Stroj za ljuskasti led

Higel HEC 141 EB11

Stanje: vrlo dobro (rabljeno), Epson G10-854SR Robot montažna stanica s dozirnom stanicom Montažna stanica je podijeljena na sljedeće dijelove: 3.1 Područje doziranja, 3.2 Monter zona KK+SW i 3.3 Prednja montažna zona. (KK=hladnjak, SW=prednji nosivi kutnik) St.3.1: Područje doziranja - Radni predmet (WT) s montiranim šasijama i tiskanim pločama unosi se transportnom trakom u područje doziranja. - Zaustavlja se na jedinici za podizanje i pozicioniranje (HuPo) te se podiže i fiksira iznad trake. - x-y-z manipulator pomiče dozirnu glavu na željenu poziciju i pokreće proces doziranja. - Po završetku uspješnog doziranja manipulator se vraća u početni položaj, a WT se vraća na traku. - Nastavlja se transport prema montažnoj zoni KK+SWV (pod uvjetom da nema WT-a na poziciji za ugradnju). St.3.2: Monter zona KK+SW - Radni predmet (WT) iz područja doziranja ulazi transportnom trakom u zonu montaže KK+SW. - Zaustavlja se na HuPo jedinici, podiže se s trake i fiksira, pri čemu se poravnavaju bočne stranice šasije djelomično sastavljenog sklopa. - Istovremeno se pozicioniraju KK i SW ležišta. - Stog KK ladica (12) te stog SW ladica (12) ručno se postavljaju izvan sigurnosnog oklopa na odgovarajuće ulazne trake. - Sigurnosne barijere se otvaraju i popunjene ladice dolaze u poziciju grippera svakog podizača ladica. - Sigurnosne barijere se ponovno zatvaraju. - Gripperi prihvaćaju odgovarajuće ladice. - Z-os podiže i odvaja pojedinačne ladice i transportira ih prema gore (iznad visine uzimanja). - Za centriranje i stabilizaciju ladice, centralna podloga se x-manipulatorom umeće ispod odgovarajuće ladice. - Ladica se postavlja na središnju podlogu pomoću z-osi podizača. - Ladice su spremne za vađenje komponenti. - Višestruki gripper SCARA robota uzima KK iz ladice i polaže ga u međupoziciju radi preciznog orijentiranja (za postizanje točne pozicije za montažu). Pedpfeibx S Nox Al Aera - KK se skenira, ponovno prima, te u slučaju prolaznog rezultata skenera, montira na WT. - Neispravan KK polaže se u posebnu kutiju za nesukladne dijelove. - Višestruki gripper SCARA robota zatim uzima SW iz ladice i postavlja ga u orijentacijsku poziciju. - SW se ponovno grabi i montira na WT. - Postupak se nastavlja u prednjem području montaže. Tehnički podaci Vrsta: SCARA robot (četveroosni) Nosivost: nominalno 5 kg, maksimalno 10 kg Doseg horizontalno: 850 mm Doseg vertikalno: Os 3: 420 mm Doseg orijentacije: J4: +/- 360° Ponovljivost horizontalno: +/- 0,025 mm Ponovljivost vertikalno: J3: +/- 0,01 mm Ponovljivost orijentacije: J4: +/- 0,005° Max. radni raspon: Os 1: +/- 152°, Os 2: +/- 152,5°, Os 3: 420 mm, Os 4: +/- 360° Max. radna brzina: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Dopušteni moment tromosti: nominalno 0,02 kg*m², maksimalno 0,25 kg*m² Korisnička električna povezivanja: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-osovina: Vanjski promjer: 25 mm Sila pritiskanja: 250 N Masa: 48 kg Upravljačka jedinica: EPSON RC180 Vrsta montaže: stropna ugradnja Zaštitni IP stupanj: IP20 Napojni i signalni kabeli: 3 m Financiranje putem naše banke je također moguće. komplett-konzept.leasingo.de

Stanje: rabljeno, Čelične stepenice, vanjske stepenice, strojne stepenice, strojni uspon, produžne stepenice Pedpfx Asiay Hdol Asra - Stepenice za stroj: stabilan dizajn, kao pristup stroju -Materijal: VA -Visina stepenica: cca 310 mm -Visina: gornja stepenica cca 1680 mm -Transportne dimenzije.: 1770/535/H190 mm - Težina: 29 kg