućuje zavarivanje svih zavarivih (lučnih) materijala. Detekcija šava može se izvršiti putem položaja plinske mlaznice, kraja žice i WireSense-a. Može se programirati i kao kolaborativni robot i putem upravljačke ploče. Robot UR 10e ima programsko sučelje pod nazivom „Weld Control UR Cap“. Pojedinačni poklopci temelje se na ovom robotskom softveru i kreirao ih je OH-au2mate.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, nosivost: 10 kg, Universal Robots UR10e kolaborativni robot – rabljeni, u potpunosti funkcionalan Rabljeni kolaborativni robot Universal Robots UR10e, u potpunosti funkcionalnom tehničkom stanju. Robot je ažuriran najnovijim softverom i spreman je za neposrednu upotrebu. UR10e je jedan od najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Bez obzira na to je li vaša primjena vezana uz opsluživanje strojeva, podizanje i postavljanje, montažu, paletiranje, pakiranje, inspekciju, doziranje ili bilo koju drugu automatiziranu zadaću, UR10e nudi fleksibilnost i pouzdanost po kojima je Universal Robots poznat. Tehničke specifikacije Kolaborativni robot Universal Robots UR10e U potpunosti testiran i u dobrom radnom stanju Instaliran najnoviji softver Spreman za neposrednu upotrebu Prikladan za širok raspon industrijskih automatiziranih primjena Robot pokazuje uobičajene znakove korištenja, ali je tehnički u izvrsnom radnom stanju. Moguće je organizirati prijevoz diljem svijeta. Možemo vam pomoći pri profesionalnom pakiranju, izradi izvozne dokumentacije i međunarodnoj otpremi. Godpfx Aiey Ip Uao Nebr Za dodatne informacije ili ponudu, molimo kontaktirajte nas.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, radni sati: 400 h, ukupna masa: 34 kg, Ova 6-osna ćelija Universal Robots UR10e proizvedena je 2018. godine. Ima nosivost od 10 kg i raspon od 1300 mm. Težine 33,5 kg, ova robotska ruka dizajnirana je za zadatke koji zahtijevaju preciznost i fleksibilnost. Razmislite o kupnji ove ćelije Universal Robots UR10e. Kontaktirajte nas za više informacija. • Osi: 6 Gbodpfxjx Tkbfe Ai Nor • Nosivost: 10 kg • Domet: 1300 mm • Točnost ponavljanja: +/- 0,05 mm • Rotacija: 6 osi

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2022, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 20225202986, ukupna masa: 50 kg, nosivost: 12 kg, doseg ruke: 1.300 mm, raspon zakretanja: 360 °, Oprema: dokumentacija / priručnik, TEHNIČKI DETALJI Nosivost: 12,5 kg Dohvat ruke: 1.300 mm Opseg zakretanja: 360° DETALJI STROJA Širina upravljačkog ormara: 500 mm Gbjdjy D I Ikepfx Ai Njr Visina upravljačkog ormara: 500 mm Ulazni napon: 240 V Ulazna struja: 8 A Vrsta ulazne struje: izmjenična struja (AC) Ukupna težina: 50 kg OPREMA Priručnik Upravljanje Teach Pendant Originalna ambalaža i dokumentacija

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018 Dohvat: 1300 mm Nosivost: 10 kg Težina robota: 28,9 kg Ponovljivost: ±0,1 mm Hvataljka: Schunk RH 907 Spoj sa senzorom pritiska: AXIA80-ZC22 Softver za upravljanje gore navedenim uređajima i kamerama (kamere nisu dostupne) Upravljanje: ručni terminal + upravljački ormar Godowtp Tmjpfx Ai Nebr Stol nije uključen

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2015, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR10 proizveden je 2015. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni raspon od 1300 mm, što ga čini pogodnim za razne primjene. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti suradnje, razmislite o stroju Universal Robots UR10 koji imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. Broj osi: 6 rotacijskih zglobova Ponovljivost: ± 0,1 mm Gbedpfx Aiszltz No Nor

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Godina proizvodnje: 08/2017 Serijski broj: 2017305738 Broj osi: 6 Maksimalna nosivost: 10 kg Maksimalni radni prostor: cca 1300 mm Sadržaj isporuke: Robot, upravljačka jedinica, kabel, panel za programiranje Rabljen – prisutni normalni znakovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni na zahtjev. Dvotjedna garancija za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, zamjenski dijelovi su stalno dostupni na skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se razgledati. Besplatno utovaranje / preuzimanje iz tvornice. Gjdpfszm Ey Hsx Ai Nsbr Navedeni iznos je neto iznos. Zakonom propisani porez na dodanu vrijednost od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s naznačenim porezom na dodanu vrijednost. Preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima dostave. Zbog težine i glomaznosti robota, moguća je dostava unutar Njemačke za 95 € bruto. Troškovi dostave u inozemstvo dostupni na zahtjev – molimo navedite zemlju, mjesto i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni na zahtjev – molimo navedite adresu dostave.

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR10, kompletan Gbjdpfezmqpyjx Ai Nsr Godina proizvodnje: 03/2014 Serijski broj: 20144206776 Cijev na gornjem kraku je udubljena, ali robot radi bez problema. Broj osi: 6 Maksimalna nosivost: 10 kg Maksimalni radni prostor: cca 1300 mm Opseg isporuke: robot, upravljačka jedinica, kabeli, ploča za programiranje Rabljen – prisutni su normalni znakovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtjev. Dvotjedna garancija za puštanje u pogon. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je potpuno funkcionalan i može se razgledati. Besplatno utovaranje / iz tvornice. Navedeni iznos je neto. Zakonom propisani PDV od 19% bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s navedenim PDV-om. Preuzimanje na licu mjesta u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili transporta variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima dostave. Troškovi dostave u inozemstvo dostupni su na zahtjev – molimo navedite zemlju, mjesto i poštanski broj. Troškovi transporta dostupni su na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: novo, Godina proizvodnje: 2021, radni sati: 1 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna masa: 33 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.350 mm, U tvrtki Automex ne samo da isporučujemo robote – svakodnevno ih koristimo u vlastitoj proizvodnji. To nam praktično iskustvo omogućuje da s povjerenjem preporučujemo samo ona rješenja koja doista funkcioniraju. Universal Robots UR10 – Kolaborativni robot (kobot) ----- Dostupno odmah – na lageru! ----- ----- 16.000 € neto ----- Stanje: potpuno novo (maksimalno 50 dana) Godina proizvodnje: 2021. Jamstvo: potpuno jamstvo za početni rad – sve funkcije testirane i certificirane Podrijetlo: originalna proizvodnja tvrtke Universal Robots, Danska Dostava: cijena uključuje dostavu na bilo koju lokaciju u Europi UR10 je jedan od najpopularnijih i najsvestranijih kolaborativnih robota na tržištu. Zahvaljujući velikom nosivom kapacitetu i velikom dometu, idealno je prikladan za širok raspon industrijskih primjena – od opsluživanja strojeva i pakiranja do montaže i podizanja i postavljanja. Njegovo intuitivno programsko okruženje čini ga izvrsnim izborom kako za masovnu proizvodnju, tako i za fleksibilne operacije u manjim serijama. Gjdpfxsxf Ibqs Ai Nsbr Tehničke specifikacije (UR10): Nosivost: 10 kg Domet: 1300 mm Stupnjevi slobode: 6 rotacijskih zglobova Ponovljivost: ±0,05 mm Težina robota: 33,5 kg Potrošnja energije: cca 350 W Mogućnosti montaže: na pod, strop ili zid Programiranje: intuitivno URCaps okruženje + integracija s vanjskim sustavima (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sigurnosne funkcije: u skladu s normama ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 dizajniran je za sigurnu suradnju ljudi i robota. Njegova fleksibilnost, preciznost i jednostavnost implementacije čine ga savršenim rješenjem za tvrtke koje žele brzo i učinkovito automatizirati proizvodnju, a da pritom ne ugroze sigurnost ili svestranost. Nudimo cijeli niz kolaborativnih robota tvrtke Universal Robots, kao i rabljene jedinice marki AUBO, YASKAWA i ABB. Slobodno se javite za upit! Koboti prikazani na slikama koriste se u proizvodnji tvrtke Automex i mogu biti drugačiji model od onoga koji je predložen u oglasu.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, ukupna masa: 29 kg, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR10 proizveden je 2018. godine. Ima maksimalnu nosivost od 10 kg i impresivan doseg od 1300 mm. Ova industrijska robotska ruka dizajnirana je za svestranost i učinkovitost u raznim primjenama. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti automatizacije, razmislite o robotskoj ruci Universal Robots UR10 koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. Gedey Tv U Djpfx Ai Nsbr • Vrsta robota: Industrijski • Temperatura regulatora: 18,6 °C • Glavni napon: 48,2 V • Prosječna snaga robota: 33 W • Struja robota: 0,6 A • Ulazno/izlazna struja: 0 A • Struja alata: 6 mA • Struja baznog spoja: 0,0 A • Temperatura osnovnog spoja: 15,9 °C • Struja ramenog zgloba: 1,2 A • Temperatura ramenog zgloba: 17,5 °C • Struja zgloba lakta: 3,4 A • Temperatura zgloba lakta: 15,7 °C • Ulazni napon: 100–240 VAC • Ulazna frekvencija: 47–63 Hz • Vrijeme rada stroja: 36.000 h

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, nosivost: 10 kg, doseg ruke: 1.300 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR10 proizveden je 2014. godine. Ima nosivost od 10 kg i radni raspon od 1300 mm, što ga čini pogodnim za razne primjene. Ako tražite visokokvalitetne mogućnosti kolaborativnog robota, razmislite o stroju Universal Robots UR10 koji imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. Gjdpfx Aezg D R Dsi Nsbr • Ponovljivost: ± 0,1 mm

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Na prodaju je Universal Robots UR10 kolaborativni robot (Cobot). VAŽNO: Ponuđena je isključivo jedinica Universal Robots UR10 sa sistemom kamera i kontrolerom. Kompletna VisionTools instalacija odnosno softversko rješenje prilagođeno korisniku može biti preuzeto opcionalno uz dodatnu nadoplatu. Tehnički podaci robota: - Proizvođač: Universal Robots - Model: UR10 (CB3) - Godina proizvodnje: 2021 - Serijski broj: 2021301600 - Datum proizvodnje: 09.09.2021 - Tip robota: Kolaborativni robot (Cobot) - Broj osi: 6 - Maksimalna nosivost: 10 kg - Maksimalni doseg: 1.300 mm - Težina robotske ruke: 28,9 kg - Zaštita robotske ruke: IP54 - Funkcionalna sigurnost: PLd prema ISO 13849-1 - Kontrola: Universal Robots CB3 kontroler - Softver: UR Software 3.15.3 Područja primjene: - Bin Picking - Kontrola kvalitete - Obrada slike - Učitavanje strojeva - Pick & Place - Automatizacija - Mjerna i ispitna tehnika - Procesi montaže Oprema: - Universal Robots UR10 Cobot Gbsdpjzbz U Rsfx Ai Nor - VisionTools industrijski kamerni sustav - LED rasvjeta visokih performansi - Ormar za upravljanje - Upravljački panel - Integrirane sigurnosne funkcije - Mobilna baza postrojenja Stanje: Sustav je u vrlo dobrom i održavanom stanju. U potpunosti funkcionalan. Pregled pod naponom moguć uz prethodni dogovor. Na skladištu imamo dva komada.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, Na raspolaganju je nekorišteni kolaborativni robotski sustav za zavarivanje (Cobot) Universal Robots s izvorom struje za zavarivanje Migatronic. 1) Cobot Universal Robots UR10, godina proizvodnje: 2020, nosivost: 10 kg, doseg: 1300 mm, dimenzije stroja (X/Y/Z): cca 1600 mm/600 mm/600 mm, težina: cca 30 kg, radni sati: 0 h. 2) Izvor struje za lučno zavarivanje Migatronic, godina proizvodnje: 2020. Dostupna je dokumentacija. Moguć je pregled na licu mjesta. Gbsdpfxjxddayj Ai Njr

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2019, nosivost: 5 kg, doseg ruke: 850 mm, broj osovina: 6, Ovaj 6-osni Universal Robots UR5e proizveden je 2019. godine. Ima nosivost od 5 kg i doseg od 850 mm, što ga čini pogodnim za razne zadatke automatizacije. Ako tražite visokokvalitetne robotske mogućnosti, razmislite o robotskoj ruci Universal Robots UR5e koju imamo na prodaju. Kontaktirajte nas za više detalja. Gbjdpfx Aiezp Ha Ho Ner • Stupnjevi slobode: 6 • Upravljačka kutija/kontroler: 2022

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Gbjdpfx Aowtp Tyei Njr Masa robota: 18,4 kg Stupanj zaštite: IP54 U kompletu: - Tablet na dodir - Robotska ruka - Kontroler robota KOLIČINA: 2 ROBOTA, CIJENA PO KOMADU Godina: 2018 Domet: 850 mm Nosivost: 5 kg Masa robota: 18,5 kg Broj osi: 6 Hvataljka: u kompletu Upravljanje: tablet na dodir + kontroler Cijena uključuje samo robotsku ruku s upravljačem i upravljačkim ormarom, bez dodatne opreme prikazane na fotografiji.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Model: UR-6-85-5-A Serijski broj: 2011203044 Godina proizvodnje: 2011 Težina: 17,8 kg Maksimalna nosivost: 5 kg Zemlja proizvodnje: Danska Gbodpewu Dnhefx Ai Njr

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Model: UR5 Godina proizvodnje: 2012/2013/2014 Masa: 18,4 kg Gbedpfx Aiewu Dr Ts Nsr Maksimalno nosivost: 5 kg Dohvat: 850 mm Količina: 4 komada

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), DAGE Series 4000 PXY – tester čvrstoće spojeva, Bond Tester / uređaj za ispitivanje smicanja i povlačenja Gjdezma Skjpfx Ai Nsbr

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2020, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, Robot Cobot Universal Robots UR5 – godina proizvodnje 08/2020 Godina proizvodnje: 2020 Serijski broj: 2020350779 Broj osi: 6 Maksimalna nosivost: 5 kg Maksimalni radni prostor: cca 850 mm Sadržaj isporuke: robot, upravljačka jedinica, kabel, upravljačka ploča Rabljena roba – prisutni su normalni tragovi korištenja. Dodatni detalji, brojevi artikala i slike dostupni su na zahtjev. Dvosedmična garancija za puštanje u rad. Nema dodatnih jamstava. Osim toga, rezervni dijelovi su stalno dostupni u skladištu. Robot je u potpunosti funkcionalan i može se pregledati po želji. Besplatno utovaranje / preuzimanje u tvornici. Gjdpfx Aozmumcoi Nebr Navedeni iznos je neto iznos. Zakonom propisani porez na dodanu vrijednost od 19 % bit će dodan prilikom plaćanja. Dobit ćete uredan račun s navedenim porezom na dodanu vrijednost. Preuzimanje na lokaciji u 74722 Buchen/Hainstadt. Troškovi dostave ili špedicije variraju ovisno o količini, težini i željenim uvjetima isporuke. Troškovi dostave u inozemstvo dostupni su na zahtjev – molimo navedite zemlju, mjesto i poštanski broj. Troškovi špedicije dostupni su na zahtjev – molimo navedite adresu za dostavu.

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Model UR3 CB3 – godina 2017. – korišten, ali potpuno ispravan – s originalnim pakiranjem Težina robota: 11 kg Nosivost: 3 kg Maksimalni doseg: 50 cm IP zaštita: IP64 Gedpewx E Rrjfx Ai Njbr Prosječna potrošnja: 125 W Ponovljivost: ±0,01 mm Linearna brzina: 1 m/s Duljina napojnog kabela: 6 m Duljina kabela ruke – kontrolna kutija: 6 m Duljina kabela Teach Pendant-a (kontrolni tablet): 4,5 m Cijena: 8.500,00 € (+PDV)

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2019, ## Universal Robots UR5 s CB3.1 kontrolerom CB3.1 (Control Box 3.1) je robusna i široko korištena upravljačka platforma poznata po svojoj stabilnosti i jednostavnom korisničkom sučelju. U kombinaciji s UR5 robotskom rukom iz 2019.–2020., ova konfiguracija nudi izrazito pouzdano rješenje za automatizaciju koje spaja suvremene sigurnosne standarde s jednostavnom industrijskom integracijom. ### Pregled hardvera * Predajni panel: 12-inčni širokokutni rezistivni touch panel s korisnički prilagođenim GUI-em (PolyScope). * Digitalni I/O: 16 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza. * Analogni I/O: 2 analogna ulaza i 2 analogna izlaza. * Komunikacija: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Izvor napajanja: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Ključne tehničke prednosti * Napredna sigurnosna logika: Verzija 3.1 uključuje poboljšani sigurnosno-certificirani I/O i dvo-kanalne sigurnosne sklopove, omogućujući Category 3, PLd sigurnosne konfiguracije bez dodatnog kompleksnog vanjskog hardvera. * Provjerena stabilnost: Kao završna i najdorađenija verzija CB3 serije, kontroler 3.1 optimiziran je za visoku raspoloživost i kompatibilan je s bogatom bibliotekom postojećih UR+ hvataljki i senzora. * Programerska svestranost: Podržava i grafičko programiranje (Polyscope) za početnike i URScript za napredne korisnike kojima je potrebna složena logika i upravljanje vanjskim perifernim uređajima. * Kompaktan dizajn: Malih gabarita, upravljački ormar može se smjestiti ispod radnih stolova ili u uske prostore, prateći agilnost same UR5 robotske ruke. --- ### Povezivanje i Proširenja CB3.1 kontroler djeluje kao centralno čvorište vaše radne stanice: * I/O na alatu: Omogućuje 12V/24V napajanje i I/O izravno na prirubnici alata, čime se smanjuje potreba za dodatnim kabliranjem duž robotske ruke. * Daljinsko upravljanje: Jednostavno integriranje u glavni PLC sustav putem standardnih industrijskih Ethernet protokola. * Brza instalacija: Tipka "Teach" na stražnjoj strani panela omogućuje lako ručno vođenje robotske ruke. --- ### Tehnička tablica sažetka | Značajka | Specifikacija | | :--- | :--- | | Sigurnosne funkcije | 15 programibilnih sigurnosnih funkcija | | I/O portovi | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | Gsdpfx Aijyy Itfs Nebr | IP zaštita | IP20 (kontroler) / IP54 (robotska ruka) | | Radna temperatura | 0°C do 50°C | | Softver | PolyScope (CB3 Edition) |

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2008, · Radna površina X-Y-Z: 3.660 x 1.550 x 130 mm · Radna duljina X-Y: 4.200 x 2.000 mm Opis jedinica i pribora (baza) Struktura osnovnog tijela je monolitna konstrukcija izrađena od čelika debelih stijenki. Ukrućen je zavarenim trokutastim pločama po cijelom postolju stroja i stoga je izuzetno stabilan. Oblik trokuta koji se koristi za nosive dijelove, s velikom bazom, tajna je osiguravanja trajne preciznosti i stabilnosti. Raspored stroja omogućuje korisniku optimalan radni tijek unatoč minimalnom prostoru. Ovako konstruirano osnovno tijelo stoga nudi jedinici za obradu uravnoteženu i sigurnu bazu s posebno dobrom raspodjelom opterećenja. Nosač mobilnog agregata u portalnoj izvedbi izgrađen je od čvrstog monobloka. Postavlja se u smjeru X na prizmatično brušenim vodilicama preko kružnih kugličnih klizača. Na ovom nosaču mobilne jedinice, radna jedinica je pak montirana na prizmatične, brušene vodilice i kružni kuglični klizač. Kretanje po osi: Pogonski sustav po Y i Z osi odvija se preko brušenih kugličnih vijaka najviše klase preciznosti. Pogon u X-osi je preko prednapetog preciznog pogona zupčaste letve bez zazora. To osigurava uravnoteženu raspodjelu opterećenja tijekom procesa pozicioniranja. Takve su karakteristike važne za osiguranje uravnoteženog kretanja čak i tijekom složenijih zadataka. Kretanje različitih osi provodi se putem trofaznih servo motora bez četkica / AC motora bez četkica. Oni nude izvrsne brzine pozicioniranja zahvaljujući vrlo kratkim vremenima rampe. Nadalje, mjerni sustavi potpuno su integrirani u ove motore. Ova svojstva čine ovu vrstu pogona potpuno bez održavanja. · Brzi hod u X: 40 m/min · Brzi hod u Y: 60 m/min · Brzi hod u Z: 22,5 m/min Vakuumski sustav (osnovni) · Vakuumska pumpa: 100 cbm/h · Snaga: 2,5 kW · Maks. .Vakuum (priključak) 0,9 bar Upravljački ormarić · Uredsko računalo ili industrijsko računalo (vidi opcije) · Osnovno NC upravljanje: ESA-GV KVARA 6.0 · Kabelski daljinski upravljač s najvažnijim funkcijama ELEKTRIČNO/ELEKTRONIČKO CNC UPRAVLJANJE Univerzalno je opremljeno snažna NC kontrola. Integrirano uredsko računalo daje NC upravljanju neusporedivu razinu poznavanja: softver radi sa sustavom Windows XP i omogućuje brzo i jednostavno programiranje koje je lako naučiti čak i neiskusnim korisnicima. Sustav je otvoren i omogućuje spajanje CD-ROM pogona, audio kartica, barcode čitača, modema, printera, sustava za skeniranje itd. Nadalje, moguća je instalacija svih mrežnih sustava i svih komercijalno dostupnih CAD programa. Kako bi se smanjio prostor, upravljački ormar je smješten ispod stola stroja, a operater radi na zasebnom terminalu na valjcima koji se mogu slobodno postavljati. SUSTAV ZA PROGRAMIRANJE XILOG Softverske značajke: - Uvoz DXF datoteka - Uvoz ASCII datoteka - Korisničko sučelje na maternjem jeziku operatera (dostupno za jezike I - GB - F - D - E) - Linearna i kružna interpolacija u tri osi, linearna u prostoru, spiralno u odabranoj ravnini - potpomognuto programiranje - kalkulator za izravan prijenos izračunatih podataka - grafička i sintaktička pomagala za operacije bušenja i glodanja - parametarsko programiranje za izvođenje iste obrade ploča na različitim Gbjdpovvi Rfofx Ai Ner