Rabljeni Mjerni Stroj na prodaju (89.293)

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 1994, broj stroja/vozila: LH 941148, Mjerno područje: X 600 mm; Y 800 mm; Z 400 mm Mjerna nesigurnost: MPEE 3,5 +L/300 μm; MPEP 3,5 um; Raspon temperature 18°C – 22°C; temperaturni gradijent Hsdpfjklyunsx Ab Tonu 1K/h, 1K/m, 2K/d Broj stroja: LH 941148

Stanje: rabljeno, radni sati: 20 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, SP25M i njegov pridruženi modul SP25-1 korišteni su kao rijetko korištena rezerva Hnodpown Iqgjfx Ab Tsu

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2006, mjerna zona os X: 700 mm, mjerni raspon Y-osi: 700 mm, mjerna zona Z-os: 600 mm, Mitutoyo Crysta Apex C automatski mjerni stroj Hsdjpa Ud Aepfx Ab Tsnu Mjerni raspon: 700x700x600 Glava: Renishaw PH10MQ Senzor: TP200 Mjenjač sonde: SCR 200 - uključen Kontroler: Mitutoyo UC200H Softver: MCosmos mogućnost instaliranja Zeiss Calypso ili QXSoft CMM Managera uz nadoplatu Godina izgradnje: 2006 Jamstvo: prema dogovoru Opis: stroj u besprijekornom stanju iu izvrsnom estetskom stanju.

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 1992, Mjerni rasponi X-os 700 mm Y-os 1000 mm Z-os 600 mm Nesigurnost mjerenja duljine ISO 10360 E = [4,0 + 5,5L/1000] µm U temperaturnom rasponu od 18 … 22 °C Maksimalna visina obratka 740 mm Maksimalna težina obratka 800 kg Materijal mjernog stola granit Montažne rupe M8 x 1,25 Sustav ljestvice Mitutoyo Linear Scales Razlučivost 0,0005 µm Mitutoyo CMMC3S sustav upravljanja Motorizacija DC motori Ležaj mjernih osi zračni ležaj Renishaw PH1 okretna glava, opcija PH9 ili PH10M Renishaw sonda TP200 Računalo Windows 10 Workstation Hjdjgvg I Espfx Ab Tjnu Softver MCOSMOS-1 V3.5

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2016, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 7525-3833-FA, mjerna zona os X: 2.500 mm, Sa softverom PC-DMIS2021.2 Hjdpfsuhyqhjx Ab Tonu Kalibrirao Hexagon 2023. Cijena franko mjesto, pakiranje i osiguranje nisu uključeni.

Stanje: kao novo (izložbeni stroj), Godina proizvodnje: 2024, radni sati: 100 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, doseg ruke: 2.500 mm, sustav • Šesterokutna apsolutna ruka V3P, 8525, 7-osna • AS1 komplet V2P, instaliran • CP-W instaliran • Certificirana standardna duljina - 711 mm (28 inča) • Magnetska baza s montažnim prstenom 4,5" • Prijenosni mjeriteljski tronožac, MST36 - 4,5"-8 prsten • Univerzalni komplet držača napajanja Glave sonde i senzori • Sonda s M3-Stylusom (R-3-C-300) Računalo i softver • PC-DMIS CAD++ skeniranje / mreža • Prijenosno računalo Dell Precision M7780 SCAN High-End Šesterokutni apsolutni krak V3P, 8525, 7-osni Serija 85 v3 7-osna apsolutna ruka s mjernim volumenom od 2,5 m. Uključuje: • Apsolutni koderi i SMART senzori • Ruka dizajnirana prema standardu IP54 za zaštitu od prašine i vlage • Zero-G protuteža • SpinKnob i SpinGrip za poboljšanu udobnost operatera • Taktilna povratna informacija • Zaslon na zapešću • Ručke za pištolj u 3 različite veličine • Fiksna osnovna ploča • Ključ s kukom za bazu od 4,5 inča • TESA TKJ kuglaste sonde: 3 mm rubin / 6 mm rubin / 15 mm čelik • Certificirani artefakt sfere za provjere točnosti • Softver RDS sučelja • Putna torbica i torbica za dodatnu opremu zaštićena IP54 • Napajanje • Certifikat točnosti mjerenja prema ISO 10360-12 • 1-godišnja pretplata na Hexagon's Metrology Asset Manager • Jamstvo od 24 mjeseca (Jamstvo od dvije (2) godine vrijedi samo ako servisna provjera se obavlja u Hexagon servisu tijekom prve godine korištenja). AS1 komplet V2P, instaliran AS1 laserski skener za korištenje s RA8 v2 i v3 7 osi Absolute Ruke (i apsolutni pozicioner AP21, koji se koristi s laserskim tragačima). Uključuje: • AS1 jedinica skenera s plavim laserom i SHINE tehnologijom, montiran na odabranu ruku sa 7 osi • Dizajniran prema standardu IP54 za zaštitu od prašine i vlaga (kada se montira na ruku) • Potvrda o točnosti skeniranja sustava (ruka i skener) do ISO 10360-8 Dodatak D • Jamstvo od 24 mjeseca (Jamstvo od dvije (2) godine vrijedi samo ako servisna provjera se obavlja u Hexagon servisu tijekom prve godine korištenja) Napomena: bežično skeniranje dostupno je samo kada se koristi bežično Paket CP-W CP-W instaliran Bežični paket (CP-W) isporučuje se potpuno konfiguriran i montiran ruku. CP-W pruža: • Jedna Ethernet veza za sve dodirne sonde, cijevne sonde i skeneri (HP-L-8.9, AS1, AS1-XL i RS5). • Bežične veze za sve dodirne sonde, cijevne sonde i skeneri (AS1, AS1-XL i RS5. HP-L-8.9 nije podržan). • Ethernet na USB adapter, za korisnike koji preferiraju USB vezu Hnsdevrciajpfx Ab Teu na Ethernet. • Dostupan rad na baterije (s baterijama koje se mogu zamijeniti bez isključivanja) za korištenje ruke bez priključka na mrežno napajanje. Uključuje: • Bežični paket CP-W • ODU-Ethernet kabel - 3m • Ethernet Gigabit adapter • Dvije punjive baterije Napomena: CP-W ima certifikat IP54 kada se montira na ruku. Certificirana standardna duljina - 711 mm (28 inča) Preporučeno za ruke veličine 2,0 m i 2,5 m. Magnetska baza s montažnim prstenom 4,5" Magnetska baza za v3 Absolute Arms. Uključuje: • Baza s prstenom za montažu od 4,5 inča na 3 magnetska bloka. Prijenosni mjeriteljski tronožac, MST36 - 4,5"-8 prsten • Visina: prilagođava se od 32,6 do 46,5" (83 - 118 cm) • Neto težina: 14,2 kg (31,3 lb) • Noge: uključene su 3 nožice za jastučiće + nožice za oštrice • Putna torbica prodaje se zasebno. • Isporučuje se s montažnim prstenom od 4,5 inča za korištenje s Absolute Arm RA8 v3 Komplet univerzalnog držača napajanja Uključuje: • Univerzalni držač napajanja. • 2x kabelske vezice. • Gumene trake za montažu. Sonda s M3-

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2013, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, ukupna širina: 916 mm, ukupna duljina: 852 mm, ukupna visina: 593 mm, vrsta ulazne struje: Klima uređaj, ulazni napon: 220 V, promjer alata: 350 mm, udaljenost pomaka osi X: 400 mm, pomak osi Z: 400 mm, Oprema: dokumentacija / priručnik, Prodaje se uređaj za predpodešavanje marke Speronis i tip STP Magis 400 Uređaj je u vrlo dobrom stanju, potpuno ispravan i spreman za upotrebu Tehnički podaci: Godina izgradnje: 2013 Z os: 400 mm X-os: 400 mm Maks. Ø: 350 mm Priključak: 220 V Komprimirani zrak: 5-7 Mpa Težina sustava (samo stroj): cca 200 kg Dimenzije: 916*852*593 mm Dodatni redukcijski rukavi nisu uključeni u ponudu Prijevoz i utovar možemo organizirati na zahtjev, uz nadoplatu. Budite organizirani diljem Europe. Cijene plus PDV Ogled moguć po dogovoru. Kontaktirajte nas, naš tim će vam rado pomoći. Hodpfx Ajvtcu Sjb Tonu Moguća zamjena ili zamjena! Kupnja/prodaja strojeva OTKUP/PRODAJA STROJEVA ZA PROIZVODNJU I OBRADU METALA I MNOGO. Trebate li kvalitetan, ali jeftin stroj za obradu metala za svoju proizvodnju? Ili želite prodati svoju? Za dodatne informacije ili mogućnosti kontakta posjetite našu web stranicu

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2014, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 18355, Na prodaju je: PRO T kompaktni mjerni stroj s dva mjerna uređaja Pro T. Stroj je ZEISS profesionalno demontirao i uskladištio u ZEISS-u u svojim halama. Tehnički podaci: područje: Mjerna ploča: 7,38 m (D) x 3,06 m (Š) x 0,63 m (V) Potrebna površina (soba): 7,80 m (L) x 8,15 m (Š) x 3,70 m (V) Podaci o stroju PRO T 1: -Zeiss Pro-T Select Serijski broj: 181355 -Područje: X7000, Y1600, Z2100 -Sustav: Zeiss CSC sa sondom ili dodatnim Eagle Eye Navigatorom -Maks. Brzina: aksijalna < 150 mm/s, 3D < 260 mm/s taktilni način rada Softver: Holos/Caligo (Verzija 3.2.4 - 64-bitna) Podaci o stroju PRO T 2: -Zeiss Pro-T compact Serijski broj: 181354 - Raspon: X7000, Y1600, Z2100 -Senzor: Zeiss RDS-CAA bez Eagle Opcija za oči -Maks. Brzina: aksijalna < 150mm/s, 3D < Hnjdpfx Ajuiyl Ueb Tou 260 mm/s taktilni način rada Softver: Holos / Caligo (verzija 3.2.4 - 64-bitna) Nadograđivanja se izričito NE prodaju.

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2017, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: U26017LR1597, mjerna zona os X: 1.500 mm, mjerni raspon Y-osi: 900 mm, mjerna zona Z-os: 700 mm, Oprema: Dostupna tipska pločica, dokumentacija / priručnik, Rabljeni 3D koordinatni mjerni stroj u vrlo dobrom stanju iz vlastitog osiguranja kvalitete GROB. Evidentirano godišnje održavanje koje izvodi HEXAGON TÜV novo (02/2025) putne staze: X-os = 1.500 Y-os = 900 Z-os = 700 Opis: - Referenca Leitz HP 15.9.7 - Leitz upravljačka ploča s potenciometrom - Leitz stalak za upravljačku ploču - Pasivni sustav prigušenja - Leitz mjerna glava LSP-S2 Scan+ Hnsdpfov Ha Atjx Ab Teu - Uređaj za promjenu sonde HR-XS-900, S2, X5 - ladica za gumbe 9x HR-XP-P - kalibracijska kugla - Tehnička dokumentacija uređaja

Stanje: dobar (rabljeno), Godina proizvodnje: 1992, Mjerni rasponi X-os 700 mm Y-os 600 mm Z-os 450 mm Nesigurnost mjerenja duljine ISO 10360 E = [4,0 + 5,5L/1000] µm U temperaturnom rasponu od 18 … 22 °C Maksimalna visina obratka 590 mm Maksimalna težina obratka 500 kg Hjdpfxehrulko Ab Tjnu Materijal mjernog stola granit Montažne rupe M8 x 1,25 Sustav ljestvice Mitutoyo Linear Scales Razlučivost 0,0005 µm Mitutoyo CMMC3S sustav upravljanja Motorizacija DC motori Ležaj mjernih osi zračni ležaj Renishaw PH1 okretna glava (nadogradnja na PH10 na zahtjev) Renishaw sonda TP200 Računalo Windows 10 Workstation Softver MCOSMOS-1 V3.5

Stanje: spreman za upotrebu (rabljeno), Godina proizvodnje: 2012, Uređaj je u vrlo dobrom stanju. Kupljen nakon zatvaranja tvornice. Trenutno se još uvijek nalazi u Njemačkoj. Planirana demontaža 14.10.2024. Uslugu će izvršiti profesionalna tvrtka. U cijenu je uključena demontaža, osiguranje i utovar. Hnjdpfx Aour N N Nob Tou

Godina proizvodnje: 2008, Stanje: vrlo dobro (rabljeno), ZEISS ACCURA 16.24.10 RDS-CAA X 1600 / Y 2400 / Z 1000 Hnjdpfxjnp Hvuj Ab Tju RDS CAA dodirna sonda s VAST XXT tehnologijom Sustav mijenjanja igle 8 mjesta Kontrola C99 Softver na zahtjev - Calypso / HolosNT Jamstvo 12 mjeseci Montaža, puštanje u rad, prihvaćanje prema DIN EN ISO 10360-2,4,5

Godina proizvodnje: 1996, Stanje: dobar (rabljeno), Upravljanje UCC lite-2 Mjerni raspon 700 x 450 x 350 mm Mjerne glave (MH20i, PH1, PH6) Različite dodirne sonde Hodpsd Stn Tofx Ab Tenu

Stanje: generalno obnovljen (rabljeno), Godina proizvodnje: 1998, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, mjerni raspon Y-osi: 615 mm, širina stola: 1.200 mm, duljina stola: 800 mm, TESA Micro-Hite M-600 visinomjer Raspon: 0 do 615 mm C.E.Johansson DIABASE grafitni stol (Made in Sweden) - Godina: 1988 Hsdpfx Absqy H A Dj Tjnu - Mjere: 1200x800 - Ocjena: B - Tolerancija: 22 um Prodaja kompleta.

Godina proizvodnje: 2018, Stanje: kao novo (izložbeni stroj), prodaje se 3D koordinatna mjerna mašina sa priborom i pokretnim ormarićem. 1x koordinatni mjerni sustav uključujući 2 sonde XM-T1200 1x mjerni stol XM-S1200 Hsdolddgfepfx Ab Tsnu 1x monitor XM-M1200 1x upravljačka jedinica XM-1500 1x ljepljiva ploča OP-87946 1x igla 2mm OP-88083 1x produžni kabel OP88186 1x AC kabel za napajanje OP-99031 1x korisnički priručnik za miš/tipkovnicu na njemačkom XM-M15D 1x mobilni donji ormarić 1x kutija za pakiranje Brojilo je vrlo rijetko korišteno i kao novo je. Dio za kalibraciju je uključen. Dobrodošli ste da ga pogledate i testirate. NP mjernog stroja 43.000 eura

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 1997, Mjerni rasponi X-os 500 mm Y-os 600 mm Z-os 300 mm Nesigurnost mjerenja duljine ISO 10360 E = [3,0 + 4,0L/1000] µm U temperaturnom rasponu od 18 … 22 °C Maksimalna visina obratka 440 mm Maksimalna težina obratka 250 kg Hedjfmp Ttopfx Ab Tonu Materijal mjernog stola granit Veličina stola 640 x 1280 mm Montažne rupe M8 x 1,25 Sustav ljestvice Mitutoyo Linear Scales Razlučivost 0,0005 µm Mitutoyo CMMC5 sustav upravljanja Motorizacija DC motori Ležaj mjernih osi zračni ležaj Renishaw PH1 okretna glava (opcija PH10T) Renishaw sonda TP200 (opcijski Renishaw PH10T i izmjenjivač sonde SCR200 za 6000 €) Računalo Windows 10 PC (rabljeno, novoinstalirano) Softver MCOSMOS-1 V2.4

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1991, duljina stola: 1500 mm širina stola: 1000 mm dnevna svjetlost: 800 mm mjerno područje X =: 1400 mm mjerno područje Y =: 1000 mm mjerno područje Z =: 800 mm težina stroja ca.:1,6 t dimenzije stroja ca.:2,0 x 1,8 x 2,1 m 3-D koordinatni mjerni stroj, kasta mjerna ploča s fino obrađenom površinom s T-prorezima, ZETT-MESS računalni sustav za ocjenjivanje, EPSON-statistički printer, stroj opremljen sa grijanje i video kamera za stabilizaciju temperature, za TV prijenos mikroskopske slike, aditivni izvor hladne svjetlosti s dvije fleksibilne optičke vlage, Sony-Mavica video printer, dobro stanje Hsdpfx Aecxxwusb Tenu

Godina proizvodnje: 2002, Stanje: vrlo dobro (rabljeno), 3D koordinatni mjerni stroj u konstrukciji stupova *Podna montaža na čelične noge *Visina od poda do mjerne ploče: 650 mm Hnjdpfx Abshlqapj Tsu raspon mjerenja X 2100, Y 1600, Z 2100 [mm] mjerna nesigurnost 25 + L/70, maks. 50 [µm] na L=3000 mm dinamika 3D brzina kretanja 220 mm/sek 3D ubrzanje 1000 mm/sec² taktilni sustav Renishaw PH10M Renishaw TP20+2 modula upravljanja Pantec Eagle Pro / WPC2040 joystick HT400 softver POLYWORKS Inspector (moguća alternativa) Izborne tehnologije Banka za zamjenu olovke MCR20 Usluge dobavljača Transport, puštanje u rad, kalibracija, konačni prijem jamstvo 12 mjeseci od datuma prihvaćanja

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 2016, Mjerni stroj Cybersan CT-300 LCHR NP 180 TSD Euro Hnsdpfx Abst Sig Uo Tju Godina proizvodnje 2016 Cijena: 39.000,00 € Kontakt osoba: g. Rainer Eckerle

Stanje: dobar (rabljeno), Mitutoyo 3D CNC mjerna mašina Proizvođač: Mitutoyo Model: BN706 Šifra: 3700M-312 Vrsta: koordinatna mjerna mašina Hjdjw Hda Iopfx Ab Tsnu Granitna mjerna ploča Mjerne osi: X-os: 700 mm Y-os: 600 mm Z-os: 600 mm Veličina stola: 850 x 1200 mm Dimenzije (Š x D x V): 1600 x 1800 x 2600 mm Nije testirana funkcionalnost Više artikala - novih i rabljenih - pronađite u našoj trgovini! Međunarodna dostava na upit!

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Godina proizvodnje: 2011, radni sati: 1.300 h, Funkcionalnost: potpuno funkcionalan, broj stroja/vozila: 201108502924, mjerna zona os X: 700 mm, mjerni raspon Y-osi: 1.000 mm, mjerna zona Z-os: 600 mm, godina zadnjeg generalnog remonta: 2025, Oprema: Dostupna tipska pločica, CNC koordinatni mjerni stroj ZEISS CONTURA G2 7/10/6 VAST XXT RDS-CAA Serijski broj: (201108502924) Mjerno područje: X = 700 mm, Y = 1000 mm, Z = 600 mm Stroj je u vrlo dobrom stanju, Radno vrijeme cca. 1300 radnih sati Udaljenost X osi cca. 22 km Udaljenost Y osi cca. 18 km Udaljenost Z osi cca. 16 km Pogreška mjerenja duljine prema ISO 10360-2 za RDS/izravni VAST XXT: MPE_E = (1,8 + L/300)µm, MPE_P = 1,8µm za RDS s RST-P/TP 20/200: MPE_E = (2,2 + L/300)µm, MPE_P = 2,0 µm Performanse skeniranja prema ISO 10360-4 za RDS/izravni VAST XXT: MPE_THP = 3,5 µm u 68 s Funkcije uređaja, oprema - Portalni mjerni uređaj u keramičkoj tehnologiji s fiksnim stolom za opremu - Visina stola cca. 850 mm - Integrirano prigušivanje vibracija - Upravljanje skeniranjem putem računala (ISC) u vanjskom ormaru - Ožičenje spremno za RDS i VAST XXT/direct multi-senzorsku tehnologiju Senzori/pribor Osnovna jedinica RDS-CAA za Zeiss portalne mjerne strojeve koja se sastoji od: RDS-CAA-select spoj s rasponom podešavanja od +/- 180° u koracima od 2,5°, što daje 20 736 upotrebljivih položaja. RDS-CAA select ima višesenzorski nosač za dodirno prebacivanje, skeniranje i optičke senzore. Hedpfxowlhv De Ab Tonu Sljedeći senzori su podržani u CAA kalibracijskom načinu rada: - ZEISS/Renishaw senzori s dodirnim preklopkama (RST-P, TP2, TP6, TP20, TP200). - Zeiss VAST XXT TL3 skenirajući senzor i - XDT TL3 višetočkasti senzor (uključujući PS kalibracijski modul s Calypso CAA licencom).

Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), Godina proizvodnje: 2018, mjerna zona os X: 900 mm, mjerni raspon Y-osi: 1.000 mm, mjerna zona Z-os: 600 mm, ukupna masa: 4.130 kg, Demonstracijski uređaj, nikad korišten u proizvodnji. CIJENA NOVOG UREĐAJA je 192.000,00 €, Montaža i kalibrirani uređaji u Poljskoj, Litvi, Latviji i Estoniji uključeni u cijenu Strojna oprema: - PH10MQ+ glava Hjdpfx Abev R Dzho Tonu - Sonda SP25M - SP25-2 modul -SH25-2 x2 - referentna lopta - Najnovija verzija softvera MCosmos-3 Moguća obuka s MCosmos-3 za 4500€ (6 dana x 6h za max. 4 osobe) - na poljskom ili engleskom + troškovi puta i smještaja.

Stanje: rabljeno, Godina proizvodnje: 1983, broj stroja/vozila: 16340283, duljina stola: 2000 mm širina stola: 1000 mm težina stroja ca.:2,9 t Novalyth kameni stol s integriranim T-utorom, Grundig MZ 1030 mjernim računalom, 5 nogu podesiva po visini. Hjdecxxziopfx Ab Tonu

Godina proizvodnje: 2004, Stanje: vrlo dobro (rabljeno), 3D koordinatni mjerni stroj u konstrukciji stupova *Podna montaža na čelične noge *Visina od poda do mjerne ploče: 600 mm raspon mjerenja *X 3200, Y 1600, Z 1800 [mm] mjerna nesigurnost *30 + L/40, maks. 60 [µm] na L=3000 mm dinamika *3D brzina kretanja 220 mm/sek *3D ubrzanje 1000 mm/sec² taktilni sustav *Renishaw PHS / alternativno PH10M *Renishaw TP20+2 modula upravljanja *Pantec Eagle Pro radio upravljačka jedinica *Ručna kontrola HT400 softver POLYWORKS inspektor Izborne tehnologije Banka za zamjenu olovke MCR20 ACR3 olovka promijeni banku Optički skener KREON ili NIKON Usluge dobavljača Transport, puštanje u rad, kalibracija, konačni prijem jamstvo Hnjdpfohlqknjx Ab Tsu 12 mjeseci od datuma prihvaćanja

Godina proizvodnje: 2013, Stanje: gotovo kao novo (rabljeno), 3D koordinatni mjerni stroj u portalnom dizajnu * precizni CMM sa snažnim performansama * TESA-STAR-M dodirna sonda (motorizirana), 7,5° indeksirana raspon mjerenja * X 900, Y 1500, Z 800 [mm] mjerna nesigurnost * 2,7 + L/333, maks. 5,0 [µm] Dinamika (bez aktivne izolacije vibracija) * 3D brzina kretanja 300 mm/sek * 3D ubrzanje 1,5 m/s² taktilni sustav Hodsh T Dz Aepfx Ab Tsnu * TESA STAR M - motorizirani * Renishaw TP20 / TP200 upravljanja * Hexagon DC240 - softver * PCDMIS CAD++ 2021 * uključujući CAD sučelje CATIA V5 (uvoz) Pribor: * Set olovki, nastavci, moduli Dodatne usluge * Nudimo Vam transport, puštanje u pogon, prijem, kalibraciju * Kalibracija prema DIN EN ISO 10360-2 jamstvo * 12 mjeseci od datuma prihvaćanja